Rotationstisch der Präzisionsklasse
PILine® Positionierer sind besonders für Anwendungen geeignet, die eine schnelle und präzise Positionierung erfordern. Der selbsthemmende Antrieb hält die Position im ausgeschalteten Zustand mechanisch stabil. Energieverbrauch und Wärmeentwicklung können somit erheblich verringert werden. Anwendungen mit geringer Einschaltdauer, die batteriebetrieben oder wärmeempfindlich sind, profitieren von diesen Eigenschaften. Die Achsenposition wird mit einem Encoder gemessen, und ein optischer Referenzschalter ermöglicht zuverlässig wiederholbare Bewegungen. Das piezomotorische Antriebsprinzip und dessen elektrische Ansteuerung sind preisgünstig und können kundenspezifisch ausgelegt werden.
PILine® Ultraschall-Piezomotoren
Wesentlicher Bestandteil eines PILine® Ultraschall-Piezomotors ist ein Piezoaktor, der über ein Kopplungselement gegen einen beweglich geführten Läufer vorgespannt ist. Der piezokeramische Aktor wird mit einer hochfrequenten Wechselspannung zu Ultraschallschwingungen zwischen 100 und 200 kHz angeregt. Die Deformation des Aktors führt zu einer periodischen, diagonalen Bewegung des Kopplungselements zum Läufer. Je Zyklus beträgt der erzeugte Vorschub wenige Nanometer, die hohen Frequenzen führen zu den hohen Geschwindigkeiten. Die Vorspannung des piezokeramischen Aktors gegen den Läufer sorgt für die Selbsthemmung des Antriebs im Stillstand und im ausgeschalteten Zustand.
Hochgenaue Positionsmessung mit inkrementellem Encoder
Kontaktlose optische Encoder messen die Position mit höchster Genauigkeit direkt an der Plattform. Nichtlinearitäten, mechanisches Spiel oder elastische Deformation beeinflussen die Messung nicht.
Kreuzrollenführung
Bei Kreuzrollenführungen wird der Punktkontakt der Kugeln in Kugelführungen durch den Linienkontakt gehärteter Rollen ersetzt. Sie sind dadurch wesentlich steifer und kommen mit geringerer Vorspannung aus, was die Reibung reduziert und einen gleichmäßigeren Lauf ermöglicht. Kreuzrollenführungen zeichnen sich darüber hinaus durch hohe Führungsgenauigkeit und Tragfähigkeit aus. Zwangsgesteuerte Wälzkörperkäfige verhindern Käfigwandern.
Einsatzgebiete
Mikromanipulation, Automatisierung, Biotechnologie, Probenmanipulation, Probenpositionierung, optische Messtechnik.
| Bewegen | U-651.03 | U-651.04 | Toleranz |
|---|---|---|---|
| Aktive Achsen | θZ | θZ | |
| Rotationsbereich in θZ | > 360 ° | > 360 ° | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ | 540 °/s | 540 °/s | |
| Positionieren | U-651.03 | U-651.04 | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in θZ | 27 µrad | 12 µrad | typ. |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | 108 µrad | 48 µrad | typ. |
| Referenzschalter | Optisch | Optisch | |
| Integrierter Sensor | Inkrementelles Winkelmesssystem | Inkrementelles Winkelmesssystem | |
| Sensorauflösung, rotatorisch | 9 µrad | 4 µrad | |
| Antriebseigenschaften | U-651.03 | U-651.04 | Toleranz |
| Antriebstyp | PILine® Piezomotor, Leistungsklasse 2 | PILine® Piezomotor, Leistungsklasse 2 | |
| Antriebsmoment in Uhrzeigerrichtung in θZ | 0,3 N·m | 0,3 N·m | max. |
| Antriebsmoment gegen die Uhrzeigerrichtung in θZ | 0,3 N·m | 0,3 N·m | max. |
| Mechanische Eigenschaften | U-651.03 | U-651.04 | Toleranz |
| Zulässige Druckkraft in Z | 20 N | 20 N | max. |
| Haltemoment in θZ, passiv | 0,3 N·m | 0,3 N·m | min. |
| Lagertyp | Kreuzrollenlager | Kreuzrollenlager | |
| Gesamtmasse | 500 g | 500 g | ±5 % |
| Material | Aluminium eloxiert | Aluminium eloxiert | |
| Anschlüsse und Umgebung | U-651.03 | U-651.04 | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | 0 bis 40 °C | 0 bis 40 °C | |
| Anschluss | D-Sub 15-polig (m) | D-Sub 15-polig (m) | |
| Kabellänge | 1,5 m | 1,5 m | |
| Empfohlene Controller / Treiber | C-867.1U, C-867.10C885, C-867.2U2 | C-867.1U, C-867.10C885, C-867.2U2 |
Kabellänge:
Toleranz bei Kabellänge 1,5 m: +200 mm / -0 mm
U-651 PILine® Rotationsversteller
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PILine® Rotationstisch mit flacher Bauform; PILine® Piezomotor, Leistungsklasse 2; >360 ° Rotationswinkel; 20 N Belastbarkeit; 540 °/s maximale Winkelgeschwindigkeit; inkrementelles Winkelmesssystem, 9 µrad Sensorauflösung; 1,5 m Kabellänge
PILine® Rotationstisch mit flacher Bauform; PILine® Piezomotor, Leistungsklasse 2; >360 ° Rotationswinkel; 20 N Belastbarkeit; 540 °/s maximale Winkelgeschwindigkeit; inkrementelles Winkelmesssystem, 4 µrad Sensorauflösung; 1,5 m Kabellänge
