H-845 Schwerlast-Hexapod

Bis zu 1 Tonne mikrometergenau positionieren

H-845 Schwerlast-Hexapod
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  • Belastbarkeit bis 1000 kg
  • Geschwindigkeit bis 50 mm/s
  • Wiederholgenauigkeit bis ±0,5 µm
  • Stellwege bis 340 mm / 60°
  • Skalierbares Design: Abmessungen, Stellwege und Lasten
  • Antrieb: Bürstenlose Motoren mit Bremse

Produktübersicht

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung. Große Apertur. Bürstenlose DC-Motoren mit Bremse.

Schnelle Anpassungen an Kundenwünsche

Der Hochlast-Hexapod ist modular aufgebaut und greift auf einen Baukasten unterschiedlicher Antriebseinheiten und Gelenke zurück. Die Plattformen werden jeweils an die Kundenapplikation angepasst. Sonderanforderungen können dadurch in kürzester Zeit umgesetzt werden.

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

6-DOF-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen. Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source NI LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen bei beschränktem Arbeitsraum.

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung. Für Präzisionsmontage, Astronomie, Luft- und Raumfahrt.

Spezifikationen

Datenblatt H-845

Version / Datum
2017-09-18
Version / Datum
2017-09-18
Dokumentsprache
pdf - 879 KB
pdf - 886 KB

Downloads

Datenblatt

Datenblatt H-845

Version / Datum
2017-09-18
Version / Datum
2017-09-18
Dokumentsprache
pdf - 879 KB
pdf - 886 KB

Dokumentation

Kurzanleitung MS247EK

Hexapod-Systeme: Hexapod H-xxx mit Controller C-887.5xx
Version / Datum
1.0.0 March 2018
pdf - 3 MB

Benutzerhandbuch MS222

H-845 Modular Hexapod System
Version / Datum
2015-10-28
Dokumentsprache Englisch
pdf - 2 MB

Angebot / Bestellung

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H-845.D11
Schwerlast-Hexapod für 1000 kg Last, Stellwege ±110 mm (X, Y), ±50 mm (Z), max. Geschwindigkeit 20 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6-DOF-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle
H-845.D21
Schwerlast-Hexapod für 1000 kg Last, Stellwege ±170 mm (X, Y), ±105 mm (Z), max. Geschwindigkeit 20 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6-DOF-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle
H-845.D31
Schwerlast-Hexapod für 500 kg Last, Stellwege ±110 mm (X, Y), ±50 mm (Z), max. Geschwindigkeit 40 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6-DOF-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle
H-845.D41
Schwerlast-Hexapod für 500 kg Last, Stellwege ±170 mm (X, Y), ±105 mm (Z), max. Geschwindigkeit 40 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6-DOF-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle
H-845.D51
Schwerlast-Hexapod für 400 kg Last, Stellwege ±110 mm (X, Y), ±50 mm (Z), max. Geschwindigkeit 50 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6-DOF-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle
H-845.D61
Schwerlast-Hexapod für 400 kg Last, Stellwege ±170 mm (X, Y), ±105 mm (Z), max. Geschwindigkeit 50 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6-DOF-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle