H-840 6-Achsen-Hexapod

Kostengünstig, präzise und schnell

H-840 6-Achsen-Hexapod
Produktbeschreibung Spezifikationen Downloads Angebot / Bestellung

Die Hexapodserie H-840 ist universell für Aufgaben in der Präzisionspositionierung einsetzbar. Einige Varianten sind für hohe Dynamik optimiert und können zum Beispiel für die Bewegungssimulation verwendet werden, während die Modelle mit Getriebeunterstützung für die höheren Lasten geeignet sind.

Das parallelkinematischer Design für sechs Freiheitsgrade macht den Aufbau wesentlich kompakter und steifer als vergleichbare Seriellkinematik-Systeme. Die Vorteile gegenüber seriellen, also gestapelten Systemen, sind vor allem die bessere Bahntreue und Wiederholgenauigkeit. Zudem ist die bewegte Masse geringer und ermöglicht dadurch eine verbesserte Dynamik, die für alle Bewegungsachsen gleich ist. Da keine Kabel bewegt werden, ist auch das Kabelmanagement unproblematisch.

Verwendung von bürstenlosen DC-Motoren (BLDC)

Bürstenlose DC-Motoren eignen sich besonders gut für hohe Drehzahlen. Sie lassen sich sehr genau regeln und sorgen für hohe Präzision. Durch den Verzicht auf Schleifkontakte sind sie laufruhig und verschleißarm und erreichen somit eine hohe Lebensdauer.

Varianten mit Absolutencoder

Absolutencoder liefern eindeutige Lageinformationen, die eine sofortige Feststellung der Position ermöglichen. Somit ist keine Referenzierung beim Einschalten erforderlich, Effizienz und Sicherheit im Betrieb können gesteigert werden.

PI Hexapod-Simulationstool

Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung. Für Bewegungssimulation (CIPA-zertifiziert), Werkzeugkontrolle, Life-Science, Mikrofertigung, Mikromanipulation, industrielle Ausrichtsysteme.

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt H-840

Version / Datum
2020-05-19
Version / Datum
2020-05-19
Version / Datum
2019-09-11
Dokumentsprache
pdf - 1 MB
pdf - 1 MB
pdf - 858 KB

Downloads

Produktmitteilung

Produktmitteilung

Product Change Notification H-840.D2, H-840.G2

Version / Datum
2020-06-02
Dokumentsprache Englisch
pdf - 56 KB
Produktmitteilung

Product Change Notification H-206.x1x, H-8xx.x1x, H-8xx.xVx, F-206.S

Version / Datum
2019-04-04
Dokumentsprache Englisch
pdf - 367 KB

Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt H-840

Version / Datum
2020-05-19
Version / Datum
2020-05-19
Version / Datum
2019-09-11
Dokumentsprache
pdf - 1 MB
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Dokumentation

Dokumentation

User Manual C887T0017

C-887.5Bxx Drag-chain capable cable sets for connecting H-206 and most H-8xx hexapod standard models to C-887.5xx controller models
Version / Datum
2020-04-09
Dokumentsprache Englisch
Anfrage Downloadlink
Dokumentation

Benutzerhandbuch MS201

H-840 Hexapod-Mikroroboter
Version / Datum
2.4.0 2019-12-03
Version / Datum
2.4.0 2019-12-03
Dokumentsprache
Anfrage Downloadlink
Dokumentation

Kurzanleitung MS247EK

Hexapod-Systeme: Hexapod H-xxx mit Controller C-887.5xx
Version / Datum
1.2 0 12/2019
Version / Datum
1.2.0 12/2019
Dokumentsprache
pdf - 2 MB
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Dokumentation

PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-840

Certificate of Registration of Vibratory Apparatus
Version / Datum
---
Dokumentsprache Englisch
pdf - 303 KB

3-D-Modelle

3-D-Modelle

H-840.x2 / H-840.x2x 3D-Modell

Version / Datum
2019-09-25
Anfrage Downloadlink

Softwaredateien

Softwaredateien

Hexapod-Simulationstool

Version / Datum
2020-02-10
Anfrage Downloadlink

Whitepaper

Whitepaper

Industrielle Schutzeinrichtung bei Hexapoden

Wie ein Sicherheits-Lichtvorhang mit einem Hexapod-System verbunden wird
Version / Datum
WP4025E 2020-02
Version / Datum
WP4025D 2020-01
Dokumentsprache
pdf - 1 MB
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Angebot / Bestellung

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H-840.G2I
Präziser Hexapod-Mikroroboter, bürstenloser DC-Getriebemotor, inkrementeller Rotationsencoder, 40 kg Belastbarkeit, 2,5 mm/s Geschwindigkeit , inklusive 3 m Kabelsatz

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