Präzisions-Rotationstisch; DC-Motor; 360 ° Rotationswinkel; 500 N Belastbarkeit; 75 °/s maximale Winkelgeschwindigkeit; Inkrementeller Rotationsencoder, 20000 Impulse/U Auflösung, A/B-Quadratur, RS-422
PRS-200 Präzisions-Rotationstisch
Große Apertur, hohe Ablaufgenauigkeit
- Unbegrenzter Stellbereich
- Wiederholgenauigkeit bis 5 µrad
- Belastbarkeit bis 50 kg
- Option: Direkte Positionsmessung mit Winkelmesssystem
Rotationstisch der Referenzklasse
Schneckenantrieb mit hoher Untersetzung für präzise Positionierung. Hervorragende Ablaufebenheit und Rundlauf durch vorgespannte Kreuzrollenlager. Große Apertur mit 120 mm Ø. Zwei einstellbare Endschalter.
Ausführungen
- DC-Servomotor mit Rotationsencoder auf der Motorwelle
- Schrittmotor
- Option: Hochauflösendes optisches Winkelmesssystem zur direkten Positionsmessung
Option: Messung der Ablaufgenauigkeit und Positioniergenauigkeit
Individuelle Messprotokolle für Taumeln, axiales und radiales Auswandern sind auf Anfrage erhältlich. Bitte bei Bestellung angeben.
Einsatzgebiete
Medizinindustrie. Probeninspektion. Präzisions-Mikromontage. Messtechnik. Photonik.
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegen | 6449911011 | 6449911111 | 6449921011 | 6449921111 | Toleranz |
---|---|---|---|---|---|
Aktive Achsen | θZ | θZ | θZ | θZ | |
Rotationsbereich in θZ | 360 ° | 360 ° | 360 ° | 360 ° | |
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ, unbelastet | 75 °/s | 75 °/s | 35 °/s | 35 °/s | |
Lineares Übersprechen in X bei Bewegung in θZ | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | typ. |
Lineares Übersprechen in Y bei Bewegung in θZ | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | typ. |
Lineares Übersprechen in Z bei Bewegung in θZ | ± 1 µm | ± 1 µm | ± 1 µm | ± 1 µm | typ. |
Rotatorisches Übersprechen in θX bei Bewegung in θZ | ± 17,5 µrad | ± 17,5 µrad | ± 17,5 µrad | ± 17,5 µrad | typ. |
Rotatorisches Übersprechen in θY bei Bewegung in θZ | ± 17,5 µrad | ± 17,5 µrad | ± 17,5 µrad | ± 17,5 µrad | typ. |
Positionieren | 6449911011 | 6449911111 | 6449921011 | 6449921111 | Toleranz |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | 35 µrad | 5 µrad | 35 µrad | 5 µrad | typ. |
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | ± 174,5 µrad | ± 8,7 µrad | ± 174,5 µrad | ± 8,7 µrad | typ. |
Kleinste Schrittweite in θZ | 8,72 µrad | 0,5 µrad | 8,72 µrad | 0,5 µrad | typ. |
Endschalter | Hall-Effekt, Öffner, 3,8 V bis 24 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 3,8 V bis 24 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 3,8 V bis 24 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 3,8 V bis 24 V, NPN | |
Motorencoder | Inkrementeller Rotationsencoder | Inkrementeller Rotationsencoder | |||
Auflösung Motorencoder | 20000 Impulse/U | 20000 Impulse/U | |||
Sensorsignal Motorencoder | A/B-Quadratur, RS-422 | A/B-Quadratur, RS-422 | |||
Integrierter Sensor | Inkrementelles Winkelmesssystem | Inkrementelles Winkelmesssystem | |||
Sensorsignal | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | |||
Sensorsignalperioden / U | 23600 | 23600 | |||
Antriebseigenschaften | 6449911011 | 6449911111 | 6449921011 | 6449921111 | Toleranz |
Antriebstyp | DC-Motor | DC-Motor | 2-Phasen-Schrittmotor | 2-Phasen-Schrittmotor | |
