E-712.1AN • E-712.2AN • E-712.3AN Digitalcontroller für PICMAWalk Schreitantriebe

Funktion

Digitalcontroller für Schreitantriebe mit inkrementellem Sensor

Unterstützte Antriebe

PICMAWalk

Unterstützte Achsen

E-712.1AN: 1 / E-712.2AN: 2 / E-712.3AN: 3

Eingangsspannungsbereich

100 bis 240 V AC

Frequenz der Eingangsspannung

50 bis 60 Hz

Maximale Leistungsaufnahme

225 VA

Sicherung

2 A TH

Kommunikations-Schnittstellen

TCP/IP, USB, RS-232, SPI

Prozessor

PC-basierend

Abtastrate, Servo-Regelung

Max. 50 kHz

Abtastrate, Sensor

Max. 50 kHz

Externe Sensorsynchronisation

Ja

Digitaleingänge

8 × TTL auf MDR-Anschluss, 20-pol.

Digitalausgänge

8 × TTL auf MDR-Anschluss, 20-pol.

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Unterstützte Funktionen

Funktionsgenerator. Triggerein- und -ausgänge. Datenrekorder. Verschiedene Regelalgorithmen zur Auswahl, z. B. P-I, zwei Notchfilter; Advanced Piezo Control (muss separat bestellt werden, Bestellnummer E-712.U1); PID Positionsregelung mit untergeordneter Geschwindigkeitsregelung, zwei Notchfilter; PID Geschwindigkeitsregelung, zwei Notchfilter.

Display

LEDs für OnTarget, Err, Power

Linearisierung

Polynome 4.er Ordnung

DDL-Option (Dynamic Digital Linearization), muss separat bestellt werden (Bestellnummer E-710.SCN)

Advanced Linearization-Option, muss separat bestellt werden (Bestellnummer E-712.U4)

Ausgangsspannung

-30 V bis 135 V

Verstärkerkanäle pro Modul

4

Spitzenausgangsleistung pro Kanal

25 W*

Dauerausgangsleistung pro Kanal

8 W

Spitzenausgangsstrom pro Kanal

250 mA

Dauerausgangsstrom pro Kanal

150 mA

Strombegrenzung

Kurzschlusssicher

Auflösung Digital-Analog-Wandler

20 Bit effektiv

Temperatursensor

Max. 75 °C, Deaktivierung der Piezoausgangsspannung

Anschluss

D-Sub 37 (f)

Abmessungen

270 mm × 324 mm × 139 mm (L × B × H)

Masse

E-712.1AN: 4,1 kg / E-712.2AN: 4,62 kg / E-712.3AN: 5,13 kg