Die vakuumgeeigneten Hexapoden der Serie H-850 positionieren hochgenau und zuverlässig hohe Lasten bis zu 80 kg. Hochbelastbare Präzisionslager erlauben Anwendungen mit langer Einschaltdauer. Die H-850.V sind geeignet für Vakuumumgebung bis 10-6 hPa.
Das parallelkinematische Design für 6 Freiheitsgrade macht den Aufbau wesentlich kompakter und steifer als vergleichbare Seriellkinematiksysteme. Die Vorteile gegenüber seriellen, also gestapelten Systemen, sind vor allem die bessere Bahntreue und Wiederholgenauigkeit. Zudem ist die bewegte Masse geringer und ermöglicht dadurch eine verbesserte Dynamik, die für alle Bewegungsachsen gleich ist. Da keine Kabel bewegt werden, ist auch das Kabelmanagement unproblematisch.
PIVirtualMove
Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Nutzlast eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.
Einsatzgebiete
Industrie und Forschung. Für Astronomie, Optikpositionierung, Luft- und Raumfahrt.
| Bewegen | H-850.G2V | H-850.H2V | Toleranz |
|---|---|---|---|
| Aktive Achsen | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| Stellweg in X | ± 50 mm | ± 50 mm | |
| Stellweg in Y | ± 50 mm | ± 50 mm | |
| Stellweg in Z | ± 25 mm | ± 25 mm | |
| Rotationsbereich in θX | ± 15 ° | ± 15 ° | |
| Rotationsbereich in θY | ± 15 ° | ± 15 ° | |
| Rotationsbereich in θZ | ± 30 ° | ± 30 ° | |
| Maximale Geschwindigkeit in X | 2,5 mm/s | 0,15 mm/s | |
| Empfohlene Geschwindigkeit in X | 2 mm/s | 0,1 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Y | 2,5 mm/s | 0,15 mm/s | |
| Empfohlene Geschwindigkeit in Y | 2 mm/s | 0,1 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Z | 2,5 mm/s | 0,15 mm/s | |
| Empfohlene Geschwindigkeit in Z | 2 mm/s | 0,1 mm/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θX | 30 mrad/s | 1,8 mrad/s | |
| Empfohlene Winkelgeschwindigkeit in θX | 25 mrad/s | 1,2 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θY | 30 mrad/s | 1,8 mrad/s | |
| Empfohlene Winkelgeschwindigkeit in θY | 25 mrad/s | 1,2 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ | 30 mrad/s | 1,8 mrad/s | |
| Empfohlene Winkelgeschwindigkeit in θZ | 25 mrad/s | 1,2 mrad/s | |
| Positionieren | H-850.G2V | H-850.H2V | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in X | 1 µm | 0,3 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Y | 1 µm | 0,3 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Z | 0,5 µm | 0,2 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θX | 7,5 µrad | 3 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θY | 7,5 µrad | 3 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θZ | 15 µrad | 5 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | ± 0,5 µm | ± 0,5 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | ± 0,5 µm | ± 0,5 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z | ± 0,2 µm | ± 0,2 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θX | ± 3 µrad | ± 3 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θY | ± 3 µrad | ± 3 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | ± 7,5 µrad | ± 9 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in X | 8 µm | 8 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Y | 8 µm | 8 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Z | 1,5 µm | 1 µm | typ. |
| Umkehrspiel in θX | 25 µrad | 7,5 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θY | 25 µrad | 7,5 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θZ | 90 µrad | 60 µrad | typ. |
| Integrierter Sensor | Inkrementeller Rotationsencoder | Inkrementeller Rotationsencoder | |
