Hochdynamischer Hexapod als Bewegungssimulator

Testausrüstung in Labor und Industrie mit sechs Bewegungsachsen

  • Direkte magnetische Antriebe für hohe Beschleunigungen
  • Hohe Wiederholgenauigkeit der Bewegung im Submikrometerbereich
  • Betriebsfrequenzen von >100 Hz für kleine Hübe
  • Folgen vordefinierter Trajektorien

Dynamisches Bewegen und Scannen in sechs Achsen

Bewegungssimulatoren haben höhere Anforderungen an die Dynamik der Bewegung (Shaker). Dabei werden definierte Bewegungszyklen wiederholbar angefahren, beispielsweise zur Qualitätssicherung und Funktionskontrolle von Produkten im mobilen Einsatz. Bewegungen, die z.B. durch Händezittern oder durch ein fahrendes Auto erzeugt werden, werden durch Sinuskurven und frei definierte Bahnkurven simuliert.

Sechs Freiheitsgrade der Bewegung ermöglichen, schnelle Bewegungsabfolgen an verschiedenen Stellen im Raum identisch zu wiederholen.

Anwendungsbereiche

Test von Bildstabilisierungsalgorithmen in Kamerasystemen, auch für mobile Endgeräte, unter Berücksichtigung der "Camera & Imaging Association (CIPA)"-Standards.


Antriebsprinzipien

Für hochdynamische Bewegungen können verschiedene Antriebsprinzipien eingesetzt werden. Hexapoden mit elektromagnetischen, bürstenlosen Torquemotoren und entsprechender mechanischer Auslegung des Antriebsstrangs und der Sensorik erreichen bereits Geschwindigkeiten bis 25 mm/s und Beschleunigungen bis 2 g.

Beste dynamische Eigenschaften erreichen Hexapoden mit magnetischen PIMag® Direktantrieben; hier sind mehrere Hundert mm/s und bis zu 4 g möglich. Das spezielle Design mit Festkörpergelenken verzichtet völlig auf rollende und reibende Elemente und ermöglicht dadurch eine spielfreie Bewegung ohne mechanisches Rauschen. 

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Produkte

H-811.S2 6-Axis Motion Hexapod

Schnell und kompakt für hochdynamische Anwendungen

  • CIPA-zertifiziert
  • Stellwege bis ±17 mm / ±21°
  • Geschwindigkeit bis 10 mm/s
  • Dynamik bis 25 Hz über 0,1° Stellweg
  • Entwickelt für Prüfeinrichtungen von Bildstabilisationsverfahren

H-820 6-Achsen-Hexapod

Kostengünstiger Hexapod

  • Sechs Freiheitsgrade, Stellwege bis 100 mm / 60°
  • Belastbarkeit bis zu 20 kg
  • Geschwindigkeit unter Volllast bis 20 mm/s
  • Wiederholgenauigkeit bis zu ±0,5 µm
  • Arbeitet in jeder Orientierung
  • Schnelles Ansprechverhalten

H-840 6-Achsen-Hexapod

Kostengünstig, präzise und schnell

  • CIPA-zertifiziert
  • Belastbarkeit bis 40 kg
  • Stellwege bis ±50 mm / ±30°
  • Wiederholgenauigkeit bis ±0,1 µm
  • BLDC-Motoren und Varianten mit Absolutencodern
  • Arbeitet in jeder Orientierung

H-860 6-Achsen-Motion-Hexapod

Magnetischer Direktantrieb für hohe Geschwindigkeit

  • Hohe Geschwindigkeit und Dynamik
  • Minimale bewegte Masse und Trägheit
  • Geschwindigkeit bis zu 250 mm/s
  • Präzise Bahnverfolgung
  • Reibungsfreier Voice-Coil-Antrieb
PI H-900KSCO

H-900KSCO Schneller 6-Achsen-Hexapod

Für Lasten bis 60 kg

  • Verschleißarme, bürstenlose DC-Motoren
  • Stellwege bis 200 mm in X und Y und bis zu 170 mm in Z
  • Kipp- und Drehwinkel bis 66°
  • Hohe Geschwindigkeiten

Technologie

Downloads

Zertifikat

PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-811

Certification of Registration of Vibratory Apparatus

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