C-887.52x Hexapod Motion Controller

Kompaktes Tischgerät zur Steuerung von 6-Achs-Systemen

C-887.52x Hexapod Motion Controller
Produktbeschreibung Spezifikationen Downloads Angebot / Bestellung
  • Leistungsfähiger Controller mit Vektorsteuerung
  • Kommandierung in kartesischen Koordinaten
  • Anpassen von Koordinatensystemen einfach per Befehl
  • Analoge Schnittstellen und Motion Stop optional
  • Umfangreiches Softwarepaket

Digitalcontroller für 6-Achsen-Parallelkinematik

Leistungsfähiger Digitalcontroller für Hexapoden (6-Achsen-Parallelkinematiken) mit DC-Motoren. Zusätzlich ist eine Ansteuerung für zwei weitere Einzelachsen mit ActiveDrive integriert.

Funktionen

Die Positionseingabe erfolgt in kartesischen Koordinaten, die Koordinatentransformation findet im Controller statt. Um den Hexapod einfach integrieren zu können, kann das Bezugssystem (Work, Tool) schnell und einfach geändert werden. Das Echtzeitbetriebssystem verhindert Jitter und garantiert damit konstant niedrige Reaktionszeiten. Stabiler virtueller Pivotpunkt, frei im Raum definierbar. Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motoransteuerung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Makroprogrammierung. Ein Autostart-Makro ermöglicht den Stand-Alone-Betrieb. Der Controller unterstützt Motorbremsen und absolut messende Sensoren mit BiSS-Schnittstelle.

Schnittstellen

TCP/IP zur Fernsteuerung und Fernwartung. RS-232. USB-Anschluss für externe Eingabegeräte (HID).

Zusätzliche Schnittstellen (versionsabhängig):

  • Motion Stop: Mit einem an den Controller angeschlossenen externen Schalter kann die Versorgungsspannung des Hexapod-Antriebs abgeschaltet werden. Die Sensorik bleibt aktiv, so dass weiterhin Positionsinformationen zur Verfügung stehen und bei Reaktivierung des Antriebs keine neue Referenzfahrt nötig ist.
  • Analogeingänge

Optional

  • Steuerung über manuelle Bedieneinheit
  • Kollisionsprüfung bei eingeschränktem Bewegungsraum mit PIVeriMove Software

Umfangreiche Softwareunterstützung

PIMikroMove® Bedienersoftware. Einheitlicher Befehlssatz für alle PI Positioniersysteme. Vollständiger Satz von Treibern zur Verwendung mit NI LabVIEW. GUI-Eingabeoberflächen, Konfigurationssoftware und grafisch dargestellte Scan-Routinen.

Lieferumfang

Die Bestellung erfolgt zusammen mit einer passenden Hexapod-Mechanik. Die Lieferung umfasst Hexapod, Controller mit Softwarepaket, Kabelsatz und Netzteil zur Spannungsversorgung.

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt C-887.52x

Version / Datum
2019-07-15
Version / Datum
2019-07-15
Version / Datum
2019-09-11
Dokumentsprache
pdf - 236 KB
pdf - 240 KB
pdf - 724 KB

Downloads

Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt C-887.52x

Version / Datum
2019-07-15
Version / Datum
2019-07-15
Version / Datum
2019-09-11
Dokumentsprache
pdf - 236 KB
pdf - 240 KB
pdf - 724 KB

Dokumentation

Dokumentation

User Manual C887T0036

C-887.MC2 Manual Control Unit
Version / Datum
2019-06-25
Dokumentsprache Englisch
Dokumentation

Kurzanleitung MS247EK

Hexapod-Systeme: Hexapod H-xxx mit Controller C-887.5xx
Version / Datum
1.2 0 12/2019
Version / Datum
1.2.0 12/2019
Dokumentsprache
pdf - 2 MB
pdf - 2 MB
Dokumentation

