H-206 6-Achsen-Justiersystem

Ideal für Faserkopplung

PI H-206
Höchste Präzision durch Festkörpergelenke
Mit integrierten Scanalgorithmen für faseroptische Justage
Aktorauflösung 33 nm
Wiederholgenauigkeit 0,3 µm / 6 µrad
Kleinste Schrittweite 0,1 µm / 2 µrad
Geschwindigkeit von 10 µm/s bis 10 mm/s
Leistungsfähiger Controller mit Vektorsteuerung, virtueller Pivotpunkt
Umfangreiches Softwarepaket

6-Achsen-System der Referenzklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, kein Aufaddieren von Führungsfehlern der Einzelachsen. Höhere Dynamik, höhere Zuverlässigkeit.

H-206.Fxx mit DC-Getriebemotoren

Festkörpergelenke und Hexapoddesign mit konstanter Beinlänge

Positionierung mit höchster Präzision und Wiederholgenauigkeit

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen.

Hexapoden werden ab Werk als System mit Controller konfiguriert und ausgeliefert

  • C-887.52 Kompaktes Tischgerät für geringeren Systempreis. Digitale I/O-Schnittstellen z.B. für externes Triggern
  • C-887.11 19"-Controller, enthält Ansteuerung für zwei weitere Einzelachsen mit Servomotoren. Optionen: Ansteuerung von Piezoachsen, Photometerkarten für sichtbares Licht oder Infrarotbereich

Optionale Erweiterungen für C-887.11 (mitbestellen)

  • Analoge Schnittstellen- / Photometerkarten für sichtbares Licht (F-206.VVU) oder für den Infrarotbereich (F-206.iiU)
  • F-206.NCU Schnelles Piezo-Nanojustiersystem für Justagen mit Nanometer-Präzision

Zubehör

  • C-887.MC Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB, 3 m Kabel
  • C-887.VM1 PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung

Einsatzgebiete

Forschung und Industrie. Für Faserkopplung, Mikromanipuliersysteme, optische Prüfaufbauten


H-206.Fxx

Einheit

Toleranz

Aktive Achsen

X, Y, Z, θX, θY, θZ


Bewegung und Positionieren

Stellweg* X

-8 bis 5,7

mm

Stellweg* Y

±5,7

mm

Stellweg* Z

±6,7

mm

Stellweg* θX

±5,7

°

Stellweg* θY

±6,6

°

Stellweg* θZ

±5,5

°

Rechnerische Aktorauflösung

33

nm

Kleinste Schrittweite X, Y, Z

0,1

µm

typ.

Kleinste Schrittweite θX, θY, θZ

2 (0,4")

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit X, Y, Z

0,3

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit θX, θY, θZ

6

µrad

typ.

Geschwindigkeit X, Y, Z

10

mm/s

max.

Belastbarkeit (Grundplatte horizontal)

1,5

kg

max.


Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich

5 bis 35

°C

Material

Aluminium

Masse

5,8

kg

±5 %

Kabellänge

3

m

±10 mm

Technische Daten werden bei 20±3 °C spezifiziert.

Sonderausführungen auf Anfrage.

* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Zeichnungen / Bilder

PI H-206
PI H-206 2D Scan
PI F-206 Stairs
PI C-887 H-811 H-850
H-206.F2
Hexapod für 6D-Justage und Mikromanipulation, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m
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Empfohlener Controller

C-887.52
6D-Controller für Hexapoden, TCP/IP, RS-232, Tischgerät, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen
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Zubehör

C-887.MC
Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB, 3 m Kabel
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C-887.VM1
PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung
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Optional erweiterbare Konfiguration, als System zu bestellen

H-206.F11
Hexapod für 6D-Justage und Mikromanipulation, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis
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Optionale Erweiterungen

(ggf. bitte mitbestellen)

F-206.NCU
Schnelles 3-Achsen Piezo-Nanopositioniersystem zur Verwendung in Kombination mit Hexapodsystemen. Besteht aus P-611.3SF NanoCube® XYZ-Nanopositioniersystem, 100 µm × 100 µm × 100 µm, DMS-Sensoren mit integriertem Faserhalter und E-760.3S0 NanoCube® Piezocontrollerkarte, ISA-Bus
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F-206.iiU
2-Kanal-Photometerkarte, IR-Bereich
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F-206.VVU
2-Kanal-Photometerkarte, sichtbarer Bereich
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Sonderausführungen auf Anfrage.

Downloads

Datenblatt

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PI Datenblatt H-206

6-Achsen-Justiersystem ideal für Faserkopplung
---
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Dokumentation

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Technical Note H206T0004

H-206.F2 Hexapod für 6D-Justage und Mikromanipulation. DieseTechnical Note ist eine Ergänzung zu dem MS203 Benutzerhandbuchl.
2016-04-22
Englisch
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3D Modelle

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H-206 STEP

Alle
zip - 409 KB

Product Note

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Benutzerhandbuch MS203

H-206 Hexapod for 6D-Justage und Mikromanipulation
1.2.0
pdf - 1 MB
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