H-811.S11 6-Achsen-Motion Hexapod

Schnell und kompakt für hochdynamische Anwendungen

PI H-811
Stellwege bis 34 mm / 42°
Geschwindigkeit bis 25 mm/s
Dynamik bis 25 Hz über 0,1° Stellweg
Integrierter Funktionsgenerator
Entwickelt für Prüfeinrichtungen von Bildstabilisationsverfahren
CIPA zertifiziert

6-Achsen-System der Referenzklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung. Version für Vakuumumgebung bis 10-6 hPa erhältlich

 

 

Direktantrieb mit bürstenlosen DC-Motoren (BLDC) und Kugelumlaufspindeln

Höchste Präzision, Geschwindigkeit und Zyklenzahlen

 

H-811.S11 inkl. 6D- Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen

  • Digitale I/ O Schnittstellen zum Setzen von Triggersignalen
  • Präzises Abfahren vordefinierter Trajektorien mit hoher Bahntreue

 

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen

 

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung, Testsysteme z.B. für Bildstabilisierung in Kameras und mobilen Endgeräten

Vorläufige Daten


H-811.S11

Einheit

Toleranz
 

Aktive Achsen

X, Y, Z, θX, θY, θZ

 

Bewegung und Positionieren

 

Stellweg* X, Y, Z

±17, ±16, ±6,5

mm

 
Stellweg* θX, θY, θZ

±10, ±10, ±21

°

 

Rechnerische Aktorauflösung

80

nm

 

Kleinste Schrittweite X, Y

2

µm

typ.

 

Kleinste Schrittweite Z

1

µm

typ.

 
Kleinste Schrittweite θX, θY, θZ

12

µrad

typ.

 

Wiederholgenauigkeit X, Y

±0,5

µm

typ.

 

Wiederholgenauigkeit Z

±0,2

µm

typ.

 
Wiederholgenauigkeit θX, θY

±8

µrad

typ.

 
Wiederholgenauigkeit θZ

±15

µrad

typ.

 

Max. Geschwindigkeit X, Y, Z

25

mm/s

 
Max. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

325

mrad/s

 

Typ. Geschwindigkeit X, Y, Z

10

mm/s

 
Typ. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

250

mrad/s

 

Mechanische Eigenschaften

 

Steifigkeit X, Y

0,2

N/µm

 

Steifigkeit Z

3,6

N/µm

 

Belastbarkeit (Grundplatte horizontal / beliebig)

1,5 / 0,3

kg

max.

 

Haltekraft, unbestromt (Grundplatte horizontal / beliebig)

15 / 2,5

N

max.

 

Motortyp

Bürstenloser DC-Motor

 

Anschlüsse und Umgebung

 

Betriebstemperaturbereich

0 bis 50

°C

 

Material

Edelstahl, Aluminium

 

Masse

2,2

kg

±5 %

 

Kabellänge

2

m

±10 mm

 

Technische Daten werden bei 20 ±3 °C spezifiziert.

* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Zeichnungen / Bilder

PI H-811.D2
PI CIPA Certification

Bestellinformationen

Bestellung als System inklusive Controller

H-811.S11
Miniatur-Hexapod-Mikroroboter für hochdynamische Anwendungen, Direktantrieb, 25 mm/s, 1,5 kg Last, 2 m Kabel, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis

Downloads

Datenblatt

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PI Datenblatt H-811.S11

6-Achsen Motion Hexapod schnell und kompakt für hochdynamische Anwendungen
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Dokumentation

pdf

PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-840

Certificate of Registration of Vibratory Apparatus
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Englisch
pdf - 303 KB
pdf

PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-811

Certification of Registration of Vibratory
---
Englisch
pdf - 583 KB
pdf

Technical Note H811T00011

H811.S11 Miniatur-Hexapod-Mikroroboter für hochdynamische Anwendungen, mit Controller für Hexapoden
2015-05-26
Englisch
pdf - 609 KB

3D Modelle

zip

H-811 STEP

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Englisch
zip - 2 MB