H-900KSCO Schneller 6-Achsen-Hexapod

Für Lasten bis 60 kg

H-900KSCO Schneller 6-Achsen-Hexapod

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Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung.

Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen bei beschränktem Arbeitsraum

Bewegungssimulation: Bewegungsprofile kompatibel nach ISO 20672, ISO 8728 und ISO 16328

Industrielle Fertigung, Werkzeugmaschinen, Automobilbau, Schifffahrt

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Vorläufige Daten	H-900KSCO	Einheit	Toleranz
Aktive Achsen	X, Y, Z, θ_X, θ_Y, θ_Z
Bewegung und Positionieren
Rechnerische Aktorauflösung	0,58	µm
Stellweg* X, Y	200	mm
Stellweg* Z	170	mm
Stellweg* θ_X, θ_Y	66	°
Stellweg* θ_Z	66	°
Kleinste Schrittweite X, Y	5	µm	typ.
Kleinste Schrittweite Z	5	µm	typ.
Umkehrspiel X, Y	20	µm	typ.
Umkehrspiel Z	5	µm	typ.
Umkehrspiel θ_X, θ_Y	50	µrad	typ.
Umkehrspiel θ_Z	90	µrad	typ.
Wiederholgenauigkeit X, Y	±2	µm	typ.
Wiederholgenauigkeit Z	±0.5	µm	typ.
Wiederholgenauigkeit θ_X, θ_Y	±5	µrad	typ.
Wiederholgenauigkeit θ_Z	±9	µrad	typ.
Max. Geschwindigkeit X, Y, Z	80	mm/s
Max. Geschwindigkeit θ_X, θ_Y, θ_Z	520	mrad/s
Typ. Geschwindigkeit X, Y, Z	20	mm/s
Typ. Geschwindigkeit θ_X, θ_Y, θ_Z	130	mrad/s
Mechanische Eigenschaften
Belastbarkeit (Grundplatte horizontal)	635	N	max.
Haltekraft, unbestromt (Grundplatte horizontal)	635	N	max.
Motortyp	Bürstenloser DC-Motor
Anschlüsse und Umgebung
Betriebstemperaturbereich	-10 bis 50	°C
Material	Aluminium
Masse	65,5	kg

Technische Daten werden bei 20±3 °C spezifiziert.

Sonderausführungen auf Anfrage.

* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θ_X, θ_Y, θ_Z) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

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Industrielle Schutzeinrichtung bei Hexapoden

Wie ein Sicherheits-Lichtvorhang mit einem Hexapod-System verbunden wird

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WP4025E 2020-02

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Motion-Hexapod für 60 kg Last, bis 200 mm Stellweg, bis 80 mm/s Geschwindigkeit

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