H-840 6-Achsen-Hexapod

Kostengünstig, präzise und schnell

PI H-840
Belastbarkeit bis 30 kg
Stellwege bis 100 mm / 60°
Aktorauflösung bis 16 nm
Wiederholgenauigkeit bis ±0,4 µm
MTBF 20.000 h
Geschwindigkeit bis 50 mm/s
Arbeitet in jeder Orientierung
Schnelles Ansprechverhalten
Leistungsfähiger Controller mit Vektorsteuerung, virtueller Pivotpunkt
Umfangreiches Softwarepaket
CIPA zertifiziert

6-Achsen-System der Präzisionsklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung

 

Antriebsvarianten

H-840.Gxx mit DC-Getriebemotor

H-840.Dxx mit leistungsstarken DC-Motoren für höhere Geschwindigkeit

 

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen.

Hexapoden werden ab Werk als System mit Controller konfiguriert und ausgeliefert

  • C-887.52 Kompaktes Tischgerät für geringeren Systempreis. Digitale I/O-Schnittstellen z.B. für externes Triggern
  • C-887.11 19"-Controller, enthält Ansteuerung für zwei weitere Einzelachsen mit Servomotoren. Optionen: Ansteuerung von Piezoachsen, Photometerkarten für sichtbares Licht oder Infrarotbereich

 

Optionale Erweiterungen für C-887.11 (mitbestellen)

  • Analoge Schnittstellen- / Photometerkarten für sichtbares Licht (F-206.VVU) oder für den Infrarotbereich (F-206.iiU)
  • F-206.NCU Schnelles Piezo-Nanojustiersystem für Justagen mit Nanometer-Präzision

 

Zubehör

  • C-887.MC Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB, 3 m Kabel
  • C-887.VM1 PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung

 

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung. Für Werkzeugkontrolle, Life-Science, Mikrofertigung

 

Spezifikationen

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PI Datenblatt H-840

6-Achsen-Hexapod kostengünstig, präzise und schnell
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Zeichnungen / Bilder

PI H-840.D2
PI C-887 H-811 H-850
H-840.D2
Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 50 mm/s, 10 kg Last, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m
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H-840.G2
Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 2,5 mm/s, 30 kg Last, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m
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Empfohlener Controller

C-887.52
6D-Controller für Hexapoden, TCP/IP, RS-232, Tischgerät, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen
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Zubehör

C-887.MC
Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB, 3 m Kabel
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C-887.VM1
PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung
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Optional erweiterbare Konfiguration, als System zu bestellen

H-840.D11
Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 50 mm/s, 10 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis
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H-840.G11
Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 2,5 mm/s, 30 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis
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Optionale Erweiterungen, bitte mitbestellen

F-206.NCU
Schnelles 3-Achsen Piezo-Nanopositioniersystem zur Verwendung in Kombination mit Hexapodsystemen. Besteht aus P-611.3SF NanoCube® XYZ-Nanopositioniersystem, 100 µm × 100 µm × 100 µm, DMS-Sensoren mit integriertem Faserhalter und E-760.3S0 NanoCube® Piezocontrollerkarte, ISA-Bus
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F-206.iiU
Photometerkarte, 2 Kanäle, infrarot
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F-206.VVU
Photometerkarte, 2 Kanäle, sichtbares Licht
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Sonderausführungen auf Anfrage.

Downloads

Datenblatt

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PI Datenblatt H-840

6-Achsen-Hexapod kostengünstig, präzise und schnell
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Dokumentation

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PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-840

Certificate of Registration of Vibratory Apparatus
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Englisch
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Technical Note H840T0004

H-840.D2, H-840.G2 Hexapod Mikroroboter
2015-07-24
Englisch
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Benutzerhandbuch MS201

H-840 Hexapod-Mikroroboter
1.1.0
pdf - 1 MB
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3D Modelle

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H-840 STEP

Englisch
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