H-850KMLD Hochlast-Hexapod

Hochpräzise und wiederholbare Positionierung

PI H-850KMLD
Belastbarkeit bis 500 kg
Kleinste Schrittweite 1 µm (X,Y), 0,5 µm (Z)
Stellwege bis 100 mm / 60°
Optional mit Absolutencoder

6-Achsen-System der Referenzklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung. Große Apertur

 

Optionale Ausstattung: Absolute Positionsmessung

Optional erfolgt die Positionsmessung durch Absolutencoder. Dabei wird die Position der Achsen nach dem Einschalten eindeutig festgestellt. Eine Referenzfahrt ist nicht nötig

 

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen. Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation.

Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen bei beschränktem Arbeitsraum

 

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung. Für Astronomie, Luft- und Raumfahrt

 


Vorläufige Daten

H-850KMLD

H-850KMLA

Einheit

Toleranz

Aktive Achsen

X, Y, Z, θX, θY, θZ X, Y, Z, θX, θY, θZ


Bewegung und Positionieren

Stellweg* X, Y

±50

±50

mm

Stellweg* Z

±25

±25

mm

Stellweg* θX, θY

±15

±15

°

Stellweg* θZ

±30

±30

°

Kleinste Schrittweite X, Y

1

0,5

µm

typ.

Kleinste Schrittweite Z

0.5

0,2

µm

typ.

Kleinste Schrittweite θX, θY, θZ

5

2,5

µrad

typ.

Umkehrspiel X, Y

4

2,5

µm

typ.

Umkehrspiel Z

1

0,7

µm

typ.

Umkehrspiel θX, θY

15

10

µrad

typ.

Umkehrspiel θZ

30

20

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit X, Y

±1

±1

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit Z

±0.3

±0.3

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit θX, θY

±5

±5

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit θZ

±9

±9

µrad

typ.

Max. Geschwindigkeit X, Y, Z

0.5

0.5

mm/s

Max. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

6

6

mrad/s

Typ. Geschwindigkeit X, Y, Z

0.3

0.3

mm/s

Typ. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

3

3

mrad/s


Mechanische Eigenschaften

Belastbarkeit (Grundplatte horizontal / beliebig)

500 / 200

500 / 200

kg

max.

Haltekraft, unbestromt (Grundplatte horizontal / beliebig)

4000 / 2000

4000 / 2000

N

max.

Motortyp

DC-Getriebemotor

DC-Getriebemotor


Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich

-10 to 50

-10 to 50

°C

Material

Aluminium

Aluminium

Masse

20

25

kg

Kabellänge

3

3

m

±10 mm

Technische Daten werden bei 20 ±3 °C spezifiziert.

Sonderausführungen auf Anfrage.

* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Zeichnungen / Bilder

PI H-850KMLD

Bestellinformationen

Bestellung als System inklusive Controller

H-850KMLD
Hochlast-Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, getriebeübersetzt, 0,5 mm/s, 500 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis
H-850KMLA
Hochlast-Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, getriebeübersetzt, 0,5 mm/s, 500 kg Last, Absolutencoder, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis

Sonderausführungen auf Anfrage.

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Datenblatt

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PI Datenblatt H-850KMLD

Hochlast-Hexapod hochpräzise und wiederholbare Positionierung
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Softwaredateien

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