H-825 6-Achsen-Hexapod

Kompakte Bauform, für Lasten bis 30 kg

  • Belastbarkeit bis 30 kg, selbsthemmend
  • Stellwege bis ±27,5 mm, Rotationsbereich bis ±11,5°
  • Kleinste Schrittweite bis 0,25 µm in X, Y und Z
  • Wiederholgenauigkeit bis ±0,1 µm / ±2 µrad
  • BLDC-Motoren und Absolutencoder
H-825 6-Achsen-Hexapod
Produktbeschreibung Spezifikationen Downloads Angebot / Bestellung

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung.

Bürstenloser DC-Motor (BLDC)

Bürstenlose DC-Motoren eignen sich besonders gut für hohe Drehzahlen. Sie lassen sich sehr genau regeln und sorgen für hohe Präzision. Durch den Verzicht auf Schleifkontakte sind sie laufruhig und verschleißarm und erreichen somit eine hohe Lebensdauer.

Absolutencoder

Absolutencoder liefern eindeutige Lageinformationen, die eine sofortige Feststellung der Position ermöglichen. Somit ist keine Referenzierung beim Einschalten erforderlich, Effizienz und Sicherheit im Betrieb können gesteigert werden.

PI Hexapod-Simulationstool

Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung.Für Mikromontage, Biotechnologie, Halbleiterfertigung, Optische Justage.

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt H-825

Version / Datum
2021-07-26
pdf - 1 MB
Version / Datum
2021-07-26
pdf - 1 MB

Downloads

Produktmitteilung

Produktmitteilung

Product Change Notification Hexapod Cables

Version / Datum
2021-01-15
pdf - 186 KB
Englisch
Produktmitteilung

Product Change Notification Motor Driven Products

Version / Datum
2021-04-19
pdf - 917 KB
Englisch

Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt H-825

Version / Datum
2021-07-26
pdf - 1 MB
Version / Datum
2021-07-26
pdf - 1 MB

Dokumentation

Dokumentation

Benutzerhandbuch MS250

H-825 Kompakter Hexapod-Mikroroboter

Version / Datum
1.2.0 2019-12-04
pdf - 1 MB
Version / Datum
1.2.0 2019-12-04
pdf - 1 MB
Dokumentation

Kurzanleitung MS247EK

Hexapod-Systeme: Hexapod H-xxx mit Controller C-887.5xx

Version / Datum
2.0.0 06/2020
pdf - 2 MB
Version / Datum
2.0.0 06/2020
pdf - 2 MB

3-D-Modelle

3-D-Modelle

H-825.x2x 3D-Modell

zip - 3 MB

Softwaredateien

Softwaredateien

Hexapod-Simulationstool

Version / Datum
2022-01-26
zip - 18 MB

Whitepaper

Whitepaper

Industrielle Schutzeinrichtung bei Hexapoden

Wie ein Sicherheits-Lichtvorhang mit einem Hexapod-System verbunden wird

Version / Datum
WP4025E 2020-02
pdf - 1 MB
Version / Datum
WP4025D 2020-01
pdf - 1 MB

Angebot / Bestellung

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H-825.D2A
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, bürstenloser DC-Motor, Absolutencoder, 15 kg Belastbarkeit, 25 mm/s Geschwindigkeit. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
H-825.G2A
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, bürstenloser DC-Getriebemotor, Absolutencoder, 30 kg Belastbarkeit, 2,5 mm/s Geschwindigkeit. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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Separates Anschlusskabel jeweils erforderlich für Stromversorgung und Datenübertragung.
Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten, obwohl dies im Handbuch möglicherweise anders angegeben ist. Das Handbuch befindet sich aktuell in der Überarbeitung.