H-825 6-Achsen-Hexapod

Kompakte Bauform, für Lasten bis 30 kg

H-825 6-Achsen-Hexapod

Produktbeschreibung Spezifikationen Downloads Angebot / Bestellung

Belastungsgrenzen des H-825.G2A bei horizontaler Montage

Belastungsgrenzen des H-825.G2A bei vertikaler Montage

Belastungsgrenzen des H-825.G2A bei Montage unter ungünstigstem Winkel

Maximal zulässige Krafteinwirkung auf den H-825.G2A bei horizontaler Montage

Belastungsgrenzen des H-825.D2A bei horizontaler Montage

Belastungsgrenzen des H-825.D2A bei vertikaler Montage

Belastungsgrenzen des H-825.D2A bei Montage unter ungünstigstem Winkel

Maximal zulässige Krafteinwirkung auf den H-825.D2A bei horizontaler Montage

Belastbarkeit bis 30 kg, selbsthemmend
Stellwege bis ±27,5 mm, Rotationsbereich bis ±11,5°
Kleinste Schrittweite bis 0,25 µm in X, Y und Z
Wiederholgenauigkeit bis ±0,1 µm / ±2 µrad
BLDC-Motoren und Absolutencoder

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung.

Bürstenlose DC-Motoren eignen sich besonders gut für hohe Drehzahlen. Sie lassen sich sehr genau regeln und sorgen für hohe Präzision. Durch den Verzicht auf Schleifkontakte sind sie laufruhig und verschleißarm und erreichen somit eine hohe Lebensdauer.

Absolutencoder liefern eindeutige Lageinformationen, die eine sofortige Feststellung der Position ermöglichen. Somit ist keine Referenzierung beim Einschalten erforderlich, Effizienz und Sicherheit im Betrieb können gesteigert werden.

Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.

Industrie und Forschung.Für Mikromontage, Biotechnologie, Halbleiterfertigung, Optische Justage.

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Separates Anschlusskabel jeweils erforderlich für Stromversorgung und Datenübertragung.
Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten, obwohl dies im Handbuch möglicherweise anders angegeben ist. Das Handbuch befindet sich aktuell in der Überarbeitung.

Datenblatt

Datenblatt H-825

Version / Datum

2020-12-09

Version / Datum

2020-12-09

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Bewegen und Positionieren	H-825.G2A	H-825.D2A	Einheit	Toleranz
	BLDC-Getriebemotor mit Absolutencoder	BLDC-Motor mit Absolutencoder
Aktive Achsen	X, Y, Z, θ_X, θ_Y, θ_Z	X, Y, Z, θ_X, θ_Y, θ_Z
Stellweg in X, Y *	±27,5; ±25	±27,5; ±25	mm
Stellweg in Z *	±14	±14	mm
Stellweg in θ_X, θ_Y *	±11,5; ±10,5	±11,5; ±10,5	°
Stellweg in θ_Z *	±19	±19	°
Kleinste Schrittweite in X, Y, Z	0,3; 0,3; 0,25	1; 1; 0,5	µm	typ.
Kleinste Schrittweite in θ_X, θ_Y, θ_Z	3,5; 3,5; 4	7; 7; 12	µrad
Umkehrspiel in X, Y	3	1,5	µm	typ.
Umkehrspiel in Z	1	1	µm	typ.
Umkehrspiel in θ_X, θ_Y	20	15	µrad	typ.
Umkehrspiel in θ_Z	25	25	µrad	typ.
Wiederholgenauigkeit in X, Y	±0,5; ±0,25	±0,5	µm	typ.
Wiederholgenauigkeit in Z	±0,1	±0,15	µm	typ.
Wiederholgenauigkeit in θ_X, θ_Y	±2	±2; ±1,5	µrad	typ.
Wiederholgenauigkeit in θ_Z	±2,5	±3	µrad	typ.
Max. Geschwindigkeit in X, Y, Z	2,5	25	mm/s
Max. Geschwindigkeit in θ_X, θ_Y, θ_Z	27	270	mrad/s
Typ. Geschwindigkeit in X, Y, Z	2	20	mm/s
Typ. Geschwindigkeit in θ_X, θ_Y, θ_Z	5,5	55	mrad/s

Mechanische Eigenschaften	H-825.G2A	H-825.D2A	Einheit	Toleranz
Steifigkeit in X, Y	1,7	1,7	N/µm
Steifigkeit in Z	7	7	N/µm
Belastbarkeit (Grundplatte horizontal / beliebig)	30 / 15	5 / 2,5	kg	max.
Haltekraft, unbestromt (Grundplatte horizontal / beliebig)	300 / 150	10 / 5	N	max.

Anschlüsse und Umgebung	H-825.G2A	H-825.D2A	Einheit	Toleranz
Betriebstemperaturbereich	-10 bis 50	-10 bis 50	°C
Material	Aluminium	Aluminium
Masse	10	10	kg	±10 %
Empfohlener Controller	C-887.5x	C-887.5x

Technische Daten werden bei 22±3 °C spezifiziert.

* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θ_X, θ_Y, θ_Z) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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Produktmitteilung

Product Change Notification Hexapod Cables

Version / Datum

2021-01-15

Dokumentsprache Englisch

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Produktmitteilung

Product Change Notification Motor Driven Products

Version / Datum

2021-04-19

Dokumentsprache Englisch

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Datenblatt

Datenblatt H-825

Version / Datum

2020-12-09

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2020-12-09

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Dokumentation

User Manual C887T0017

C-887.5Bxx Drag-chain capable cable sets for connecting H-206 and most H-8xx hexapod standard models to C-887.5xx controller models

Version / Datum

2020-04-09

Dokumentsprache Englisch

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Dokumentation

Benutzerhandbuch MS250

H-825 Kompakter Hexapod-Mikroroboter

Version / Datum

1.2.0 2019-12-04

Version / Datum

1.2.0 2019-12-04

Dokumentsprache

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Dokumentation

Kurzanleitung MS247EK

Hexapod-Systeme: Hexapod H-xxx mit Controller C-887.5xx

Version / Datum

2.0.0 06/2020

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2.0.0 06/2020

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3-D-Modelle

H-825.x2x 3D-Modell

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Softwaredateien

Hexapod-Simulationstool

Version / Datum

2020-02-10

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Whitepaper

Industrielle Schutzeinrichtung bei Hexapoden

Wie ein Sicherheits-Lichtvorhang mit einem Hexapod-System verbunden wird

Version / Datum

WP4025E 2020-02

Version / Datum

WP4025D 2020-01

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Zu Angebot / Bestellung

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H-825.D2A

Kompakter Hexapod-Mikroroboter, bürstenloser DC-Motor, Absolutencoder, 5 kg Belastbarkeit, 25 mm/s Geschwindigkeit. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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H-825.G2A

Kompakter Hexapod-Mikroroboter, bürstenloser DC-Getriebemotor, Absolutencoder, 30 kg Belastbarkeit, 2,5 mm/s Geschwindigkeit. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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C-815.82D03

Datenübertragungskabel für Hexapoden, schleppkettentauglich, HD D-Sub 78 m/f, 3 m

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C-815.82P03A

Stromversorgungskabel für Hexapoden, schleppkettentauglich, M12 m/f abgewinkelt, 3 m

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C-815.82D02

Datenübertragungskabel für Hexapoden, schleppkettentauglich, HD D-Sub 78 m/f, 2 m

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C-815.82D05

Datenübertragungskabel für Hexapoden, schleppkettentauglich, HD D-Sub 78 m/f, 5 m