H-824 6-Achsen-Hexapod

Kompaktes Präzisions-Parallelkinematik-System

PI H-824
Belastbarkeit bis 10 kg, selbsthemmende Version
Stellwege bis 45 mm / 25°
Aktorauflösung bis 7 nm
Kleinste Schrittweite bis 0,3 µm
Wiederholgenauigkeit bis ±0,1 µm / ±2,5 µrad
Geschwindigkeit bis 25 mm/s
Vakuumkompatible Versionen erhältlich
Leistungsfähiger Controller mit Vektorsteuerung, virtueller Pivotpunkt
Umfangreiches Softwarepaket

6-Achsen-System der Präzisionsklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung. Versionen für Vakuumumgebung bis 10-6 hPa erhältlich

 

 

Kompakt durch gefaltetes Antriebsdesign

H-824.Gxx mit DC-Getriebemotoren

H-824.Dxx mit leistungsstarken DC-Motoren für höhere Geschwindigkeit

 

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen.

Hexapoden werden ab Werk als System mit Controller konfiguriert und ausgeliefert

  • C-887.52 Kompaktes Tischgerät für geringeren Systempreis. Digitale I/O-Schnittstellen z.B. für externes Triggern
  • C-887.11 19"-Controller, enthält Ansteuerung für zwei weitere Einzelachsen mit Servomotoren. Optionen: Ansteuerung von Piezoachsen, Photometerkarten für sichtbares Licht oder Infrarotbereich

 

Optionale Erweiterungen für C-887.11 (mitbestellen)

  • Analoge Schnittstellen- / Photometerkarten für sichtbares Licht (F-206.VVU) oder für den Infrarotbereich (F-206.iiU)
  • F-206.NCU Schnelles Piezo-Nanojustiersystem für Justagen mit Nanometer-Präzision

Zubehör

  • C-887.MC Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB, 3 m Kabel
  • C-887.VM1 PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung

 

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung, auch in Vakuumumgebung. Für Mikromanipulation, Biotechnologie, Halbleiterfertigung

Spezifikationen

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PI Datenblatt H-824

6-Achsen-Hexapod kopaktes Präzisions-Parallelkinematik-System
2016-03-01 R1
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Zeichnungen / Bilder

PI H-824
H-824.G2
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 1 mm/s, 10 kg Last, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m
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H-824.D2
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 25 mm/s, 5 kg Last, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m
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Vakuumversionen

H-824.G2V
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 0,5 mm/s, 5 kg Last, vakuumkompatibel bis 10-6 hPa, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung, 3 m luftseitig
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H-824.D2V
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 12,5 mm/s, 2,5 kg Last, vakuumkompatibel bis 10-6 hPa, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung, 3 m luftseitig
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Empfohlener Controller

C-887.52
6D-Controller für Hexapoden, TCP/IP, RS-232, Tischgerät, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen
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Zubehör

C-887.MC
Bedieneinheit für Hexapoden, USB-Anschluss, 3 m Kabel
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C-887.VM1
PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung
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Optional erweiterbare Konfiguration, als System zu bestellen

H-824.G11
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 1 mm/s, 10 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis
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H-824.D11
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 25 mm/s, 5 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis
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Vakuumversionen

H-824.GV1
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 0,5 mm/s, 5 kg Last, vakuumkompatibel bis 10-6 hPa, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung, 3 m luftseitig, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis
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H-824.DV1
Kompakter Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 12,5 mm/s, 2,5 kg Last, vakuumkompatibel bis 10-6 hPa, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung, 3 m luftseitig, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis
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Optionale Erweiterungen, bitte mitbestellen

F-206.NCU
Schnelles 3-Achsen Piezo-Nanopositioniersystem zur Verwendung in Kombination mit Hexapodsystemen. Besteht aus P-611.3SF NanoCube® XYZ-Nanopositioniersystem, 100 µm × 100 µm × 100 µm, DMS-Sensoren mit integriertem Faserhalter und E-760.3S0 NanoCube® Piezocontrollerkarte, ISA-Bus
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F-206.iiU
Photometerkarte, 2 Kanäle, infrarot
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F-206.VVU
Photometerkarte, 2 Kanäle, sichtbares Licht
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Sonderausführungen auf Anfrage.

Downloads

Datenblatt

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PI Datenblatt H-824

6-Achsen-Hexapod kopaktes Präzisions-Parallelkinematik-System
2016-03-01 R1
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Dokumentation

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Technical Note H824T0005

H-824.D2, H-824.D2V, H-824.G2, H-824.G2V kompakte Hexapod-Mikroroboter
2016-01-22
Englisch
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3D Modelle

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H-824 STEP

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Englisch
zip - 9 MB

Sonstiges

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Benutzerhandbuch MS200

H-824 Kompakter Hexapod-Mikroroboter
1.2.0
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