H-820 6-Achsen Positionierer mit Controller

Kostengünstiger Hexapod

PI H-820
Sechs Freiheitsgrade, Stellwege bis 100 mm / 60°
Belastbarkeit bis zu 20 kg
Geschwindigkeit unter Volllast bis 20 mm/s
Wiederholgenauigkeit bis zu ±1 µm
MTBF 20.000 h
Arbeitet in jeder Orientierung
Schnelles Ansprechverhalten
Leistungsfähiger Controller mit Vektorsteuerung, virtueller Pivotpunkt
Umfangreiches Softwarepaket

6-Achsen-System der Standardklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung

Direktantrieb mit bürstenlosen DC-Motoren (BLDC)

 

Mittelbares Messprinzip

Rotationsencoder auf Motorschaft

 

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. LabVIEW-Unterstützung. Optional Schnittstelle für SPS-Ansteuerung

 

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung. Für LifeScience, Biotechnologie, Automatisierung, Mikrobearbeitung


H-820.D2

Einheit

Toleranz

Aktive Achsen

X, Y, Z, θX, θY, θZ

 

 


Bewegung und Positionieren

 

 

 

Stellweg* X, Y

±50

mm

 

Stellweg* Z

±25

mm

 

Stellweg* θX, θY

±15

°

 

Stellweg* θZ

±30

°

 

Aktorantrieb

Torque Motor, bürstenlos (BLDC)

 

 

Rechnerische Aktorauflösung

0,2

µm

typ.

Kleinste Schrittweite X, Y, Z

10

µm

typ.

Kleinste Schrittweite θX, θY, θZ

25

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit X, Y

±2

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit Z

±1

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit θX, θY

±15

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit θZ

±30

µrad

typ.

Umkehrspiel X, Y

30

µm

typ.

Umkehrspiel Z

10

µm

typ.

Umkehrspiel θX, θY

100

µrad

typ.

Umkehrspiel θZ

300

µrad

typ.

Max. Geschwindigkeit X, Y, Z

20

mm/s

Max. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

200

mrad/s


Mechanische Eigenschaften

 

 

 

Belastbarkeit (Grundplatte horizontal)

20

kg

max.

Belastbarkeit (Grundplatte beliebig montiert)

10

kg

max.

Selbsthemmung (Grundplatte horizontal)

200

N

max.

Selbsthemmung (Grundplatte beliebig montiert)

100

N

max.


Anschlüsse und Umgebung

 

 

 

Betriebstemperaturbereich

0 bis +50

°C

 

Material

Aluminium

 

 

Masse

15

kg

±5 %

Kabellänge

3

m

±10 mm

Empfohlener Controller

C-887

 

 

Betriebsspannung

100 bis 240 VAC, 50/60 Hz

 

 

Technische Daten werden bei 20 ±3 °C spezifiziert.

Sonderausführungen auf Anfrage.

* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Zeichnungen / Bilder

PI H-820.D2
PI H-820.D2

Downloads

Datenblatt

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PI Datenblatt H-820

6-Achsen Positionierer mit Controller kostengünstiger Hexapod
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Dokumentation

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Technical Note H820T0003

H-820.D2 Hexapod-Mikroroboter
2015-12-17
Englisch
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3D Modelle

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H-820 STEP

---
Alle
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Sonstiges

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Benutzerhandbuch MS207

H-820 Hexapod Microrobot
1.1.0
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