Dieses Produkt wurde durch das folgende neue Produkt abgelöst: H-855 Hochlast-6-Achsen-Hexapod

H-845 Schwerlast-Hexapod

Bis zu 1 Tonne mikrometergenau positionieren

H-845 Schwerlast-Hexapod
Produktbeschreibung Spezifikationen Downloads Angebot / Bestellung
  • Belastbarkeit bis 800 kg
  • Geschwindigkeit bis 25 mm/s
  • Wiederholgenauigkeit bis ±0,5 µm
  • Stellwege bis 340 mm / 60°
  • Skalierbares Design: Abmessungen, Stellwege und Lasten
  • Antrieb: Bürstenlose Motoren mit Bremse

Produktübersicht

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung. Große Apertur. Bürstenlose DC-Motoren mit Bremse.

Schnelle Anpassungen an Kundenwünsche

Der Hochlast-Hexapod ist modular aufgebaut und greift auf einen Baukasten unterschiedlicher Antriebseinheiten und Gelenke zurück. Die Plattformen werden jeweils an die Kundenapplikation angepasst. Sonderanforderungen können dadurch in kürzester Zeit umgesetzt werden.

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

6-DOF-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen. Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source NI LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen bei beschränktem Arbeitsraum.

PI Hexapod-Simulationstool

Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung. Für Präzisionsmontage, Astronomie, Luft- und Raumfahrt.

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt H-845

Version / Datum
2021-04-09
Version / Datum
2021-04-09
Version / Datum
2019-09-12
Version / Datum
2019-09-12
Dokumentsprache
pdf - 969 KB
pdf - 976 KB
pdf - 965 KB
pdf - 930 KB

Downloads

Produktmitteilung

Produktmitteilung

Product Change Notification H-845

Version / Datum
2021-02-08
Dokumentsprache Englisch
pdf - 81 KB
Produktmitteilung

Product Change Notification Motor Driven Products

Version / Datum
2021-04-19
Dokumentsprache Englisch
pdf - 917 KB

Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt H-845

Version / Datum
2021-04-09
Version / Datum
2021-04-09
Version / Datum
2019-09-12
Version / Datum
2019-09-12
Dokumentsprache
pdf - 969 KB
pdf - 976 KB
pdf - 965 KB
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Dokumentation

Dokumentation

User Manual C887T0017

C-887.5Bxx Drag-chain capable cable sets for connecting H-206 and most H-8xx hexapod standard models to C-887.5xx controller models
Version / Datum
2020-04-09
Dokumentsprache Englisch
Anfrage Downloadlink
Dokumentation

Kurzanleitung MS247EK

Hexapod-Systeme: Hexapod H-xxx mit Controller C-887.5xx
Version / Datum
2.0.0 06/2020
Version / Datum
2.0.0 06/2020
Dokumentsprache
pdf - 2 MB
pdf - 2 MB
Dokumentation

Benutzerhandbuch MS222

H-845 Hexapod System
Version / Datum
2.1.1 2019-09-17
Dokumentsprache Englisch
Anfrage Downloadlink

3-D-Modelle

3-D-Modelle

H-845 3D-Modell

Version / Datum
2019-11-11
Anfrage Downloadlink

Softwaredateien

Softwaredateien

Hexapod-Simulationstool

Version / Datum
2020-02-10
Anfrage Downloadlink

Angebot / Bestellung

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H-845.D11

Schwerlast-Hexapod für 800 kg Last, Stellwege ±110 mm (X, Y), ±50 mm (Z), max. Geschwindigkeit 10 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6-DOF-Controller für Hexapoden, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle

H-845.D21

Schwerlast-Hexapod für 800 kg Last, Stellwege ±170 mm (X, Y), ±105 mm (Z), max. Geschwindigkeit 10 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6-DOF-Controller für Hexapoden, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle

H-845.D31

Schwerlast-Hexapod für 400 kg Last, Stellwege ±110 mm (X, Y), ±50 mm (Z), max. Geschwindigkeit 20 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6-DOF-Controller für Hexapoden, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle

H-845.D41

Schwerlast-Hexapod für 400 kg Last, Stellwege ±170 mm (X, Y), ±105 mm (Z), max. Geschwindigkeit 20 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6-DOF-Controller für Hexapoden, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle

H-845.D51

Schwerlast-Hexapod für 320 kg Last, Stellwege ±110 mm (X, Y), ±50 mm (Z), max. Geschwindigkeit 25 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6-DOF-Controller für Hexapoden, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle

H-845.D61

Schwerlast-Hexapod für 320 kg Last, Stellwege ±170 mm (X, Y), ±105 mm (Z), max. Geschwindigkeit 25 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6-DOF-Controller für Hexapoden, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle

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