Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung.
Bürstenloser DC-Motor (BLDC)
Bürstenlose DC-Motoren eignen sich besonders gut für hohe Drehzahlen. Sie lassen sich sehr genau regeln und sorgen für hohe Präzision. Durch den Verzicht auf Schleifkontakte sind sie laufruhig und verschleißarm und erreichen somit eine hohe Lebensdauer.
PIVirtualMove
Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.
Einsatzgebiete
Industrie und Forschung. Für Mikromanipulation, Biotechnologie, Werkzeugkontrolle.
| Bewegen | H-810.I2 | Toleranz |
|---|---|---|
| Aktive Achsen | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| Stellweg in X | ± 20 mm | |
| Stellweg in Y | ± 20 mm | |
| Stellweg in Z | ± 6,5 mm | |
| Rotationsbereich in θX | ± 10 ° | |
| Rotationsbereich in θY | ± 10 ° | |
| Rotationsbereich in θZ | ± 30 ° | |
| Maximale Geschwindigkeit in X | 6 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Y | 6 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Z | 6 mm/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θX | 120 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θY | 120 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ | 120 mrad/s | |
| Typische Geschwindigkeit in X | 3 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Y | 3 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Z | 3 mm/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θX | 50 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θY | 50 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θZ | 50 mrad/s | |
| Positionieren | H-810.I2 | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in X | 0,5 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Y | 0,5 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Z | 0,25 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θX | 8 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θY | 8 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θZ | 15 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | ± 0,3 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | ± 0,3 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z | ± 0,08 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θX | ± 2,5 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θY | ± 2,5 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | ± 10 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in X | 0,7 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Y | 0,7 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Z | 0,2 µm | typ. |
| Umkehrspiel in θX | 10 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θY | 10 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θZ | 20 µrad | typ. |
| Antriebseigenschaften | H-810.I2 | Toleranz |
| Antriebstyp | Bürstenloser DC-Motor | |
| Nennspannung | 24 V | |
| Mechanische Eigenschaften | H-810.I2 | Toleranz |
| Maximale Nutzlast, beliebige Ausrichtung | 1,5 kg | |
| Maximale Nutzlast, horizontale Ausrichtung | 3 kg | |
| Maximale Haltekraft, passiv, horizontale Ausrichtung | 15 N | |
| Gesamtmasse | 1,7 kg | |
| Material | Edelstahl, Aluminium | |
| Anschlüsse und Umgebung | H-810.I2 | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | 0 bis 50 °C | |
| Anschluss Datenübertragung | HD D-Sub 78 (m) | |
| Anschluss Versorgungsspannung | M12 4-polig (m) | |
| Kabellänge | 0,5 m | |
| Kabel-Außendurchmesser Versorgungsspannung | 4,95 mm | |
| Minimaler Kabel-Biegeradius bei Festinstallation, Versorgungsspannung | 25 mm | |
| Kabel-Außendurchmesser Datenübertragung | 9,5 mm | |
| Minimaler Kabel-Biegeradius bei Festinstallation, Datenübertragung | 95 mm | |
| Empfohlene Controller / Treiber | C-887.52x, C-887.53x |
Technische Daten werden bei 22±3 °C spezifiziert.
Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die Daten für jede Achse zeigen jeweils ihren maximalen Stellweg, wenn alle anderen Achsen auf der Nullposition des Nominalstellweges stehen und das werkseitige Koordinatensystem verwendet wird, beziehungsweise wenn der Pivotpunkt auf 0,0,0 gesetzt ist.
Die Fixkabel des H-810.I2 haben jeweils eine Länge von 0,5 m.
H-810.I2 Miniatur-Hexapod
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Miniatur-Hexapod-Mikroroboter für sechs Freiheitsgrade der Bewegung, bürstenlose DC-Motoren, 3 kg Belastbarkeit, 6 mm/s Geschwindigkeit, 0,5 m Kabellänge. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
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Mikromontage verlangt heute nach präzisen Positioniersystemen, die möglichst kompakt sein sollen, um sich gut in die Fertigungseinheiten zu integrieren.
