H-840 6-Achsen-Hexapod

Kostengünstig, präzise und schnell

  • CIPA-zertifiziert
  • Belastbarkeit bis 40 kg
  • Stellwege bis ±50 mm / ±30°
  • Wiederholgenauigkeit bis ±0,1 µm
  • BLDC-Motoren und Varianten mit Absolutencodern
  • Arbeitet in jeder Orientierung
H-840 6-Achsen-Hexapod
Produktbeschreibung Spezifikationen Downloads Angebot / Bestellung

Die Hexapodserie H-840 ist universell für Aufgaben in der Präzisionspositionierung einsetzbar. Einige Varianten sind für hohe Dynamik optimiert und können zum Beispiel für die Bewegungssimulation verwendet werden, während die Modelle mit Getriebeunterstützung für die höheren Lasten geeignet sind.

Das parallelkinematischer Design für sechs Freiheitsgrade macht den Aufbau wesentlich kompakter und steifer als vergleichbare Seriellkinematik-Systeme. Die Vorteile gegenüber seriellen, also gestapelten Systemen, sind vor allem die bessere Bahntreue und Wiederholgenauigkeit. Zudem ist die bewegte Masse geringer und ermöglicht dadurch eine verbesserte Dynamik, die für alle Bewegungsachsen gleich ist. Da keine Kabel bewegt werden, ist auch das Kabelmanagement unproblematisch.

Verwendung von bürstenlosen DC-Motoren (BLDC)

Bürstenlose DC-Motoren eignen sich besonders gut für hohe Drehzahlen. Sie lassen sich sehr genau regeln und sorgen für hohe Präzision. Durch den Verzicht auf Schleifkontakte sind sie laufruhig und verschleißarm und erreichen somit eine hohe Lebensdauer.

Varianten mit Absolutencoder

Absolutencoder liefern eindeutige Lageinformationen, die eine sofortige Feststellung der Position ermöglichen. Somit ist keine Referenzierung beim Einschalten erforderlich, Effizienz und Sicherheit im Betrieb können gesteigert werden.

PI Hexapod-Simulationstool

Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung. Für Bewegungssimulation (CIPA-zertifiziert), Werkzeugkontrolle, Life-Science, Mikrofertigung, Mikromanipulation, industrielle Ausrichtsysteme.

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt H-840

Version / Datum
2022-04-25
pdf - 2 MB
Version / Datum
2022-04-25
pdf - 2 MB
Version / Datum
2019-09-11
pdf - 858 KB

Downloads

Produktmitteilung

Produktmitteilung

Product Change Notification Hexapod Cables

Version / Datum
2021-01-15
pdf - 186 KB
Englisch
Produktmitteilung

Product Change Notification Motor Driven Products

Version / Datum
2021-04-19
pdf - 917 KB
Englisch
Produktmitteilung

Product Change Notification H-840.D2, H-840.G2

Version / Datum
2020-06-02
pdf - 56 KB
Englisch
Produktmitteilung

Product Change Notification H-206.x1x, H-8xx.x1x, H-8xx.xVx, F-206.S

Version / Datum
2019-04-04
pdf - 367 KB
Englisch

Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt H-840

Version / Datum
2022-04-25
pdf - 2 MB
Version / Datum
2022-04-25
pdf - 2 MB
Version / Datum
2019-09-11
pdf - 858 KB

Dokumentation

Dokumentation

Benutzerhandbuch MS201

H-840 Hexapod-Mikroroboter

Version / Datum
2.4.0 2019-12-03
pdf - 2 MB
Version / Datum
2.4.0 2019-12-03
pdf - 2 MB
Dokumentation

Kurzanleitung MS247EK

Hexapod-Systeme: Hexapod H-xxx mit Controller C-887.5xx

Version / Datum
2.0.0 06/2020
pdf - 2 MB
Version / Datum
2.0.0 06/2020
pdf - 2 MB
Dokumentation

PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-840

Certificate of Registration of Vibratory Apparatus

Version / Datum
---
pdf - 303 KB
Englisch

3-D-Modelle

3-D-Modelle

H-840.x2x 3D-Modell

Version / Datum
2020-09-24
zip - 2 MB

Softwaredateien

Softwaredateien

Hexapod-Simulationstool

Version / Datum
2022-01-26
zip - 18 MB

Whitepaper

Whitepaper

Industrielle Schutzeinrichtung bei Hexapoden

Wie ein Sicherheits-Lichtvorhang mit einem Hexapod-System verbunden wird

Version / Datum
WP4025E 2020-02
pdf - 1 MB
Version / Datum
WP4025D 2020-01
pdf - 1 MB
Separates Anschlusskabel jeweils erforderlich für Stromversorgung und Datenübertragung. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten, obwohl dies im Handbuch möglicherweise anders angegeben ist. Das Handbuch befindet sich aktuell in der Überarbeitung.

Angebot / Bestellung

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H-840.G2A
Präziser Hexapod-Mikroroboter, bürstenloser DC-Getriebemotor, Absolutencoder, 40 kg Belastbarkeit, 2,5 mm/s Geschwindigkeit. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
H-840.G2I
Präziser Hexapod-Mikroroboter, bürstenloser DC-Getriebemotor, inkrementeller Rotationsencoder, 40 kg Belastbarkeit, 2,5 mm/s Geschwindigkeit. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
H-840.D2A
Motion-Hexapod-Mikroroboter, bürstenloser DC-Motor, Absolutencoder, 10 kg Belastbarkeit, 60 mm/s Geschwindigkeit. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden
H-840.D2I
Motion-Hexapod-Mikroroboter, bürstenloser DC-Motor, inkrementeller Rotationsencoder, 10 kg Belastbarkeit, 60 mm/s Geschwindigkeit. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

Datenübertragungskabel in weiteren Längen

Stromversorgungskabel in weiteren Längen

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