Hochdynamischer Hexapod als Bewegungssimulator

Testausrüstung in Labor und Industrie mit sechs Bewegungsachsen

  • Direkte magnetische Antriebe für hohe Beschleunigungen
  • Hohe Wiederholgenauigkeit der Bewegung im Submikrometerbereich
  • Betriebsfrequenzen von >100 Hz für kleine Hübe
  • Folgen vordefinierter Trajektorien

Dynamisches Bewegen und Scannen in sechs Achsen

Bewegungssimulatoren haben höhere Anforderungen an die Dynamik der Bewegung (Shaker). Dabei werden definierte Bewegungszyklen wiederholbar angefahren, beispielsweise zur Qualitätssicherung und Funktionskontrolle von Produkten im mobilen Einsatz. Bewegungen, die z.B. durch Händezittern oder durch ein fahrendes Auto erzeugt werden, werden durch Sinuskurven und frei definierte Bahnkurven simuliert.

Sechs Freiheitsgrade der Bewegung ermöglichen, schnelle Bewegungsabfolgen an verschiedenen Stellen im Raum identisch zu wiederholen.

Anwendungsbereiche

Test von Bildstabilisierungsalgorithmen in Kamerasystemen, auch für mobile Endgeräte, unter Berücksichtigung der "Camera & Imaging Association (CIPA)"-Standards.


Antriebsprinzipien

Für hochdynamische Bewegungen können verschiedene Antriebsprinzipien eingesetzt werden. Hexapoden mit elektromagnetischen, bürstenlosen Torquemotoren und entsprechender mechanischer Auslegung des Antriebsstrangs und der Sensorik erreichen bereits Geschwindigkeiten bis 25 mm/s und Beschleunigungen bis 2 g.

Beste dynamische Eigenschaften erreichen Hexapoden mit magnetischen PIMag® Direktantrieben; hier sind mehrere Hundert mm/s und bis zu 4 g möglich. Das spezielle Design mit Festkörpergelenken verzichtet völlig auf rollende und reibende Elemente und ermöglicht dadurch eine spielfreie Bewegung ohne mechanisches Rauschen. 

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Produkte

PI H-811
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H-811.S11 6-Achsen-Motion Hexapod

Schnell und kompakt für hochdynamische Anwendungen

  • Stellwege bis 34 mm / 42°
  • Geschwindigkeit bis 25 mm/s
  • Dynamik bis 25 Hz über 0,1° Stellweg
  • Integrierter Funktionsgenerator
  • Entwickelt für Prüfeinrichtungen von Bildstabilisationsverfahren
  • CIPA zertifiziert
PI H-820
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H-820 6-Achsen Positionierer mit Controller

Kostengünstiger Hexapod

  • Sechs Freiheitsgrade, Stellwege bis 100 mm / 60°
  • Belastbarkeit bis zu 20 kg
  • Geschwindigkeit unter Volllast bis 20 mm/s
  • Wiederholgenauigkeit bis zu ±1 µm
  • MTBF 20.000 h
  • Arbeitet in jeder Orientierung
  • Schnelles Ansprechverhalten
  • Leistungsfähiger Controller mit Vektorsteuerung, virtueller Pivotpunkt
  • Umfangreiches Softwarepaket
PI H-840
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H-840 6-Achsen-Hexapod

Kostengünstig, präzise und schnell

  • Belastbarkeit bis 30 kg
  • Stellwege bis 100 mm / 60°
  • Aktorauflösung bis 16 nm
  • Wiederholgenauigkeit bis ±0,4 µm
  • MTBF 20.000 h
  • Geschwindigkeit bis 50 mm/s
  • Arbeitet in jeder Orientierung
  • Schnelles Ansprechverhalten
  • Leistungsfähiger Controller mit Vektorsteuerung, virtueller Pivotpunkt
  • Umfangreiches Softwarepaket
  • CIPA zertifiziert
[Translate to German:] H-860KMAG
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H-860KMAG Hochdynamischer Hexapod

Magnetischer Direktantrieb für hohe Geschwindigkeit

  • Dynamik bis 25 Hz über 0,1° Stellweg
  • Integrierter Funktionsgenerator
  • Entwickelt für Prüfeinrichtungen von Bildstabilisationsverfahren
  • Geringe bewegte Masse
  • Geschwindigkeit >250 mm/s
  • Virtueller Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar
  • CIPA zertifiziert

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PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-811

Certification of Registration of Vibratory Apparatus
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