UPR-120 Ultra-Präzisions-Rotationstisch

Dieses Produkt wurde durch das folgende neue Produkt abgelöst: A-62x PIglide RM Rotationstisch mit Luftlager

Hervorragende Stabilität und Ablaufgenauigkeit

UPR-120 Ultra-Präzisions-Rotationstisch

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Hohe Ablaufgenauigkeit. Hohe Positionsauflösung durch inkrementellen Encoder mit analoger Signalübertragung (sin/cos, 1 V_pp)

3-phasige magnetische Direktantriebe verzichten auf mechanische Bauteile im Antriebsstrang, sie übertragen die Antriebskraft direkt und reibungsfrei auf die Bewegungsplattform. Die Antriebe erreichen hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Eisenbehaftete Motoren kommen zum Einsatz, wenn hohe Kräfte und Beschleunigungen erreicht werden sollen, der Bauraum jedoch begrenzt ist. Die Bauweise mit Eisenkernen maximiert die magnetischen Kräfte und sorgt für eine hohe thermische Stabilität des Antriebs.

Medizinindustrie, Probeninspektion, Präzisions-Mikromontage, Forschung, Biotechnologie, Halbleitertechnik, Messtechnik, Automatisierung, Reinraum

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Datenblatt

Datenblatt UPR-120

Version / Datum

2018-02-01

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2018-02-01

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	6808911130UPR-120	6824911130UPR-120 AIR	Einheit	Toleranz
Bewegung und Positionieren
Aktive Achsen	θ_Z	θ_Z
Stellweg	>360	>360	°
Integrierter Sensor	Inkrementelles Winkelmesssystem	Inkrementelles Winkelmesssystem
Sensorsignal	Sin/cos, 1 V Spitze-Spitze	Sin/cos, 1 V Spitze-Spitze
Sensorauflösung	15744	15744	Striche/U
Kleinste Schrittweite	1,4	0,35	µrad	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit	1,4	0,7	µrad	typ.
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit	±1,4	±0,7	µrad	typ.
Ebenheit	±1	±0,05	µm	typ.
Exzentrizität	±3	±0,1	µm	typ.
Taumeln	±25	±1,25	µrad	typ.
Winkelgeschwindigkeit	360	360	°/s	max.
Referenzschalter	Encoder-Index	Encoder-Index
Endschalter	optisch	optisch
Mechanische Eigenschaften
Lager	Kreuzrollenlager	Luftlager
Drehmoment, bestromt	0,5	0,7	N·m
Belastbarkeit / Axialkraft	200	200	N	max.
Zulässige Querkraft	100	40	N	max.
Antriebseigenschaften
Antriebstyp	Eisenbehafteter 2-Phasen-Torquemotor	Eisenbehafteter 2-Phasen-Torquemotor
Zwischenkreisspannung	48	48	VDC	max.
Nennstrom, effektiv	7,7	7,7	A	typ.
Drehmomentkonstante, effektiv	0,26	0,26	N·m/A	typ.
Widerstand Phase-Phase	2,2	2,2	Ω	typ.
Induktivität Phase-Phase	1,17	1,17	mH	typ.
Gegen-EMK Phase-Phase	0,18	0,18	V·s/rad	max.
Anschlüsse und Umgebung
Betriebstemperaturbereich	5 bis 40	5 bis 40	°C
Material	Aluminium, schwarz eloxiert	Aluminium, schwarz eloxiert
MTBF	20000	20000	h
Masse	6	6,5	kg	±5 %
Bewegte Masse	0,8	1,1	kg	±5 %
Anschluss	D-Sub 9W4 (m) (Motor) D-Sub 15 (m) (Sensor)	D-Sub 9W4 (m) (Motor) D-Sub 15 (m) (Sensor)
Empfohlener Controller	SMC Hydra (zweiachsig) C-891 (einachsig) C-885 mit C-891.10C885 (bis 20 Achsen) Modularer ACS-Controller	SMC Hydra (zweiachsig) C-891 (einachsig) C-885 mit C-891.10C885 (bis 20 Achsen) Modularer ACS-Controller

Anschlusskabel für Motor und Sensor sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

Sonderausführungen auf Anfrage.

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Datenblatt

Datenblatt UPR-120

Version / Datum

2018-02-01

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2018-02-01

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Dokumentation

PI miCos Motors & Encoders: DC-Brush Motors

Technical Data of DC-Brush Motors

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---

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3-D-Modelle

UPR-120 STEP

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