H-824 6-Achsen-Hexapod

Kompaktes Präzisions-Parallelkinematik-System

PI H-824
Belastbarkeit bis 10 kg, selbsthemmende Version
Stellwege bis 45 mm / 25°
Aktorauflösung bis 7 nm
Kleinste Schrittweite bis 0,3 µm
Wiederholgenauigkeit bis ±0,1 µm / ±2,5 µrad
Geschwindigkeit bis 25 mm/s
Vakuumkompatible Versionen erhältlich
Leistungsfähiger Controller mit Vektorsteuerung, virtueller Pivotpunkt
Umfangreiches Softwarepaket

6-Achsen-System der Präzisionsklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung. Versionen für Vakuumumgebung bis 10-6 hPa erhältlich

Kompakt durch gefaltetes Antriebsdesign

H-824.Gxx mit DC-Getriebemotoren

H-824.Dxx mit leistungsstarken DC-Motoren für höhere Geschwindigkeit

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen.

Hexapoden werden ab Werk als System mit Controller konfiguriert und ausgeliefert

  • C-887.52 Kompaktes Tischgerät für geringeren Systempreis. Digitale I/O-Schnittstellen z.B. für externes Triggern
  • C-887.11 19"-Controller, enthält Ansteuerung für zwei weitere Einzelachsen mit Servomotoren. Optionen: Ansteuerung von Piezoachsen, Photometerkarten für sichtbares Licht oder Infrarotbereich

Optionale Erweiterungen für C-887.11 (mitbestellen)

  • Analoge Schnittstellen- / Photometerkarten für sichtbares Licht (F-206.VVU) oder für den Infrarotbereich (F-206.iiU)
  • F-206.NCU Schnelles Piezo-Nanojustiersystem für Justagen mit Nanometer-Präzision

Zubehör

  • C-887.MC Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB, 3 m Kabel
  • C-887.VM1 PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung, auch in Vakuumumgebung. Für Mikromanipulation, Biotechnologie, Halbleiterfertigung


H-824.Gxx

H-824.Dxx

Einheit

Toleranz

für höhere Genauigkeit und Last

für höhere Geschwindigkeit

Aktive Achsen

X, Y, Z, θX, θY, θZ X, Y, Z, θX, θY, θZ


Bewegung und Positionieren

Stellweg* X, Y

±22,5

±22,5

mm

Stellweg* Z

±12,5

±12,5

mm

Stellweg* θX, θY

±7,5

±7,5

°

Stellweg* θZ

±12,5

±12,5

°

Rechnerische Aktorauflösung

0,007

0,5

µm

Kleinste Schrittweite X, Y, Z

0,3

1

µm

typ.

Kleinste Schrittweite θX, θY, θZ

3,5

12

µrad

typ.

Umkehrspiel X, Y

3

1

µm

typ.

Umkehrspiel Z

1

1

µm

typ.

Umkehrspiel θX, θY

20

15

µrad

typ.

Umkehrspiel θZ

25

25

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit X, Y

±0,5

±0,5

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit Z

±0,1

±0,1

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit θX, θY

±2

±2

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit θZ

±2,5

±2,5

µrad

typ.

Max. Geschwindigkeit X, Y, Z

1

25

mm/s

Max. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

11

270

mrad/s

Typ. Geschwindigkeit X, Y, Z

0,5

10

mm/s

Typ. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

5,5

55

mrad/s


Mechanische Eigenschaften

Steifigkeit X, Y

1,7

1,7

N/µm

Steifigkeit Z

7

7

N/µm

Belastbarkeit (Grundplatte horizontal / beliebig)

10 / 5

5 / 2,5

kg

max.

Haltekraft, unbestromt (Grundplatte horizontal / beliebig)

100 / 50

15 / 5

N

max.

Motortyp

DC-Getriebemotor

DC-Motor


Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich

-10 bis 50

-10 bis 50

°C

Material

Aluminium

Aluminium

Masse

8

8

kg

±5 %

Kabellänge

3

3

m

±10 mm

Vakuumversionen bis 10-6 hPa sind erhältlich unter Bestellnummer H-824.xVx. Die Spezifikationen für Vakuumversionen können abweichen.

Technische Daten werden bei 20 ±3 °C spezifiziert.

Sonderausführungen auf Anfrage.

* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Zeichnungen / Bilder

PI H-824
H-824.G2
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 1 mm/s, 10 kg Last, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m
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H-824.D2
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 25 mm/s, 5 kg Last, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m
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Vakuumversionen

H-824.G2V
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 0,5 mm/s, 5 kg Last, vakuumkompatibel bis 10-6 hPa, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung, 3 m luftseitig
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H-824.D2V
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 12,5 mm/s, 2,5 kg Last, vakuumkompatibel bis 10-6 hPa, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung, 3 m luftseitig
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Empfohlener Controller

C-887.52
6D-Controller für Hexapoden, TCP/IP, RS-232, Tischgerät, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen
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Zubehör

C-887.MC
Bedieneinheit für Hexapoden, USB-Anschluss, 3 m Kabel
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C-887.VM1
PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung
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Hexapodsysteme mit Feldbus-Schnittstelle

H-824.D31
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 25 mm/s, 5 kg Last, Kabelsatz 6 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, EtherCAT®-Schnittstelle
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Optional erweiterbare Konfiguration, als System zu bestellen

H-824.G11
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 1 mm/s, 10 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis
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H-824.D11
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 25 mm/s, 5 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis
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Vakuumversionen

H-824.GV1
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 0,5 mm/s, 5 kg Last, vakuumkompatibel bis 10-6 hPa, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung, 3 m luftseitig, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis
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H-824.DV1
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 12,5 mm/s, 2,5 kg Last, vakuumkompatibel bis 10-6 hPa, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung, 3 m luftseitig, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis
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Optionale Erweiterungen, bitte mitbestellen

F-206.NCU
Schnelles 3-Achsen Piezo-Nanopositioniersystem zur Verwendung in Kombination mit Hexapodsystemen. Besteht aus P-611.3SF NanoCube® XYZ-Nanopositioniersystem, 100 µm × 100 µm × 100 µm, DMS-Sensoren mit integriertem Faserhalter und E-760.3S0 NanoCube® Piezocontrollerkarte, ISA-Bus
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F-206.iiU
Photometerkarte, 2 Kanäle, infrarot
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F-206.VVU
Photometerkarte, 2 Kanäle, sichtbares Licht
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Sonderausführungen auf Anfrage.

Downloads

Datenblatt

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PI Datenblatt H-824

6-Achsen-Hexapod kopaktes Präzisions-Parallelkinematik-System
2016-03-01 R1
pdf - 826 KB
pdf - 819 KB

Dokumentation

pdf

Technical Note H824T0005

H-824.D2, H-824.D2V, H-824.G2, H-824.G2V kompakte Hexapod-Mikroroboter
2016-01-22
Englisch
pdf - 773 KB

3D Modelle

zip

H-824 STEP

---
Englisch
zip - 9 MB

Sonstiges

pdf
pdf

Benutzerhandbuch MS200

H-824 Kompakter Hexapod-Mikroroboter
1.2.0
pdf - 2 MB
pdf - 2 MB