U-521 PILine® Linearversteller

Kompakter Versteller mit Ultraschall-Piezomotor

PI U-521
Positioniert kleine Lasten schnell und präzise: Geschwindigkeit bis 200 mm/s, kleinste Schrittweite bis 0,3 µm
Platzsparend: Nur 35 mm breit und 15 mm hoch
Selbsthemmend im ausgeschalteten Zustand: Spart Energie und verringert die Wärmeentwicklung
Geräuschlos
Kundenspezifische Ausführungen auf Anfrage

Linearversteller der Präzisionsklasse

PILine® Versteller sind besonders für Anwendungen geeignet, die eine schnelle und präzise Positionierung erfordern. Der selbsthemmende Antrieb hält die Position des Verstellers im ausgeschalteten Zustand mechanisch stabil. Energieverbrauch und Wärmeentwicklung können somit erheblich verringert werden. Anwendungen mit geringer Einschaltdauer, die batteriebetrieben oder wärmeempfindlich sind, profitieren von diesen Eigenschaften. Die Achsenposition wird mit einem Encoder gemessen, und ein optischer Referenzschalter ermöglicht zuverlässig wiederholbare Bewegungen. Das piezomotorische Antriebsprinzip und dessen elektrische Ansteuerung ist preisgünstig und kann kundenspezifisch ausgelegt werden.

PILine® Ultraschall-Piezomotor

Wesentlicher Bestandteil eines PILine® Ultraschall-Piezomotors ist ein Piezoaktor, der über ein Kopplungselement gegen einen beweglich geführten Läufer vorgespannt ist. Der piezokeramische Aktor wird mit einer hochfrequenten Wechselspannung zu Ultraschallschwingungen zwischen 100 und 200 kHz angeregt. Die Deformation des Aktors führt zu einer periodischen, diagonalen Bewegung des Kopplungselements zum Läufer. Je Zyklus beträgt der erzeugte Vorschub wenige Nanometer, die hohen Frequenzen führen zu den hohen Geschwindigkeiten. Die Vorspannung des piezokeramischen Aktors gegen den Läufer sorgt für die Selbsthemmung des Antriebs im Stillstand und im ausgeschalteten Zustand.

Direkte Positionsmessung mit inkrementellem Encoder

Kontaktlose optische Encoder messen die Ist-Position mit höchster Genauigkeit direkt an der Bewegungsplattform, so dass Nichtlinearität, mechanisches Spiel oder elastische Deformation keinen Einfluss auf die Positionsmessung haben.

Geltende Patente

US-Patent Nr. 6,765,335B2

Europäisches Patent Nr. 1267425B1

Einsatzgebiete

Mikromanipulation, Automatisierung, Biotechnologie, Probenmanipulation, Probenpositionierung, Anwendungen mit begrenzten Platzverhältnissen, Vakuumanwendungen bis 10-6 hPa (optional).


U-521.23

U-521.24

Einheit

Toleranz

Bewegung und Positionieren

Aktive Achsen

x

x

Stellweg

18

18

mm

Geschwindigkeit, geregelt

200

200

mm/s

max.

Kleinste Schrittweite

2

0,3

µm

typ.

Systemauflösung

0,4

0,1

µm

Bidirektionale Wiederholgenauigkeit

±2

±0,2

µm

Linearitätsabweichung (über gesamten Stellweg hinweg)

8

4

µm

Neigen

±300

±300

µrad

Gieren

±300

±300

µrad


Sensor

Sensortyp

Inkrementeller Encoder

Inkrementeller Encoder

Messprinzip

Optisch

Optisch

Messmethode

Direktmessung

Direktmessung

Sensorauflösung

0,4

0,1

µm

typ.


Mechanische Belastbarkeit

Druckbelastbarkeit

2

2

N

max.

Zugbelastbarkeit

2

2

N

max.


Antriebseigenschaften

Motortyp

PILine® Ultraschall-Piezomotor, Leistungsklasse 1

PILine® Ultraschall-Piezomotor, Leistungsklasse 1

Antriebskraft

2

2

N

max.

Selbsthemmung

2

2

N

max.


Anschlüsse

Motor/Sensor

1 × D-Sub, 15-pol., m.

1 × D-Sub, 15-pol., m.


Sonstiges

Referenzschalter

Optisch

Optisch

Betriebstemperatur

0 bis 40

0 bis 40

°C

Material

Aluminium, eloxiert

Aluminium, eloxiert

Masse (Versteller ohne Kabel und Stecker)

40

40

g

Masse (Versteller mit Kabel und Stecker)

160

160

g

Kabellänge

1,5

1,5

m

typ.

Alle Angaben beziehen sich auf Raumtemperatur (22 °C ±3 °C).

Vakuumversionen bis 10-6 hPa auf Anfrage erhältlich. Die Spezifikationen für Vakuumversionen können abweichen.

Sonderausführungen auf Anfrage.

Zeichnungen / Bilder

U-521, Abmessungen in mm

Downloads

Datenblatt

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PI Datenblatt U-521

Kompakter Linearversteller schneller PILine® Direktantrieb, inkrementeller Encoder
2016-04-08 R2
pdf - 10 MB
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Dokumentation

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Kurzanleitung MP121EK

M-66x, M-68x, U-521, U-62x, U-651 PILine Versteller®
3.0.0
Alle
pdf - 496 KB
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Benutzerhandbuch MP138D100

U-521 Linearversteller
1.1.0
pdf - 864 KB
pdf - 893 KB

3D Modelle

zip

U-521 STEP

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Englisch
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