C-891.130300 PIMag® Motion Controller für magnetische Direktantriebe
1 Achse, für 3-phasige Linearmotoren
- Ausgangsstrom 5 A
- 20 kHz Regelbandbreite
- Schutz gegen Überlast, Überstrom, Übertemperatur
- Digitale Ein- und Ausgänge für Trigger- und Stoppfunktion
- USB-Schnittstelle für die Kommandierung und Konfiguration
Digitaler Motion Controller für PIMag® Linearmotoren
1 Motorkanal, 1 Sensorkanal. Für dreiphasige Linearmotoren mit Strömen von 5 A pro Phase. Sinuskommutierter Betrieb, feldorientierte Stromregelung. Automatische Einstellung des Kommutierungswinkels. PID-Regler für Position und Geschwindigkeit.
Encodereingänge
Differenzielle Signalübertragung für digitale (A/B) oder analoge (sin/cos) Encodersignale. Unterstützung der BiSS-Schnittstelle für Absolutencoder. Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter.
Umfangreiche Funktionalität
Schutz für Motor und Motortreiber durch Schutzabschaltung und Strombegrenzung. Motorstopp über externen Schalter. Datenrekorder, Funktionsgenerator, Makros. Umfangreiche Softwareunterstützung, z.B. für NI LabVIEW, C, C++, MATLAB, Python. Bedienersoftware PIMikroMove®.
Schnittstellen
USB und RS-232 zur Kommandierung. Digitale Ein- und Ausgänge für Automatisierung. Analoger Eingang für Aufzeichnung eines externen Sensorsignals.
Spezifikationen
Spezifikationen
C-891.130300 | |
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Funktion | PIMag® Motion-Controller für 3-phasige Linearmotoren |
Motorkanäle | 1 |
Sensorkanäle | 1 |
Unterstützte Funktionen | Punkt-zu-Punkt-Bewegung. Datenrekorder. Funktionsgenerator. Makros. Automatische Einstellung des Kommutierungswinkels für 3-phasige Linearmotoren. |
Sicherheitsmerkmale | Motorstopp über externen Schalter. Überlastungsschutz des Motortreibers. Überhitzungsschutz des Motors. Überstromschutz des Systems. |
Bewegung und Regler | C-891.130300 |
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Reglertyp | PID-Regler für Position und Geschwindigkeit, Parameteränderung im Betrieb |
Servofrequenz | 20 kHz |
Profilgenerator | Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil, Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit und Beschleunigung |
Encodereingang | Sin/Cos, A/B (TTL, differenziell), BiSS-Schnittstelle für Absolutencoder |
Referenz- und Endschalter | TTL |
Schnittstellen und Bedienung | C-891.130300 |
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Kommunikations-Schnittstellen | USB, RS-232 |
Motoranschluss | HD-D-Sub 26-pol. (w) |
Sensoranschluss | D-Sub 15-pol. (m) |
I/O-Leitungen | HD D-Sub 15 (w): 4 x Digitaleingang, 4 x Digitalausgang (TTL) LEMO EPG.00.302.NLN: Analogeingang -10 bis 10 V |
Befehlssatz | PI General Command Set (GCS) |
Bedienersoftware | PIMikroMove® |
Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung | API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python, Treiber für NI LabVIEW |
Umgebung | C-891.130300 |
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Betriebsspannung | 48 V DC oder 24 V DC |
Max. Stromaufnahme | 10 A (lastabhängig) |
Netzteil 48 V | Nicht im Lieferumfang; muss vom Anwender bereitgestellt werden |
Netzteil 24 V | Im Lieferumfang enthalten: Tischnetzteil primär: 100-240 V AC, sekundär: 24 V DC 120 W M12 |
Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C |
Masse | 1,0 kg |
Abmessungen | 190 mm × 83 mm × 110 mm (mit Gummifüßen und Anschluss für Versorgungsspannung: 206 mm x 83 mm x 112 mm) |
Downloads
Datenblatt
Dokumentation
User Manual MS251
C-891 PIMag® Motion Controller
Softwaredateien
C-990.CD1 Releasenews
PI Software Suite C-990.CD1
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM159
PIFRF-Analyzer
Benutzerhandbuch A000T0075
Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1 for Motion and Coordinate System Activation
Benutzerhandbuch A000T0028
Aktualisierung von PI-Software mit dem PIUpdateFinder
Software Handbuch SM146
GCS Array Data Format
Software Handbuch SM148
PIMikroMove
Software Handbuch SM151
PI GCS2 DLL
Software Handbuch SM155
PI MATLAB Driver GCS 2.0
Software Handbuch SM156
PIStages3Editor zur Bearbeitung der Verstellerdatenbank PIStages3
Benutzerhandbuch A000T0067
Informationen zur PIStages3 Verstellerdatenbank. Was ist beim Umstieg von PIStages2 auf PIStages3 zu beachten.
Software-Handbuch SM157
PIPython - Programmierung von PI Controllern mit Python
Software Manual SM158
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
Benutzerhandbuch SM164E
Aktualisierung von Controller-Firmware mit dem PIFirmwareManager
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