H-825 6-Achsen-Hexapod

Kompakte Bauform, für Lasten bis 30 kg

H-825 6-Achsen-Hexapod

Produktbeschreibung Spezifikationen Downloads Angebot / Bestellung

Belastungsgrenzen des H-825.D2A bei horizontaler Montage

Belastungsgrenzen des H-825.D2A bei vertikaler Montage

Belastungsgrenzen des H-825.D2A bei Montage unter ungünstigstem Winkel

Maximal zulässige Krafteinwirkung auf den H-825.D2A bei horizontaler Montage

Belastungsgrenzen des H-825.G2A bei horizontaler Montage

Belastungsgrenzen des H-825.G2A bei vertikaler Montage

Belastungsgrenzen des H-825.G2A bei Montage unter ungünstigstem Winkel

Maximal zulässige Krafteinwirkung auf den H-825.G2A bei horizontaler Montage

Belastbarkeit bis 30 kg, selbsthemmend
Stellwege bis ±27,5 mm, Rotationsbereich bis ±11,5°
Kleinste Schrittweite bis 0,25 µm in X, Y und Z
Wiederholgenauigkeit bis ±0,1 µm / ±2 µrad
BLDC-Motoren und Absolutencoder

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung.

Bürstenloser DC-Motor (BLDC)

Bürstenlose DC-Motoren eignen sich besonders gut für hohe Drehzahlen. Sie lassen sich sehr genau regeln und sorgen für hohe Präzision. Durch den Verzicht auf Schleifkontakte sind sie laufruhig und verschleißarm und erreichen somit eine hohe Lebensdauer.

Absolutencoder

Absolutencoder liefern eindeutige Lageinformationen, die eine sofortige Feststellung der Position ermöglichen. Somit ist keine Referenzierung beim Einschalten erforderlich, Effizienz und Sicherheit im Betrieb können gesteigert werden.

PI Hexapod-Simulationstool

Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung.Für Mikromontage, Biotechnologie, Halbleiterfertigung, Optische Justage.

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Datenblatt

Datenblatt H-825

Version / Datum

2021-07-26

Version / Datum

2021-07-26

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Wählen Sie einen Stellweg:

