Hochgeschwindigkeits-Lineartisch; Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor; 400 mm Stellweg; 1000 N Belastbarkeit; 5000 mm/s maximale Geschwindigkeit; Absoluter Linearencoder, 5 nm Sensorauflösung, BiSS-C, 32-Bit
V-857 Hochgeschwindigkeits-Lineartisch
Hohe Traglast • Kostengünstig • Linearmotor
- Lange Stellwege (bis 800 mm) bei schlanker Bauform (132 mm Breite)
- Dauerhafte Belastbarkeit bis 1000 N
- Hochdynamischer, wartungsfreier Linearmotor mit Geschwindigkeiten bis zu 5 m/s
- Robustes Industriedesign für lange Lebensdauer
- Hochpräziser inkrementeller oder absoluter Linearencoder
- Ideal für Gantrysysteme
Industriedesign für hohe Leistung und hohe Last
Der V-857 ist ein hochbelastbarer und hochdynamischer Lineartisch für industrielle Anwendungen. Das Design ist konsequent auf anspruchsvolle Industriebedingungen ausgerichtet und zeichnet sich durch hohe Steifigkeit und den Einsatz hochwertiger Komponenten aus: Kugelumlaufführungen, 3-Phasen-Linearmotor, inkrementeller oder absoluter Linearencoder. Mit ihrer hohen Auflösung ermöglichen die Encoder eine hervorragende Bahntreue, kleine Folgefehler und kurze Einschwingzeiten. Industrietaugliche Stecker bieten ein schnelle und sichere Anschlussmöglichkeit. Die optionale Bewegungsplattform erlaubt vielseitige Montagemöglichkeiten mit einem dreifachen M6-Bohrraster.
Linearmotor mit Direktantrieb
3-phasige magnetische Direktantriebe verzichten auf mechanische Bauteile im Antriebsstrang, sie übertragen die Antriebskraft direkt und reibungsfrei auf die Bewegungsplattform. Die Antriebe erreichen hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Eisenlose Motoren eignen sich besonders für Positionieraufgaben mit höchsten Ansprüchen an Präzision, da es keine unerwünschten Wechselwirkungen mit den Permanentmagneten gibt. Dies ermöglicht einen gleichmäßigen Lauf auch bei niedrigsten Geschwindigkeiten, gleichzeitig treten keine Vibrationen bei hohen Geschwindigkeiten auf. Nichtlinearitäten im Regelverhalten werden vermieden und jede beliebige Position kann einfach geregelt werden. Die Antriebskraft ist frei einstellbar.
Optionen
Optionales Zubehör: Bewegungsplattform V-857.TT1
Einsatzgebiete
- Elektronikfertigung: Leiterplattenfertigung, gedruckte Elektronik
- Prüftechnik: Berührungslose 2D-Messung, Sensor- und Kamerapositionierung für die Inspektion, Positionssensorprüfung, Vibrations- und Beschleunigungsmessung
- Innovative Fertigung: Robotermanipulation und Mikromontage, industrieller Inkjet-Druck
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegen | V-857.566023E0 | V-857.566211E0 | V-857.576023E0 | V-857.576211E0 | Toleranz |
---|---|---|---|---|---|
Aktive Achsen | X | X | X | X | |
Stellweg in X | 400 mm | 400 mm | 800 mm | 800 mm | |
Beschleunigung in X, unbelastet | 50 m/s² | 50 m/s² | 50 m/s² | 50 m/s² | max. |
Maximale Geschwindigkeit in X, unbelastet | 5000 mm/s | 5000 mm/s | 5000 mm/s | 5000 mm/s | |
Geradheit (Lineares Übersprechen in Y bei Bewegung in X) | ± 12 µm | ± 12 µm | ± 20 µm | ± 20 µm | max. |
Ebenheit (Lineares Übersprechen in Z bei Bewegung in X) | ± 10 µm | ± 10 µm | ± 10 µm | ± 10 µm | max. |
Neigen (Rotatorisches Übersprechen in θY bei Bewegung in X) | ± 100 µrad | ± 100 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | max. |