| Antriebseigenschaften | H-850.G2V | H-850.H2V | Toleranz |
| Antriebstyp | DC-Getriebemotor mit ActiveDrive | DC-Getriebemotor mit ActiveDrive | |
| Nennspannung | 24 V | 24 V | |
| Mechanische Eigenschaften | H-850.G2V | H-850.H2V | Toleranz |
| Steifigkeit in X | 7 N/µm | 7 N/µm | |
| Steifigkeit in Y | 7 N/µm | 7 N/µm | |
| Steifigkeit in Z | 100 N/µm | 100 N/µm | |
| Maximale Nutzlast, Grundplatte horizontal | 25 kg | 80 kg | |
| Maximale Nutzlast, Grundplatte in beliebiger Ausrichtung | 10 kg | 40 kg | |
| Maximale Haltekraft, passiv, Grundplatte horizontal | 250 N | 2000 N | |
| Maximale Haltekraft, passiv, Grundplatte in beliebiger Ausrichtung | 85 N | 500 N | |
| Spindeltyp | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | |
| Gesamtmasse | 17 kg | 17 kg | |
| Material | Aluminium | Aluminium | |
| Anschlüsse und Umgebung | H-850.G2V | H-850.H2V | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | -10 bis 50 °C | -10 bis 50 °C | |
| Vakuumklasse | 10⁻⁶ ǀ hPa | 10⁻⁶ ǀ hPa | |
| Maximale Ausheiztemperatur | 80 °C | 80 °C | |
| Anschluss Datenübertragung | HD D-Sub 78 (m) | HD D-Sub 78 (m) | |
| Anschluss Versorgungsspannung | M12 4-polig (m) | M12 4-polig (m) | |
| Kabellänge | 2 m | 2 m | |
| Empfohlene Controller/Treiber | C-887.5xx | C-887.5xx |
Luftseitige Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
Bei Dauerbetrieb im Vakuum kann aufgrund von Wärmeentwicklung gegebenenfalls eine Einschränkung der Betriebsparameter erforderlich sein.
Bei der Vermessung der Positionsspezifikationen wird die typische Geschwindigkeit verwendet. Die Daten werden als Messprotokoll mit dem Produkt ausgeliefert und bei PI vorgehalten.
Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die Daten für jede Achse zeigen jeweils ihren maximalen Stellweg, wenn alle anderen Achsen auf der Nullposition des Nominalstellweges stehen und das werkseitige Koordinatensystem verwendet wird, beziehungsweise wenn der Pivotpunkt auf 0,0,0 gesetzt ist.
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
H-850 Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit
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Präziser Hexapod; DC-Getriebemotor; Rotationsencoder; 25 kg Nutzlast; 2,5 mm/s maximale Geschwindigkeit; vakuumkompatibel bis 10-6 hPa; Kabelsatz 2 m vakuumseitig; Durchführung. Luftseitige Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
Präziser Hexapod; DC-Getriebemotor; Rotationsencoder; 80 kg Nutzlast; 0,15 mm/s maximale Geschwindigkeit; vakuumkompatibel bis 10-6 hPa; Kabelsatz 2 m vakuumseitig; Durchführung. Luftseitige Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
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EtherCAT Netzwerke integrieren PI-Controller als Slave. ACS Motion Controller können als EtherCAT Master oder untergeordnet in einer bestehenden Busarchitektur eingebunden werden.
Sorgfältige Handhabung und adäquate Räumlichkeiten: PI verfügt nicht nur über die Ausstattung zur Qualifizierung von Materialien, Komponenten und Endprodukten, sondern auch über langjährige Erfahrung im Bereich der HV- und UHV-Positioniersysteme.
Hexapoden sind Systeme für die Bewegung und Positionierung von Lasten in sechs Freiheitsgraden – in drei translatorischen Achsen und drei rotatorischen Achsen.
Positioning the Vacuum Chamber for X-ray Diffraction Experiment
Sample Manipulators in High-Vacuum
At Diamond Light Source, UK, beamline I07 is a high-resolution X-ray diffraction beamline dedicated to investigate the structure of surfaces and interfaces.
At DESY in Hamburg, the P05 Imaging Beamline is operated by the HZG.