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Bewegen	H-825.D2A	H-825.G2A	Toleranz
Aktive Achsen	X Y Z θX θY θZ	X Y Z θX θY θZ
Stellweg in X	± 27,5 mm	± 27,5 mm
Stellweg in Y	± 25 mm	± 25 mm
Stellweg in Z	± 14 mm	± 14 mm
Rotationsbereich in θX	± 11,5 °	± 11,5 °
Rotationsbereich in θY	± 10,5 °	± 10,5 °
Rotationsbereich in θZ	± 19 °	± 19 °
Maximale Geschwindigkeit in X, unbelastet	25 mm/s	2,5 mm/s
Maximale Geschwindigkeit in Y, unbelastet	25 mm/s	2,5 mm/s
Maximale Geschwindigkeit in Z, unbelastet	25 mm/s	2,5 mm/s
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θX, unbelastet	270 mrad/s	27 mrad/s
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θY, unbelastet	270 mrad/s	27 mrad/s
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ, unbelastet	270 mrad/s	27 mrad/s
Typische Geschwindigkeit in X, unbelastet	20 mm/s	2 mm/s
Typische Geschwindigkeit in Y, unbelastet	20 mm/s	2 mm/s
Typische Geschwindigkeit in Z, unbelastet	20 mm/s	2 mm/s
Typische Winkelgeschwindigkeit in θX, unbelastet	55 mrad/s	5,5 mrad/s
Typische Winkelgeschwindigkeit in θY, unbelastet	55 mrad/s	5,5 mrad/s
Typische Winkelgeschwindigkeit in θZ, unbelastet	55 mrad/s	5,5 mrad/s
Positionieren	H-825.D2A	H-825.G2A	Toleranz
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X	± 0,5 µm	± 0,5 µm	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y	± 0,5 µm	± 0,25 µm	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z	± 0,15 µm	± 0,1 µm	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θX	± 2 µrad	± 2 µrad	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θY	± 1,5 µrad	± 2 µrad	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ	± 3 µrad	± 2,5 µrad	typ.
Kleinste Schrittweite in X	1 µm	0,3 µm	typ.
Kleinste Schrittweite in Y	1 µm	0,3 µm	typ.
Kleinste Schrittweite in Z	0,5 µm	0,25 µm	typ.
Kleinste Schrittweite in θX	7 µrad	3,5 µrad	typ.
Kleinste Schrittweite in θY	7 µrad	3,5 µrad	typ.
Kleinste Schrittweite in θZ	12 µrad	4 µrad	typ.
Umkehrspiel in X	1,5 µm	3 µm	typ.
Umkehrspiel in Y	1,5 µm	3 µm	typ.
Umkehrspiel in Z	1 µm	1 µm	typ.
Umkehrspiel in θX	15 µrad	20 µrad	typ.
Umkehrspiel in θY	15 µrad	20 µrad	typ.
Umkehrspiel in θZ	25 µrad	25 µrad	typ.
Integrierter Sensor	Absoluter Rotationsencoder, Multiturn	Absoluter Rotationsencoder, Multiturn
Antriebseigenschaften	H-825.D2A	H-825.G2A	Toleranz
Antriebstyp	Bürstenloser DC-Motor	Bürstenloser DC-Getriebemotor
Mechanische Eigenschaften	H-825.D2A	H-825.G2A	Toleranz
Steifigkeit in X	1,7 N/µm	1,7 N/µm
Steifigkeit in Y	1,7 N/µm	1,7 N/µm
Steifigkeit in Z	7 N/µm	7 N/µm
Maximale Haltekraft, passiv, beliebige Ausrichtung	5 N	150 N
Maximale Haltekraft, passiv, horizontale Ausrichtung	10 N	300 N
Maximale Nutzlast, beliebige Ausrichtung	7,5 kg	15 kg
Maximale Nutzlast, horizontale Ausrichtung	15 kg	30 kg
Gesamtmasse	10 kg	10 kg
Material	Aluminium	Aluminium
Anschlüsse und Umgebung	H-825.D2A	H-825.G2A	Toleranz
Empfohlene Controller / Treiber	C-887.5x	C-887.5x
Betriebstemperaturbereich	-10 bis 50 °C	-10 bis 50 °C

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Produktmitteilung

Product Change Notification Hexapod Cables

Version / Datum

2021-01-15

Dokumentsprache Englisch

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Produktmitteilung

Product Change Notification Motor Driven Products

Version / Datum

2021-04-19

Dokumentsprache Englisch

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Datenblatt

Datenblatt H-825

Version / Datum

2021-07-26

Version / Datum

2021-07-26

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Dokumentation

User Manual C887T0017

C-887.5Bxx Drag-chain capable cable sets for connecting H-206 and most H-8xx hexapod standard models to C-887.5xx controller models

Version / Datum

2020-04-09

Dokumentsprache Englisch

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Dokumentation

Benutzerhandbuch MS250

H-825 Kompakter Hexapod-Mikroroboter

Version / Datum

1.2.0 2019-12-04

Version / Datum

1.2.0 2019-12-04

Dokumentsprache

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Dokumentation

Kurzanleitung MS247EK

Hexapod-Systeme: Hexapod H-xxx mit Controller C-887.5xx

Version / Datum

2.0.0 06/2020

Version / Datum

2.0.0 06/2020

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3-D-Modelle

H-825.x2x 3D-Modell

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Softwaredateien

Hexapod-Simulationstool

Version / Datum

2020-02-10

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Whitepaper

Industrielle Schutzeinrichtung bei Hexapoden

Wie ein Sicherheits-Lichtvorhang mit einem Hexapod-System verbunden wird

Version / Datum

WP4025E 2020-02

Version / Datum

WP4025D 2020-01

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Zu Angebot / Bestellung

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H-825.D2A

Kompakter Hexapod-Mikroroboter, bürstenloser DC-Motor, Absolutencoder, 15 kg Belastbarkeit, 25 mm/s Geschwindigkeit. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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H-825.G2A

Kompakter Hexapod-Mikroroboter, bürstenloser DC-Getriebemotor, Absolutencoder, 30 kg Belastbarkeit, 2,5 mm/s Geschwindigkeit. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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