Gieren (Rotatorisches Übersprechen in θZ bei Bewegung in X) | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 200 µrad | ± 200 µrad | max. |
Positionieren | V-857.566023E0 | V-857.566211E0 | V-857.576023E0 | V-857.576211E0 | Toleranz |
Integrierter Sensor | Absoluter Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | Absoluter Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | |
Systemauflösung in X | 1 nm | 0,3 nm | 1 nm | 0,3 nm | |
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | ± 0,5 µm | ± 0,5 µm | ± 0,5 µm | ± 0,5 µm | max. |
Positioniergenauigkeit in X, unkalibriert | ± 15 µm | ± 15 µm | ± 20 µm | ± 20 µm | max. |
Kleinste Schrittweite in X | 0,1 µm | 0,1 µm | 0,1 µm | 0,1 µm | max. |
Sensorsignal | BiSS-C | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | BiSS-C | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | |
Sensorauflösung | 5 nm | 5 nm | |||
Sensorsignalperiode | 20 µm | 20 µm | |||
Endschalter | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | |||
Antriebseigenschaften | V-857.566023E0 | V-857.566211E0 | V-857.576023E0 | V-857.576211E0 | Toleranz |
Antriebstyp | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | |
Nennspannung | 320 V | 320 V | 320 V | 320 V | |
Spitzenspannung | 320 V | 320 V | 320 V | 320 V | |
Nennstrom, effektiv | 6 A | 6 A | 6 A | 6 A | typ. |
Spitzenstrom, effektiv | 21 A | 21 A | 21 A | 21 A | typ. |
Antriebskraft in negativer Bewegungsrichtung in X | 120 N | 120 N | 120 N | 120 N | typ. |
Antriebskraft in positiver Bewegungsrichtung in X | 120 N | 120 N | 120 N | 120 N | typ. |
Spitzenkraft in negativer Bewegungsrichtung in X | 420 N | 420 N | 420 N | 420 N | |
Spitzenkraft in positiver Bewegungsrichtung in X | 420 N | 420 N | 420 N | 420 N | |
Kraftkonstante | 20 N/A | 20 N/A | 20 N/A | 20 N/A | |
Motorkonstante | 9,7 N/√W | 9,7 N/√W | 9,7 N/√W | 9,7 N/√W | typ. |
Zeitkonstante | 0,35 ms | 0,35 ms | 0,35 ms | 0,35 ms | |
Widerstand Phase-Phase | 2,8 Ω | 2,8 Ω | 2,8 Ω | 2,8 Ω | typ. |
Induktivität Phase-Phase | 1 mH | 1 mH | 1 mH | 1 mH | |
Gegen-EMK Phase-Phase | 16 V·s/m | 16 V·s/m | 16 V·s/m | 16 V·s/m | max. |
Polteilung N-N | 30 mm | 30 mm | 30 mm | 30 mm | |
Mechanische Eigenschaften | V-857.566023E0 | V-857.566211E0 | V-857.576023E0 | V-857.576211E0 | Toleranz |
Führung | Kugelumlaufführung | Kugelumlaufführung | Kugelumlaufführung | Kugelumlaufführung | |
Bewegte Masse in X, unbelastet | 2300 g | 2300 g | 2300 g | 2300 g | |
Zulässige Druckkraft in Y | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | max. |
Zulässige Druckkraft in Z | 1000 N | 1000 N | 1000 N | 1000 N | max. |
Gesamtmasse | 11600 g | 11600 g | 16600 g | 16600 g | |
Material | Aluminium, schwarz eloxiert, Stahl (Führungsschiene) | Aluminium, schwarz eloxiert, Stahl (Führungsschiene) | Aluminium, schwarz eloxiert, Stahl (Führungsschiene) | Aluminium, schwarz eloxiert, Stahl (Führungsschiene) | |
Anschlüsse und Umgebung | V-857.566023E0 | V-857.566211E0 | V-857.576023E0 | V-857.576211E0 | Toleranz |
Anschluss | M15 9-polig (m) | M15 9-polig (m) | M15 9-polig (m) | M15 9-polig (m) | |
Sensoranschluss | M15 15-pol (m) | M15 15-pol (m) | M15 15-pol (m) | M15 15-pol (m) | |
