H-840 6-Achsen-Hexapod

Kostengünstig, präzise und schnell

Belastbarkeit bis 30 kg
Stellwege bis 100 mm / 60°
Aktorauflösung bis 16 nm
Wiederholgenauigkeit bis ±0,4 µm
MTBF 20.000 h
Geschwindigkeit bis 50 mm/s
Arbeitet in jeder Orientierung
Schnelles Ansprechverhalten
Leistungsfähiger Controller mit Vektorsteuerung, virtueller Pivotpunkt
Umfangreiches Softwarepaket
CIPA zertifiziert

6-Achsen-System der Präzisionsklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung

Antriebsvarianten

H-840.Gxx mit DC-Getriebemotor

H-840.Dxx mit leistungsstarken DC-Motoren für höhere Geschwindigkeit

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen.

Hexapoden werden ab Werk als System mit Controller konfiguriert und ausgeliefert

  • C-887.52 Kompaktes Tischgerät für geringeren Systempreis. Digitale I/O-Schnittstellen z.B. für externes Triggern
  • C-887.11 19"-Controller, enthält Ansteuerung für zwei weitere Einzelachsen mit Servomotoren. Optionen: Ansteuerung von Piezoachsen, Photometerkarten für sichtbares Licht oder Infrarotbereich

Optionale Erweiterungen für C-887.11 (mitbestellen)

  • Analoge Schnittstellen- / Photometerkarten für sichtbares Licht (F-206.VVU) oder für den Infrarotbereich (F-206.iiU)
  • F-206.NCU Schnelles Piezo-Nanojustiersystem für Justagen mit Nanometer-Präzision

Zubehör

  • C-887.MC Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB, 3 m Kabel
  • C-887.VM1 PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung. Für Werkzeugkontrolle, Life-Science, Mikrofertigung


H-840.Gxx

H-840.Dxx

Einheit

Toleranz

für hohe Lasten und Haltekräfte

für höhere Geschwindigkeiten

Aktive Achsen

X, Y, Z, θX, θY, θZ X, Y, Z, θX, θY, θZ


Bewegung und Positionieren

Stellweg* X, Y

±50

±50

mm

Stellweg* Z

±25

±25

mm

Stellweg* θX, θY

±15

±15

°

Stellweg* θZ

±30

±30

°

Rechnerische Aktorauflösung

0,017

0,5

µm

Kleinste Schrittweite X, Y

1

3

µm

typ.

Kleinste Schrittweite Z

0,5

1

µm

typ.

Kleinste Schrittweite θX, θY, θZ

5

5

µrad

typ.

Umkehrspiel X, Y

3

3

µm

typ.

Umkehrspiel Z

0,2

0,2

µm

typ.

Umkehrspiel θX, θY

20

20

µrad

typ.

Umkehrspiel θZ

30

30

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit X, Y

±0,5

±0,5

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit Z

±0,4

±0,4

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit θX, θY

±7

±7

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit θZ

±12

±12

µrad

typ.

Max. Geschwindigkeit X, Y, Z

2,5

50

mm/s

Max. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

30

600

mrad/s

Typ. Geschwindigkeit X, Y, Z

2

30

mm/s

Typ. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

20

300

mrad/s


Mechanische Eigenschaften

Belastbarkeit (Grundplatte horizontal / beliebig)

30 / 10

10 / 3

kg

max.

Haltekraft, unbestromt (Grundplatte horizontal / beliebig)

100 / 25

15 / 5

N

max.

Motortyp

DC-Getriebemotor

DC-Motor


Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich

-10 bis 50

-10 bis 50

°C

Material

Aluminium

Aluminium

Masse

12

12

kg

±5 %

Kabellänge

3

3

m

±10 mm

Technische Daten werden bei 20±3 °C spezifiziert.

Sonderausführungen auf Anfrage.

* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Zeichnungen / Bilder

PI H-840.D2
PI C-887 H-811 H-850
H-840.D2
Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 50 mm/s, 10 kg Last, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m
in den Warenkorb in den Warenkorb
im Warenkorb aus dem Warenkorb entfernen
H-840.G2
Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 2,5 mm/s, 30 kg Last, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m
in den Warenkorb in den Warenkorb
im Warenkorb aus dem Warenkorb entfernen

Empfohlener Controller

C-887.52
6D-Controller für Hexapoden, TCP/IP, RS-232, Tischgerät, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen
in den Warenkorb in den Warenkorb
im Warenkorb aus dem Warenkorb entfernen

Zubehör

C-887.MC
Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB, 3 m Kabel
in den Warenkorb in den Warenkorb
im Warenkorb aus dem Warenkorb entfernen
C-887.VM1
PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung
in den Warenkorb in den Warenkorb
im Warenkorb aus dem Warenkorb entfernen

Hexapodsysteme mit Feldbus-Schnittstelle

H-840.D31
Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 50 mm/s, 10 kg Last, Kabelsatz 6 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, EtherCAT®-Schnittstelle
in den Warenkorb in den Warenkorb
im Warenkorb aus dem Warenkorb entfernen

Optional erweiterbare Konfiguration, als System zu bestellen

H-840.D11
Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 50 mm/s, 10 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis
in den Warenkorb in den Warenkorb
im Warenkorb aus dem Warenkorb entfernen
H-840.G11
Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 2,5 mm/s, 30 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis
in den Warenkorb in den Warenkorb
im Warenkorb aus dem Warenkorb entfernen

Optionale Erweiterungen, bitte mitbestellen

F-206.NCU
Schnelles 3-Achsen Piezo-Nanopositioniersystem zur Verwendung in Kombination mit Hexapodsystemen. Besteht aus P-611.3SF NanoCube® XYZ-Nanopositioniersystem, 100 µm × 100 µm × 100 µm, DMS-Sensoren mit integriertem Faserhalter und E-760.3S0 NanoCube® Piezocontrollerkarte, ISA-Bus
in den Warenkorb in den Warenkorb
im Warenkorb aus dem Warenkorb entfernen
F-206.iiU
Photometerkarte, 2 Kanäle, infrarot
in den Warenkorb in den Warenkorb
im Warenkorb aus dem Warenkorb entfernen
F-206.VVU
Photometerkarte, 2 Kanäle, sichtbares Licht
in den Warenkorb in den Warenkorb
im Warenkorb aus dem Warenkorb entfernen

Sonderausführungen auf Anfrage.

Downloads

Datenblatt

pdf
pdf

PI Datenblatt H-840

6-Achsen-Hexapod kostengünstig, präzise und schnell
pdf - 917 KB
pdf - 910 KB

Dokumentation

pdf
pdf

Benutzerhandbuch MS201

H-840 Hexapod-Mikroroboter
1.1.0
pdf - 1 MB
pdf - 1 MB
pdf

PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-840

Certificate of Registration of Vibratory Apparatus
---
Englisch
pdf - 303 KB
pdf

Technical Note H840T0004

H-840.D2, H-840.G2 Hexapod Mikroroboter
2015-07-24
Englisch
pdf - 469 KB

3D Modelle

zip

H-840 STEP

Englisch
zip - 1 MB