H-850.V Vakuumgeeigneter 6-Achsen-Hexapod

Für Lasten bis 80 kg

H-850.V Vacuum-Compatible 6-Axis Hexapod

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Die vakuumgeeigneten Hexapoden der Serie H-850 positionieren hochgenau und zuverlässig hohe Lasten bis zu 80 kg. Hochbelastbare Präzisionslager erlauben Anwendungen mit langer Einschaltdauer.

Die H-850.V sind geeignet für Vakuumumgebung bis 10^-6 hPa.

Das parallelkinematische Design für sechs Freiheitsgrade macht den Aufbau wesentlich kompakter und steifer als vergleichbare Seriellkinematik-Systeme. Die Vorteile gegenüber seriellen, also gestapelten Systemen, sind vor allem die bessere Bahntreue und Wiederholgenauigkeit. Zudem ist die bewegte Masse geringer und ermöglicht dadurch eine verbesserte Dynamik, die für alle Bewegungsachsen gleich ist. Da keine Kabel bewegt werden, ist auch das Kabelmanagement unproblematisch.

Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.

Industrie und Forschung. Für Astronomie, Optikpositionierung, Luft- und Raumfahrt.

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Separates Anschlusskabel jeweils erforderlich für Stromversorgung und Datenübertragung. Detaillierte Informationen finden Sie im C-815.82xxx-Datenblatt.
Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten, obwohl dies im Handbuch möglicherweise anders angegeben ist. Das Handbuch befindet sich aktuell in der Überarbeitung.

Datenblatt

Datenblatt H-850.V

Version / Datum

2020-12-10

Version / Datum

2020-12-10

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Bewegen und Positionieren	H-850.H2V	H-850.G2V	Einheit	Toleranz
Aktive Achsen	X, Y, Z, θ_X, θ_Y, θ_Z	X, Y, Z, θ_X, θ_Y, θ_Z
Stellweg* X, Y	±50	±50	mm
Stellweg* Z	±25	±25	mm
Stellweg* θ_X, θ_Y	±15	±15	°
Stellweg* θZ	±30	±30	°
Sensortyp	Inkrementeller Rotationsencoder	Inkrementeller Rotationsencoder
Kleinste Schrittweite X, Y	0,3	1	µm	typ.
Kleinste Schrittweite Z	0,2	0,5	µm	typ.
Kleinste Schrittweite θ_X, θ_Y, θ_Z	3; 3; 5	7,5; 7,5; 15	µrad	typ.
Umkehrspiel in X, Y	4	6	µm	typ.
Umkehrspiel in Z	0,5	1,5	µm	typ.
Umkehrspiel in θ_X, θ_Y	7,5	25	µrad	typ.
Umkehrspiel in θ_Z	60	90	µrad	typ.
Wiederholgenauigkeit in X, Y	±0,5	±0,5	µm	typ.
Wiederholgenauigkeit in Z	±0,2	±0,2	µm	typ.
Wiederholgenauigkeit in θ_X, θ_Y	±3	±3	µrad	typ.
Wiederholgenauigkeit in θ_Z	±9	±7,5	µrad	typ.
Max. Geschwindigkeit in X, Y, Z	0,15	2,5	mm/s
Max. Geschwindigkeit in θ_X, θ_Y, θ_Z	1,8	30	mrad/s
Typ. Geschwindigkeit in X, Y, Z	0,1	2	mm/s
Typ. Geschwindigkeit in θ_X, θ_Y, θ_Z	1,2	25	mrad/s

Mechanische Eigenschaften	H-850.H2V	H-850.G2V	Einheit	Toleranz
Steifigkeit X, Y	7	7	N/µm
Steifigkeit Z	100	100	N/µm
Belastbarkeit, Grundplatte horizontal	80	25	kg	max.
Belastbarkeit, Grundplatte beliebig	40	10	kg	max.
Haltekraft unbestromt, Grundplatte horizontal	2000	250	N	max.
Haltekraft unbestromt, Grundplatte beliebig	500	85	N	max.
Motortyp	DC-Getriebemotor	DC-Getriebemotor

Anschlüsse und Umgebung	H-850.H2V	H-850.G2V	Einheit	Toleranz
Betriebstemperaturbereich	-10 bis 50	-10 bis 50	°C
Material	Aluminium	Aluminium
Masse	17	17	kg	±10 %
Kabellänge	2 (Vakuum)	2 (Vakuum)	m	±10 mm
Empfohlener Controller	C-887.5xx	C-887.5xx

Technische Daten werden bei 22±3 °C spezifiziert.

* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θ_X, θ_Y, θ_Z) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Luftseitige Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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Produktmitteilung

Product Change Notification Hexapod Cables

Version / Datum

2021-01-15

Dokumentsprache Englisch

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Produktmitteilung

Product Change Notification H-206.x1x, H-8xx.x1x, H-8xx.xVx, F-206.S

Version / Datum

2019-04-04

Dokumentsprache Englisch

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Datenblatt

Datenblatt H-850.V

Version / Datum

2020-12-10

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2020-12-10

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Dokumentation

Kurzanleitung MS247EK

Hexapod-Systeme: Hexapod H-xxx mit Controller C-887.5xx

Version / Datum

2.0.0 06/2020

Version / Datum

2.0.0 06/2020

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3-D-Modelle

H-850.x2V 3D-Modell

Version / Datum

2021-04-20

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Softwaredateien

Hexapod-Simulationstool

Version / Datum

2020-02-10

Anfrage Downloadlink

Whitepaper

Industrielle Schutzeinrichtung bei Hexapoden

Wie ein Sicherheits-Lichtvorhang mit einem Hexapod-System verbunden wird

Version / Datum

WP4025E 2020-02

Version / Datum

WP4025D 2020-01

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Zu Angebot / Bestellung

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H-850.G2V

Präziser Hexapod-Mikroroboter, DC-Getriebemotor, Rotationsencoder, 25 kg Belastbarkeit, 2,5 mm/s Geschwindigkeit, vakuumkompatibel bis 10^-6 hPa, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung. Luftseitige Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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H-850.H2V

Präziser Hexapod-Mikroroboter, DC-Getriebemotor, Rotationsencoder, 80 kg Belastbarkeit, 0,15 mm/s Geschwindigkeit, vakuumkompatibel bis 10^-6 hPa, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung. Luftseitige Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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C-815.82D03

Datenübertragungskabel für Hexapoden, schleppkettentauglich, HD D-Sub 78 m/f, 3 m

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C-815.82P03E

Stromversorgungskabel für Hexapoden, schleppkettentauglich, M12 m/f gerade, 3 m

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C-815.82D02

Datenübertragungskabel für Hexapoden, schleppkettentauglich, HD D-Sub 78 m/f, 2 m

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C-815.82D05

Datenübertragungskabel für Hexapoden, schleppkettentauglich, HD D-Sub 78 m/f, 5 m