H-860 6-Achsen-Motion-Hexapod

Durch seine hervorragenden dynamischen Eigenschaften ist der H-860 ideal geeignet für die Bewegungssimulation.

Er wird für Testsysteme z.B. für Bildstabilisierung in Kameras und mobilen Endgeräten eingesetzt. Weitere Einsatzgebiete sind die Qualitätssicherung von Kameratestsystemen und Bildstabilisierungssoftware; Schwingungssimulation, Eye Tracking, Simulation von menschlicher und künstlicher Bewegung.

Das reibungsfreie Antriebsdesign basiert auf Voice-Coil-Antrieben und Festkörperführungen (Flexures). Streben und Plattform bestehen aus Carbonfaser für minimale bewegte Masse und Trägheit.

Parallelkinematisches 6-Achsen-System

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, keine bewegten Kabel.

Präzises Abfahren vordefinierter Trajektorien mit hoher Bahntreue: Sinuskurven und frei definierbare Bahnen.

PIMag® Voice-Coil

Voice-Coil-Antriebe bestehen aus zwei wesentlichen Komponenten: einem Dauermagneten und einer Spule, die sich im Luftspalt des Magnetfeldes befindet. Voice-Coil-Antriebe eignen sich durch ihr geringes Gewicht und das reibungsfreie Antriebsprinzip sehr gut für Anwendungen, die hohe Dynamik und hohe Geschwindigkeiten bei begrenzten Stellwegen erfordern. Hohe Scanfrequenzen und präzise Positionierung sind mit diesen Antrieben ebenfalls möglich, da sie frei von Hystereseeffekten sind.

PIVirtualMove

Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.