H-810 6-Achsen-Miniatur-Hexapod

Hohe Präzision auf kleinstem Raum

PI H-810
Kompaktester Hexapod im PI Programm
Stellwege bis 40 mm / 60°
Belastbarkeit bis 5 kg
Aktorauflösung 40 nm
Kleinste Schrittweite bis 0,5 µm
Wiederholgenauigkeit bis ±0,1 µm
Geschwindigkeit bis 2,5 mm/s
Arbeitet in jeder Orientierung
Leistungsfähiger Controller mit Vektorsteuerung, virtueller Pivotpunkt
Umfangreiches Softwarepaket

6-Achsen-System der Referenzklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung

Direktantrieb mit bürstenlosen DC-Motoren (BLDC) und Kugelumlaufspindeln

Höchste Präzision, Geschwindigkeit und Zyklenzahlen

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen.

Hexapoden werden ab Werk als System mit Controller konfiguriert und ausgeliefert

  • C-887.52 Kompaktes Tischgerät für geringeren Systempreis. Digitale I/O-Schnittstellen z.B. für externes Triggern
  • C-887.11 19"-Controller, enthält Ansteuerung für zwei weitere Einzelachsen mit Servomotoren. Optionen: Ansteuerung von Piezoachsen, Photometerkarten für sichtbares Licht oder Infrarotbereich

Optionale Erweiterungen für C-887.11 (mitbestellen)

  • Analoge Schnittstellen- / Photometerkarten für sichtbares Licht (F-206.VVU) oder für den Infrarotbereich (F-206.iiU)
  • F-206.NCU Schnelles Piezo-Nanojustiersystem für Justagen mit Nanometer-Präzision

Zubehör

  • C-887.MC Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB, 3 m Kabel
  • C-887.VM1 PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung. Für Mikromanipulation, Biotechnologie, Werkzeugkontrolle

Spezifikationen

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PI Datenblatt H-810

6-Achsen-Miniatur-Hexapod hohe Präzision auf kleinstem Raum
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Zeichungen / Bilder

PI H-810
PI C-887 H-811 H-850
H-810.D2
Miniatur-Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 2,5 mm/s, 5 kg Last, 2 m Kabel, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m
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Empfohlener Controller

C-887.52
6D-Controller für Hexapoden, TCP/IP, RS-232, Tischgerät, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen
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Zubehör

C-887.MC
Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB, 3 m Kabel
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C-887.VM1
PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung
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Optional erweiterbare Konfiguration, als System zu bestellen

H-810.D11
Miniatur-Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 2,5 mm/s, 5 kg Last, 2 m Kabel, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis
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Optionale Erweiterungen, bitte mitbestellen

F-206.NCU
Schnelles 3-Achsen Piezo-Nanopositioniersystem zur Verwendung in Kombination mit Hexapodsystemen. Besteht aus P-611.3SF NanoCube® XYZ-Nanopositioniersystem, 100 µm × 100 µm × 100 µm, DMS-Sensoren mit integriertem Faserhalter und E-760.3S0 NanoCube® Piezocontrollerkarte, ISA-Bus
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F-206.iiU
Photometerkarte, 2 Kanäle, infrarot
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F-206. VVU
Photometerkarte, 2 Kanäle, sichtbares Licht
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Sonderausführungen auf Anfrage.

Downloads

Datenblatt

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PI Datenblatt H-810

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Dokumentation

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Benutzerhandbuch MS198

h-810 Miniatur-Hexapod-Mikroroboter
1.2.0
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Technical Note H810T0005

H-810.D2 Miniatur-Hexapod-Mikroroboter. Diese Technical Note ist eine Ergänzung zum MS198 Benutzerhandbuch.
2016-05-10
Englisch
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3D Modelle

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H-810 STEP

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