H-811.S2 6-Achsen-Motion-Hexapod

Schnell und kompakt für hochdynamische Anwendungen

H-811.S2 6-Achsen-Motion-Hexapod

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Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung.

Bürstenlose DC-Motoren eignen sich besonders gut für hohe Drehzahlen. Sie lassen sich sehr genau regeln und sorgen für hohe Präzision. Durch den Verzicht auf Schleifkontakte sind sie laufruhig und verschleißarm und erreichen somit eine hohe Lebensdauer.

Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.

Industrie und Forschung, Testsysteme z.B. für Bildstabilisierung in Kameras und mobilen Endgeräten

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Separates Anschlusskabel jeweils erforderlich für Stromversorgung und Datenübertragung.
Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten, obwohl dies im Handbuch möglicherweise anders angegeben ist. Das Handbuch befindet sich aktuell in der Überarbeitung.

Datenblatt

Datenblatt H-811.S2

Version / Datum

2020-12-10

Version / Datum

2020-12-10

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Bewegen und Positionieren	H-811.S2	Einheit	Toleranz
Aktive Achsen	X, Y, Z, θ_X, θ_Y, θ_Z
Stellweg* X, Y, Z	±17, ±16, ±6,5	mm
Stellweg* θ_X, θ_Y, θ_Z	±10, ±10, ±21	°
Kleinste Schrittweite X, Y	1	µm	typ.
Kleinste Schrittweite Z	0,5	µm	typ.
Kleinste Schrittweite θ_X, θ_Y, θ_Z	12	µrad	typ.
Kleinste Schrittweite θ_Z	25	µrad	typ.
Umkehrspiel X, Y	0,5	µm	typ.
Umkehrspiel Z	0,15	µm	typ.
Umkehrspiel θ_X, θ_Y	5	µrad	typ.
Umkehrspiel θ_Z	10	µrad	typ.
Wiederholgenauigkeit X, Y	±0,5	µm	typ.
Wiederholgenauigkeit Z	±0,2	µm	typ.
Wiederholgenauigkeit θ_X, θ_Y	±6	µrad	typ.
Wiederholgenauigkeit θ_Z	±10	µrad	typ.

Dynamische Eigenschaften	H-811.S2	Einheit
Max. Geschwindigkeit in X, Y, Z	10	mm/s
Max. Geschwindigkeit θ_X, θ_Y, θ_Z	240	mrad/s
Typ. Geschwindigkeit X, Y, Z	5	mm/s
Typ. Geschwindigkeit θ_X, θ_Y, θ_Z	120	mrad/s

Mechanische Eigenschaften	H-811.S2	Einheit	Toleranz
Steifigkeit X, Y	0,7	N/µm
Steifigkeit Z	8	N/µm
Belastbarkeit (Grundplatte horizontal / beliebig)	2,5 / 0,9	kg	max.
Haltekraft, unbestromt (Grundplatte horizontal / beliebig)	15 / 2,5	N	max.
Motortyp	Bürstenloser DC-Motor

Anschlüsse und Umgebung	H-811.S2	Einheit	Toleranz
Betriebstemperaturbereich	0 bis 50	°C
Material	Edelstahl, Aluminium
Masse	2,2	kg	±5 %
Kabellänge	0,5	m	±10 mm
Empfohlener Controller	C-887.5x

Technische Daten werden bei 22±3 °C spezifiziert.

* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θ_X, θ_Y, θ_Z) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Die Fixkabel des H-811.S2 haben jeweils eine Länge von 0,5 m.

Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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Produktmitteilung

Product Change Notification Hexapod Cables

Version / Datum

2021-01-15

Dokumentsprache Englisch

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Produktmitteilung

Product Change Notification Motor Driven Products

Version / Datum

2021-04-19

Dokumentsprache Englisch

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Produktmitteilung

Product Change Notification H-811 Series

Version / Datum

2020-10-15

Dokumentsprache Englisch

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Produktmitteilung

Product Change Notification Cable Change H-811.S2/H-811.F2

Version / Datum

2019-05-10

Dokumentsprache Englisch

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Produktmitteilung

Product Change Notification H-811 Vent Holes

Version / Datum

2019-03-04

Dokumentsprache Englisch

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Datenblatt

Datenblatt H-811.S2

Version / Datum

2020-12-10

Version / Datum

2020-12-10

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Dokumentation

Kurzanleitung MS247EK

Hexapod-Systeme: Hexapod H-xxx mit Controller C-887.5xx

Version / Datum

2.0.0 06/2020

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2.0.0 06/2020

Dokumentsprache

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Dokumentation

Benutzerhandbuch MS235

H-811.I2, H-811.I2V, H-811.F2 und H-811.S2 Miniatur-Hexapoden

Version / Datum

2.3.0 2019-12-02

Version / Datum

2.3.0 2019-12-02

Dokumentsprache

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3-D-Modelle

H-811.x2x 3D-Modell

Version / Datum

2020-09-24

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Softwaredateien

Hexapod-Simulationstool

Version / Datum

2020-02-10

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Zertifikat

PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-811

Certification of Registration of Vibratory Apparatus

Dokumentsprache Englisch

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Zu Angebot / Bestellung

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H-811.S2

Miniatur-Hexapod-Mikroroboter für hochdynamische Anwendungen, Direktantrieb, 10 mm/s maximale Geschwindigkeit, 1,5 kg Last, 0,5 m Kabellänge. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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C-815.82D03

Datenübertragungskabel für Hexapoden, schleppkettentauglich, HD D-Sub 78 m/f, 3 m

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C-815.82P03E

Stromversorgungskabel für Hexapoden, schleppkettentauglich, M12 m/f gerade, 3 m

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C-815.82D02

Datenübertragungskabel für Hexapoden, schleppkettentauglich, HD D-Sub 78 m/f, 2 m

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C-815.82D05

Datenübertragungskabel für Hexapoden, schleppkettentauglich, HD D-Sub 78 m/f, 5 m