H-810 6-Achsen-Miniatur-Hexapod

Hohe Präzision auf kleinstem Raum

PI H-810
Kompaktester Hexapod im PI Programm
Stellwege bis 40 mm / 60°
Belastbarkeit bis 5 kg
Aktorauflösung 40 nm
Kleinste Schrittweite bis 0,5 µm
Wiederholgenauigkeit bis ±0,1 µm
Geschwindigkeit bis 2,5 mm/s
Arbeitet in jeder Orientierung
Leistungsfähiger Controller mit Vektorsteuerung, virtueller Pivotpunkt
Umfangreiches Softwarepaket

6-Achsen-System der Referenzklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung

Direktantrieb mit bürstenlosen DC-Motoren (BLDC) und Kugelumlaufspindeln

Höchste Präzision, Geschwindigkeit und Zyklenzahlen

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen.

Hexapoden werden ab Werk als System mit Controller konfiguriert und ausgeliefert

  • C-887.52 Kompaktes Tischgerät für geringeren Systempreis. Digitale I/O-Schnittstellen z.B. für externes Triggern
  • C-887.11 19"-Controller, enthält Ansteuerung für zwei weitere Einzelachsen mit Servomotoren. Optionen: Ansteuerung von Piezoachsen, Photometerkarten für sichtbares Licht oder Infrarotbereich

Optionale Erweiterungen für C-887.11 (mitbestellen)

  • Analoge Schnittstellen- / Photometerkarten für sichtbares Licht (F-206.VVU) oder für den Infrarotbereich (F-206.iiU)
  • F-206.NCU Schnelles Piezo-Nanojustiersystem für Justagen mit Nanometer-Präzision

Zubehör

  • C-887.MC Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB, 3 m Kabel
  • C-887.VM1 PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung. Für Mikromanipulation, Biotechnologie, Werkzeugkontrolle


H-810.Dxx

Einheit

Toleranz

Aktive Achsen

X, Y, Z, θX, θY, θZ


Bewegung und Positionieren

Stellweg* X, Y

±20

mm

Stellweg* Z

±6,5

mm

Stellweg* θX, θY

±10

°

Stellweg* θZ

±30

°

Rechnerische Aktorauflösung

40

nm

Kleinste Schrittweite X, Y

1

µm

typ.

Kleinste Schrittweite Z

0,5

µm

typ.

Kleinste Schrittweite θX, θY, θZ

10

µrad

typ.

Umkehrspiel X,Y

3

µm

typ.

Umkehrspiel Z

0,5

µm

typ.

Umkehrspiel θX, θY

15

µrad

typ.

Umkehrspiel θZ

75

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit X, Y

±1

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit Z

±0,1

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit θX, θY

±3

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit θZ

±15

µrad

typ.

Max. Geschwindigkeit X, Y, Z

2,5

mm/s

Max. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

60

mrad/s

Typ. Geschwindigkeit X, Y, Z

2

mm/s

Typ. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

30

mrad/s


Mechanische Eigenschaften

Steifigkeit X, Y

0,1

N/µm

Steifigkeit Z

4

N/µm

Belastbarkeit (Grundplatte horizontal / beliebig)

5 / 2,5

kg

max.

Haltekraft (Grundplatte horizontal)

15

N

max.

Motortyp

Bürstenloser DC-Motor


Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich

0 bis 50

°C

Material

Edelstahl, Aluminium

Masse

1,7

kg

±5 %

Kabellänge

2

m

±10 mm

Technische Daten werden bei 20 ±3 °C spezifiziert.

Sonderausführungen auf Anfrage.

* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Zeichungen / Bilder

PI H-810
PI C-887 H-811 H-850
H-810.D2
Miniatur-Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 2,5 mm/s, 5 kg Last, 2 m Kabel, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m
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Empfohlener Controller

C-887.52
6D-Controller für Hexapoden, TCP/IP, RS-232, Tischgerät, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen
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Zubehör

C-887.MC
Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB, 3 m Kabel
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C-887.VM1
PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung
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Optional erweiterbare Konfiguration, als System zu bestellen

H-810.D11
Miniatur-Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 2,5 mm/s, 5 kg Last, 2 m Kabel, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis
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Optionale Erweiterungen, bitte mitbestellen

F-206.NCU
Schnelles 3-Achsen Piezo-Nanopositioniersystem zur Verwendung in Kombination mit Hexapodsystemen. Besteht aus P-611.3SF NanoCube® XYZ-Nanopositioniersystem, 100 µm × 100 µm × 100 µm, DMS-Sensoren mit integriertem Faserhalter und E-760.3S0 NanoCube® Piezocontrollerkarte, ISA-Bus
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F-206.iiU
Photometerkarte, 2 Kanäle, infrarot
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F-206. VVU
Photometerkarte, 2 Kanäle, sichtbares Licht
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Sonderausführungen auf Anfrage.

Downloads

Datenblatt

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PI Datenblatt H-810

6-Achsen-Miniatur-Hexapod hohe Präzision auf kleinstem Raum
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pdf - 818 KB

Dokumentation

pdf
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Benutzerhandbuch MS198

h-810 Miniatur-Hexapod-Mikroroboter
1.2.0
pdf - 1 MB
pdf - 1 MB
pdf

Technical Note H810T0005

H-810.D2 Miniatur-Hexapod-Mikroroboter. Diese Technical Note ist eine Ergänzung zum MS198 Benutzerhandbuch.
2016-05-10
Englisch
pdf - 441 KB

3D Modelle

zip

H-810 STEP

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Alle
zip - 686 KB