Benutzerhandbuch MS244

C-887 Hexapod-Controller, Modelle C-887.52, C-887.521, C-887.522, C-887.523, C-887.53, C-887.531, C-887.532, C-887.533
Version / Datum
1.2.0 2019-11-07
Version / Datum
1.2.0 2019-11-07
Dokumentsprache
Dokumentation

Technical Note A000T0068

PI Hexapod Simulation Tool. Arbeitsraum und zulässige Belastung des Hexapods ermitteln.
Version / Datum
2018-04-23
Version / Datum
2018-04-23
Dokumentsprache
Dokumentation

Technical Note C887T0021

Bewegungen des Positionierers. Position und Orientierung im Raum, Drehpunkt.
Version / Datum
2017-11-27
Version / Datum
2017-11-27
Dokumentsprache
Dokumentation

Technical Note C887T0007

Beschreibung der Koordinatensysteme für Hexapod-Mikroroboter und Parallelkinematische Positionierer
Version / Datum
2018-04-23
Version / Datum
2018-04-23
Dokumentsprache
Dokumentation

Benutzerhandbuch E712T0016

Schnelle optische Justage von Silizium-Photonik-Komponenten: Hardware und Firmware für Test und Produktion.
Version / Datum
2019-10-09
Dokumentsprache Englisch
Dokumentation

Technical Note C887T0001

Beschreibung der PI Hexapod Emulator-Software
Version / Datum
2019-07-19
Dokumentsprache Englisch
Dokumentation

Benutzerhandbuch C887T0002

Beschreibung der C-887.VM1 PIVeriMove Software für die Kollisionsüberprüfung
Version / Datum
2017-04-25
Dokumentsprache Englisch
Dokumentation

Technical Note C887T0003

Beschreibung der C-887.MC Hexapod-Kontrolleinheit
Version / Datum
2012-10-22
Dokumentsprache Englisch
Dokumentation

Software-Handbuch MS209

GCS Treibersatz zur Verwendung mit NI LabVIEW; für C-887 Hexapod-Controller
Version / Datum
6.14.0 2016-11-28
Dokumentsprache Englisch

3-D-Modelle

3-D-Modelle

C-887 3D-Modell

Version / Datum
2016-07-20

Allgemeine Softwaredokumentation

Allgemeine Softwaredokumentation

Technical Note A000T0028

PI Update Finder: Beschreibung und allgemeine Anweisung
Version / Datum
2016-02-25
Dokumentsprache Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Technical Note A000T0032

PI Update Finder: Softwareaktualisierung ohne Internetverbindung
Version / Datum
2016-02-25
Dokumentsprache Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM146

GCS Array Data Format
Version / Datum
1.2.1
Dokumentsprache Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM148

PIMikroMove
Version / Datum
2.13.0 2019-04-18
Dokumentsprache Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM151

PI GCS2 DLL
Version / Datum
2.10.0 2019-08-26
Dokumentsprache Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM154

Merge Tool für GCS Treibersätze zur Verwendung mit NI LabVIEW-Software
Version / Datum
6.18.0 2018-10-16
Dokumentsprache Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM155

PI MATLAB Driver GCS 2.0
Version / Datum
1.1.0 2016-02-29
Version / Datum
1.1.0 2016-02-29
Dokumentsprache
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM156

PIStages3Editor zur Bearbeitung der Verstellerdatenbank PIStages3
Version / Datum
2.0.0 2019-03-01
Version / Datum
2.0.0 2019-03-01
Dokumentsprache
Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch A000T0067

Informationen zur PIStages3 Verstellerdatenbank. Was ist beim Umstieg von PIStages2 auf PIStages3 zu beachten.
Version / Datum
2020-01-13
Dokumentsprache Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software-Handbuch SM157

PIPython - Programmierung von PI Controllern mit Python
Version / Datum
2020-01-17
Version / Datum
2020-01-17
Dokumentsprache

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Zubehör

C-887.MC2
Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB-Anschluss mit 3 m Anschlusskabel, Drehknöpfe für alle kartesischen Achsen, Taster für Bewegungsstopp und Referenzierung, Positionsanzeige

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