Nennspannung | 24 V | 24 V | 48 V | 48 V | |
Spitzenspannung | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | |
Nennstrom, effektiv | 4,35 A | 4,35 A | 1,2 A | 1,2 A | typ. |
Antriebsmoment in Uhrzeigerrichtung in θZ | 4 N·m | 4 N·m | 4 N·m | 4 N·m | max. |
Antriebsmoment gegen die Uhrzeigerrichtung in θZ | 4 N·m | 4 N·m | 4 N·m | 4 N·m | max. |
Drehmomentkonstante | 0,127 N·m/A | 0,127 N·m/A | typ. | ||
Widerstand Phase-Phase | 1,5 Ω | 1,5 Ω | 1,8 Ω | 1,8 Ω | typ. |
Induktivität Phase-Phase | 2,2 mH | 2,2 mH | 2,5 mH | 2,5 mH | |
Motorauflösung | 200 Vollschritte/U | 200 Vollschritte/U | |||
Mechanische Eigenschaften | 6449911011 | 6449911111 | 6449921011 | 6449921111 | Toleranz |
Lagertyp | Kreuzrollenlager | Kreuzrollenlager | Kreuzrollenlager | Kreuzrollenlager | |
Schneckengetriebeuntersetzung | 180 : 1 | 180 : 1 | 180 : 1 | 180 : 1 | |
Bewegte Masse in Z, unbelastet | 4300 g | 4700 g | 4300 g | 4700 g | |
Zulässige Druckkraft in X | 200 N | 200 N | 200 N | 200 N | max. |
Zulässige Druckkraft in Y | 200 N | 200 N | 200 N | 200 N | max. |
Zulässige Druckkraft in Z | 500 N | 500 N | 500 N | 500 N | max. |
Zulässiges Moment in θX | 60 N·m | 60 N·m | 60 N·m | 60 N·m | max. |
Zulässiges Moment in θY | 60 N·m | 60 N·m | 60 N·m | 60 N·m | max. |
Zulässiges Moment in θZ | 4 N·m | 4 N·m | 4 N·m | 4 N·m | max. |
Gesamtmasse | 8000 g | 8700 g | 8000 g | 8700 g | |
Material | Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss | Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss | Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss | Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss | |
Haltemoment in θZ, passiv | 1170 N·m | 1170 N·m | |||
Anschlüsse und Umgebung | 6449911011 | 6449911111 | 6449921011 | 6449921111 | Toleranz |
Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | |
Anschluss | D-Sub 7W2 (m) | D-Sub 7W2 (m) | D-Sub 15-polig (m) | D-Sub 15-polig (m) | |
Anschluss Motorencoder | M23 12-polig (m) | M23 12-polig (m) | |||
Empfohlene Controller / Treiber | G-901 G-910 Modularer ACS-Controller C-863 mit C-863.AD12 Leistungstreiber C-884 mit C-863.AD12 Leistungstreiber C-885 mit C-863.20C885 mit C-863.AD12 Leistungstreiber | G-901 G-910 Modularer ACS-Controller C-863 mit C-863.AD12 Leistungstreiber C-884 mit C-863.AD12 Leistungstreiber C-885 mit C-863.20C885 mit C-863.AD12 Leistungstreiber | G-901 G-910 Modularer ACS-Controller C-663.12 C-885 mit C-663.12C885 | G-901 G-910 Modularer ACS-Controller C-663.12 C-885 mit C-663.12C885 | |
Sensoranschluss | HD D-Sub 26-polig (w) |
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Präzisions-Rotationstisch; DC-Motor; 360 ° Rotationswinkel; 500 N Belastbarkeit; 75 °/s maximale Winkelgeschwindigkeit; Inkrementeller Rotationsencoder, 20000 Impulse/U Auflösung, A/B-Quadratur, RS-422; Inkrementelles Winkelmesssystem, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
Präzisions-Rotationstisch; 2-Phasen-Schrittmotor; 360 ° Rotationswinkel; 500 N Belastbarkeit; 35 °/s maximale Winkelgeschwindigkeit
Präzisions-Rotationstisch; 2-Phasen-Schrittmotor; 360 ° Rotationswinkel; 500 N Belastbarkeit; 35 °/s maximale Winkelgeschwindigkeit; Inkrementelles Winkelmesssystem, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze