Hebelhexapoden
Präzise Hebelmechanik für dynamische und dabei langlebige 6-Achs-Positionierung
Unser innovativer Hebel-Hexapod kombiniert robuste Wälzlager mit direkter Kraftübertragung, ohne dass beispielsweise ein Gewindetrieb zum Einsatz kommt, und vereint dadurch außergewöhnliche Lebensdauer und maximale Dynamik in einem kompakten System. Eine hochpräzise Verschiebung des Fußpunkts der einzelnen Hexapod-Beine auf einer Kreisbahn führt zu einer gezielten mikrometergenauen Änderung der Pose der Deckplatte in einem Arbeitsraum im Millimeterbereich. Im Vergleich zu klassischen Hexapod-Systemen, in denen die Beinlänge mittels eines Gewindetriebs verändert wird, ermöglicht die Hebelkinematik deutlich schnellere Bewegungen bei gleichzeitig flacherer Bauweise.
Langlebigkeit
Langlebigkeit
Robuste Präzisionswälzlager gewährleisten eine unempfindliche Führung für einen langlebigen, wartungsarmen Betrieb.
Hohe Dynamik und Präzision
Hohe Dynamik und Präzision
Die direkte Kraftübertragung ermöglicht hochdynamische Bewegungen bei gleichzeitig hoher Präzision. Dabei sind Geschwindigkeit und Arbeitsraum einfach skalierbar.
Weniger Drift, bessere Wiederholgenauigkeit
Weniger Drift, bessere Wiederholgenauigkeit
Die tief im Inneren der Hexapod-Struktur positionierten Motoren sorgen dafür, dass die Wärmequellen nicht in direkter Nähe zu den Hebelarmen und passiven Beinen liegen. So werden thermische Einflüsse minimiert und herausragende Wiederholgenauigkeit selbst bei anspruchsvollsten Anwendungen erzielt.
Das Hebelprinzip mit tief montierten Antrieben in einer Hexapod-Kinematik ermöglicht eine dynamische und präzise 6-Achs-Positionierung in einem kompakten, flachen Bauraum. Dabei werden eine hohe thermische Stabilität und eine hohe Lebensdauer erreicht.
Dr. Christian Sander, Head of Technology Development Parallel Kinematics
Blick ins System: Hebelmechanik heute und morgen
Derzeit sind zwei weitere Ausführungen in der Entwicklung und ein System wurde umfangreich qualifiziert – eine Variante mit Schrittmotoren für Weltraumapplikationen, eine mit Piezoantrieb für Tieftemperaturanwendungen und eine für industrielle Anwendungen. Zudem arbeitet unser Entwicklungsteam an einer integrierten Sicherheitsbremse, um auch bei Ausfall der Strom-/ Spannungsversorgung die Sicherheit des Systems zu gewährleisten. Perspektivisch eignen sich unsere Hebelhexapoden für vielfältige Anwendungsbereiche, zum Beispiel beim Alignment und beim Packaging in der Photonik. Aufgrund der direkten Kraftübertragung und der dadurch verbesserten Wärmeableitung sind sie optimal geeignet für Reinraum- und Vakuumumgebungen.
