H-845 Schwerlast-Hexapod

Bis zu 1 Tonne mikrometergenau positionieren

PI H-845
Belastbarkeit bis 1000 kg
Geschwindigkeit bis 50 mm/s
Wiederholgenauigkeit bis ±0,5 µm
Stellwege bis 340 mm / 60°
Skalierbares Design: Abmessungen, Stellwege und Lasten
Antrieb: Bürstenlose Motoren mit Bremse

6-Achsen-System der Referenzklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung. Große Apertur

Bürstenlose DC-Motoren mit Bremse

 

Schnelle Anpassungen an Kundenwünsche

Der Hochlast-Hexapod ist modular aufgebaut und greift auf einen Baukasten unterschiedlicher Antriebseinheiten und Gelenke zurück. Die Plattformen werden jeweils an die Kundenapplikation angepasst. Sonderanforderungen können dadurch in kürzester Zeit umgesetzt werden

 

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen. Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen bei beschränktem Arbeitsraum

 

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung. Für Präzisionsmontage, Astronomie, Luft- und Raumfahrt


H-845.D11

H-845.D21

H-845.D31

H-845.D41

H-845.D51

H-845.D61

Einheit

Toleranz

Aktive Achsen

X, Y, Z, θX, θY, θZ X, Y, Z, θX, θY, θZ X, Y, Z, θX, θY, θZ X, Y, Z, θX, θY, θZ X, Y, Z, θX, θY, θZ X, Y, Z, θX, θY, θZ


Bewegung und Positionieren

Stellweg* X, Y

±110

±170

±110

±170

±110

±170

mm

Stellweg* Z

±50

±105

±50

±105

±50

±105

mm

Stellweg* θX, θY

±15

±20

±15

±20

±15

±20

°

Stellweg* θZ

±30

±30

±30

±30

±30

±30

°

Rechnerische Aktorauflösung

0,04

0,04

0,08

0,08

0,1

0,1

µm

Kleinste Schrittweite X, Y

1

1

2

2

2,5

2,5

µm

typ.

Kleinste Schrittweite Z

0,5

0,5

1

1

1

1

µm

typ.

Kleinste Schrittweite θX, θY, θZ

15

15

30

30

30

30

µrad

typ.

Umkehrspiel X, Y

5

5

10

10

10

10

µm

typ.

Umkehrspiel Z

1

1

2

2

2

2

µm

typ.

Umkehrspiel θX, θY

15

15

30

30

30

30

µrad

typ.

Umkehrspiel θZ

30

30

60

60

60

60

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit X, Y

±2

±2

±4

±4

±5

±5

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit Z

±0,5

±0,5

±1

±1

±2

±2

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit θX, θY, θZ

±10

±10

±20

±20

±25

±25

µrad

typ.

Max. Geschwindigkeit X, Y, Z

20

20

40

40

50

50

mm/s

Max. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

50

50

100

100

120

120

mrad/s

Typ. Geschwindigkeit X, Y, Z

10

10

20

20

25

25

mm/s

Typ. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

20

20

40

40

50

50

mrad/s


Mechanische Eigenschaften

Belastbarkeit (Grundplatte horizontal / beliebig)

1000 / 300

1000 / 300

500 / 150

500 / 150

400 / 120

400 / 120

kg

max.

Motortyp

Bürstenloser DC-Motor

Bürstenloser DC-Motor

Bürstenloser DC-Motor

Bürstenloser DC-Motor

Bürstenloser DC-Motor

Bürstenloser DC-Motor


Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich

-10 bis 50

-10 bis 50

-10 bis 50

-10 bis 50

-10 bis 50

-10 bis 50

°C

Material

Aluminium

Aluminium

Aluminium

Aluminium

Aluminium

Aluminium

Masse

120

150

120

150

120

150

kg

±5 %

Kabellänge

9

9

9

9

9

9

m

±10 mm


Controller

im Lieferumfang enthalten

C-887

C-887

C-887

C-887

C-887

C-887

Technische Daten werden bei 20 ±3 °C spezifiziert.

Sonderausführungen auf Anfrage.

* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Zeichnungen / Bilder

PI H-845
PI H-845.D11
PI H-845
H-845.D11
Schwerlast-Hexapod für 1000 kg Last, Stellwege ±110 mm (X, Y), ±50 mm (Z), max. Geschwindigkeit 20 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle
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H-845.D21
Schwerlast-Hexapod für 1000 kg Last, Stellwege ±170 mm (X, Y), ±105 mm (Z), max. Geschwindigkeit 20 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle
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H-845.D31
Schwerlast-Hexapod für 500 kg Last, Stellwege ±110 mm (X, Y), ±50 mm (Z), max. Geschwindigkeit 40 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle
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H-845.D41
Schwerlast-Hexapod für 500 kg Last, Stellwege ±170 mm (X, Y), ±105 mm (Z), max. Geschwindigkeit 40 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle
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H-845.D51
Schwerlast-Hexapod für 400 kg Last, Stellwege ±110 mm (X, Y), ±50 mm (Z), max. Geschwindigkeit 50 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle
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H-845.D61
Schwerlast-Hexapod für 400 kg Last, Stellwege ±170 mm (X, Y), ±105 mm (Z), max. Geschwindigkeit 50 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle
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Sonderausführungen auf Anfrage.

Downloads

Datenblatt

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PI Datenblatt H-845

High-Load-Hexapod Positioning up to Ton with Micrometer Precision
---
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Dokumentation

pdf

Benutzerhandbuch MS222

H-845 Modular Hexapod System
2.0.2
Englisch
pdf - 2 MB

3D Modelle

zip

H-845 STEP

---
Alle
zip - 27 MB