Kompakter PIMag® Rotationstisch, Ø 25 mm freie Apertur, eisenloser 3-Phasen-Torquemotor, inkrementelles Winkelmesssystem mit sin/cos-Signalübertragung
V-610 Kompakter PIMag® Rotationstisch
Flaches Design bei hohem Drehmoment für Lasten bis 2 kg
- Flache und kompakte Bauweise
- Freie Apertur für Durchlichtanwendungen
- Optionale Haltebremse
- Eigenentwickelter eisenloser PIMag® Torquemotor für hohes Antriebsmoment
PIMag® Torquemotor
Torquemotoren sind elektromagnetische Direktantriebe. Sie verzichten auf mechanische Bauteile im Antriebsstrang und übertragen die Antriebskraft direkt und reibungsfrei auf die Bewegungsplattform. Die Antriebe erreichen hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Eisenlose Motoren eignen sich besonders für Positionieraufgaben mit höchsten Ansprüchen an Präzision, da es keine unerwünschten Wechselwirkungen mit den Permanentmagneten gibt. Dies ermöglicht einen gleichmäßigen Lauf auch bei niedrigsten Geschwindigkeiten, gleichzeitig treten keine Vibrationen bei hohen Geschwindigkeiten auf. Nichtlinearitäten im Regelverhalten werden vermieden und jede beliebige Position kann einfach geregelt werden. Die Antriebskraft ist frei einstellbar.
PIMag®
PI entwickelt elektromagnetische Motoren auch selbst, wenn Positioniersysteme Leistungsmerkmale erreichen sollen, die mit am Markt verfügbaren Antriebskomponenten nicht möglich sind, z. B. um eine hohe Kraftdichte oder kompakte Bauweise zu erzielen. Die eigenentwickelten Motoren sind mit dem Markennamen PIMag® gekennzeichnet.
Einsatzgebiete
Probeninspektion. Präzisions-Mikromontage. Forschung. Biotechnologie. Halbleitertechnik. Messtechnik. Automatisierung.
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegen | V-610.998061 | V-610.998061B | Toleranz |
---|---|---|---|
Aktive Achsen | θZ | θZ | |
Rotationsbereich in θZ | 360 ° | 360 ° | |
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ, unbelastet | 500 min⁻¹ | 500 min⁻¹ | |
Positionieren | V-610.998061 | V-610.998061B | Toleranz |
Integrierter Sensor | Inkrementelles Winkelmesssystem | Inkrementelles Winkelmesssystem | |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | 4 µrad | 4 µrad | typ. |
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | ± 88 µrad | ± 88 µrad | typ. |
Kleinste Schrittweite in θZ | 2 µrad | 2 µrad | typ. |
Sensorsignal | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | |
Sensorsignalperioden / U | 1845 | 1845 | |
Sensorauflösung, rotatorisch | 9 µrad | 9 µrad | |
Referenzschalter | 1 / Umdrehung, Differenzialpuls über eine Sensorsignalperiode, 1 V Spitze-Spitze | 1 / Umdrehung, Differenzialpuls über eine Sensorsignalperiode, 1 V Spitze-Spitze | |
Antriebseigenschaften | V-610.998061 | V-610.998061B | Toleranz |
Antriebstyp | Eisenloser 3-Phasen-Torquemotor | Eisenloser 3-Phasen-Torquemotor | |
Nennspannung | 48 V | 48 V | max. |
Nennstrom, effektiv | 2,05 A | 2,05 A | typ. |
Spitzenstrom, effektiv | 5 A | 5 A | typ. |
Antriebsmoment gegen die Uhrzeigerrichtung in θZ | 0,49 N·m | 0,49 N·m | max. |
Antriebsmoment in Uhrzeigerrichtung in θZ | 0,49 N·m | 0,49 N·m | max. |
Spitzenmoment gegen die Uhrzeigerrichtung in θZ | 1,25 N·m | 1,25 N·m | max. |
Spitzenmoment in Uhrzeigerrichtung in θZ | 1,25 N·m | 1,25 N·m | max. |
Drehmomentkonstante | 0,24 N·m/A | 0,24 N·m/A | typ. |
Widerstand Phase-Phase | 3 Ω | 3 Ω | typ. |
Induktivität Phase-Phase | 0,5 mH | 0,5 mH | |
Gegen-EMK Phase-Phase, rotatorisch | 25,1 V/kRPM | 25,1 V/kRPM | max. |
Polpaarzahl | 12 | 12 | |
Mechanische Eigenschaften | V-610.998061 | V-610.998061B | Toleranz |
Lagertyp | Kreuzrollenlager | Kreuzrollenlager | |
Bewegte Masse in θZ, unbelastet | 380 g | 400 g | ±5 % |
Trägheitsmoment in θZ, unbelastet | 411,84 kg·mm² | 418,23 kg·mm² | ±20% |
Zulässige Druckkraft in Y | 6 N | 6 N | max. |
Zulässige Druckkraft in Z | 20 N | 20 N | max. |
Gesamtmasse | 705 g | 965 g | ±5 % |
Masse ohne Kabel | 630 g | 870 g | |
Material | Aluminium, eloxiert | Aluminium, eloxiert | |
Haltebremse | Elektromagnetische Sicherheitsbremse | ||
V-610.998061 | V-610.998061B | Toleranz | |
Anschluss | M15 | M15 | |
Sensoranschluss | M15 | M15 | |
Empfohlene Controller / Treiber | C-891 (einachsig) C-885 mit C-891.11C885 (bis 20 Achsen) Modularer ACS-Controller | C-891 (einachsig) C-885 mit C-891.11C885 (bis 20 Achsen) Modularer ACS-Controller | |
Betriebstemperaturbereich | 10 bis 50 °C | 10 bis 50 °C |
Stellweg: ±5 Umdrehungen mit C-891 Controller / Controllermodul
Nennmoment/-strom und Spitzenmoment/-strom: Abhängig von Unterlage. Angabe beruht auf Montage auf einer Unterlage aus Aluminium, mit 600 mm × 300 mm × 12,7 mm (L × B × H).
C-891/C-885: Separates Anschlusskabel jeweils erforderlich für Motor- und Sensorverbindung
Downloads
Datenblatt
Dokumentation
Benutzerhandbuch V610UM0001
V-610.998061 PIMAG® Rotationstisch
Benutzerhandbuch V610UM0002
V-610.998061 PIMAG® Rotationstisch
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V-610 3D-Modell
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