V-275 PIMag® Voice-Coil-Linearaktor
Hohe Dynamik, mit optionaler Kraftregelung
- Stellkraft bis 10 N
- Geschwindigkeit bis 600 mm/s
- Integrierter Linearencoder mit 0,01 µm Auflösung
- Gewichtskraftkompensation
- Optionaler Kraftsensor mit 1 mN Auflösung
- Eigenentwickelter PIMag® Voice-Coil-Motor
PIMag® Voice-Coil-Motor
Voice-Coil-Motoren sind elektromagnetische Direktantriebe. Bei Direktantrieben wird die Kraft des Antriebselements ohne mechanische Übertragungselemente wie Kupplung, Spindel oder Getriebe direkt auf die zu bewegende Last übertragen. Voice-Coil-Antriebe bestehen aus einem Dauermagneten und einem Wicklungskörper, die sich im Luftspalt des Magnetfeldes befinden. Fließt ein Strom durch den Wicklungskörper, so bewegt sich der Wicklungskörper im Magnetfeld des Dauermagneten. Voice-Coil-Antriebe eignen sich durch ihr geringes Gewicht und das reibungsfreie Antriebsprinzip sehr gut für Anwendungen, die hohe Dynamik und hohe Geschwindigkeiten bei begrenzten Stellwegen erfordern. Hohe Scanfrequenzen und präzise Positionierung sind mit diesen Antrieben ebenfalls möglich, da sie frei von Hystereseeffekten sind.
PIMag®
PI entwickelt elektromagnetische Motoren auch selbst, wenn Positioniersysteme Leistungsmerkmale erreichen sollen, die mit am Markt verfügbaren Antriebskomponenten nicht möglich sind, z. B. um eine hohe Kraftdichte oder kompakte Bauweise zu erzielen. Die eigenentwickelten Motoren sind mit dem Markennamen PIMag® gekennzeichnet.
Hochgenaue Positionsmessung mit inkrementellem Linearencoder
Kontaktlose optische Linearencoder messen die Position mit höchster Genauigkeit direkt an der Plattform. Nichtlinearitäten, mechanisches Spiel oder elastische Deformation beeinflussen die Messung nicht.
Einsatzgebiete
OEM-Antriebe in der Automatisierung. Für schnelle Handlingaufgaben und Präzisionspositionierung im Mikrometer-Bereich, Mikromanipulation. Testen von kraftsensitiven Schaltern und Oberflächen.
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegen und Positionieren | V-275.430 / V-275.431 | Einheit | Toleranz |
---|---|---|---|
Aktive Achsen | Z | ||
Stellweg | 10 | mm | |
Integrierter Sensor | Optischer Linearencoder | ||
Sensorauflösung | 10 (1) | nm | max. |
Kleinste Schrittweite | 100 | nm | typ. |
Linearitätsabweichung, geregelt | 1 | % | typ. |
Wiederholgenauigkeit | ±0,5 | µm | typ. |
Geschwindigkeit | 600 | mm/s | max. |
Auflösung Kraftsensor (optional) | 1 | mN | max. |
Kleinster Kraftschritt (optional) | 5 | mN | typ. |
Antriebseigenschaften | V-275.430 / V-275.431 | Einheit | Toleranz |
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Motortyp | PIMag® Voice-Coil-Antrieb, bewegte Spule | ||
Spulenwiderstand | 5,7 | Ω | typ., bei 20 °C |
Spuleninduktivität | 3,75 | mH | typ., bei 1 kHz |
Zeitkonstante | 0,65 | ms | |
Gegen-EMK | 10 | V·s/m | |
Kraftkonstante | 10 | N/A | typ. |
Motorkonstante | 4,2 | N/(√W) | |
Stromkonstante | 0,1 | A/N | typ. |
Nennstrom | 700 (2) | mA | max. |
Spitzenstrom (max. 3 s) | 1500 | mA | |
Mittlere Druck- /Zugkraft | 7 | N | nominal |
Verlustleistung der Spule bei 100 % Einschaltdauer | 4 | W | |
Maximale Druck- / Zugkraft | 15 | N | max. |
Zulässige Temperatur von Aktorkomponenten | 60 | °C | max. |
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Datenblatt
Dokumentation
3-D-Modelle
3D-Modell V-275.431
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