Empfohlene Controller / Treiber | Sofort einsatzbereit, mit vollintegriertem Controller der Serie G-901: G-901.R519, G-901.R5199, G-901.R4199. Flexible Integration mit kompakten Modulen: ACS SPiiPlusEC und UDMpa. Auch mit anderen 3rd-Party-Controllern und Servo-Treibern kompatibel. | Sofort einsatzbereit, mit vollintegriertem Controller der Serie G-901: G-901.R519, G-901.R5199, G-901.R4199. Flexible Integration mit kompakten Modulen: ACS SPiiPlusEC und UDMpa. Auch mit anderen 3rd-Party-Controllern und Servo-Treibern kompatibel. | Sofort einsatzbereit, mit vollintegriertem Controller der Serie G-901: G-901.R519, G-901.R5199, G-901.R4199. Flexible Integration mit kompakten Modulen: ACS SPiiPlusEC und UDMpa. Auch mit anderen 3rd-Party-Controllern und Servo-Treibern kompatibel. | Sofort einsatzbereit, mit vollintegriertem Controller der Serie G-901: G-901.R519, G-901.R5199, G-901.R4199. Flexible Integration mit kompakten Modulen: ACS SPiiPlusEC und UDMpa. Auch mit anderen 3rd-Party-Controllern und Servo-Treibern kompatibel. | |
Kabellänge | 1 m | 1 m | 1 m | 1 m | |
Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C |
Downloads
Datenblatt
Dokumentation
Benutzerhandbuch V857UM0001
V-857.5x6023E0 Hochgeschwindigkeits-Lineartisch
Benutzerhandbuch V857UM0002
V-857.5x6211E0 Hochgeschwindigkeits-Lineartisch
3-D-Modelle
3D-Modell V-857.576xxxxx
3D-Modell V-857.566xxxxx
Animierte 3-D-Modelle
Bewegliches 3D-Modell V-857.566xxxxx
Bewegliches 3D-Modell V-857.576xxxxx
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Hochgeschwindigkeits-Lineartisch; Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor; 400 mm Stellweg; 1000 N Belastbarkeit; 5000 mm/s maximale Geschwindigkeit; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
Hochgeschwindigkeits-Lineartisch; Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor; 800 mm Stellweg; 1000 N Belastbarkeit; 5000 mm/s maximale Geschwindigkeit; Absoluter Linearencoder, 5 nm Sensorauflösung, BiSS-C, 32-Bit
Hochgeschwindigkeits-Lineartisch; Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor; 800 mm Stellweg; 1000 N Belastbarkeit; 5000 mm/s maximale Geschwindigkeit; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
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Technologie
Elektromagnetische Antriebe
Drehende Elektromotoren wie DC- oder Schrittmotoren werden in Verbindung mit Spindel- oder Schneckenantrieb eingesetzt. Dabei sind Schrittmotorlösungen mit hochauflösenden Encodern in der Lage, kleinste Schrittweiten von 10 Nanometern zuverlässig und wiederholbar auszuführen.
Hybridkonzept
Beim Hybridkonzept von PI werden DC-Servomotor (Vorteil: große Stellwege) und Piezoantrieb (Vorteil: Nanometer-Genauigkeit) kombiniert.
PIMag® 6D Magnetisches Schweben
Inspektions- und Fertigungssysteme der Halbleiterindustrie: mechanische Präzisionsführungen oder Luftlagertechnik mit magnetischen Linearmotoren.
Magnetische Direktantriebe
Magnetische Direktantriebe bieten vor allem hinsichtlich Verschleiß und Dynamik Vorteile gegenüber klassischen spindelbasierten Lösungen.
Drehende Elektromotoren
Die drehenden Elektromotoren, wie zum Beispiel DC- oder Schrittmotoren, werden in Verbindung mit Spindel- oder Schneckenantrieb eingesetzt.