H-860KMAG Hochdynamischer Hexapod

Magnetischer Direktantrieb für hohe Geschwindigkeit

[Translate to German:] H-860KMAG
Dynamik bis 25 Hz über 0,1° Stellweg
Integrierter Funktionsgenerator
Entwickelt für Prüfeinrichtungen von Bildstabilisationsverfahren
Geringe bewegte Masse
Geschwindigkeit >250 mm/s
Virtueller Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar
CIPA zertifiziert

6-Achsen-System der Referenzklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, keine bewegten Kabel.

Präzises Abfahren vordefinierter Trajektorien mit hoher Bahntreue: Sinuskurven und frei definierbare Bahnen. Digitale I/O Schnittstellen zum Setzen von Triggersignalen

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen.

PIMag® Voice-Coil-Magnetantrieb für hohe Geschwindigkeit und hohe Dynamik

Kontaktloses magnetisches Antriebsprinzip, keine reibenden und rollenden Teile für Führung und Gelenke. Spielfreie Positionierung, kein mechanisches Rauschen im Antriebsstrang. Geräuschlos. Geringer Verschleiß und hohe Lebensdauer. Integrierter Linearencoder für zuverlässige Positionsregelung und wiederholbare Genauigkeit. Schnelle und präzise Richtungsumkehr durch geringe bewegte Masse in Leichtbauweise (hochsteife Carbon-Frästeile)

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung, Testsysteme z.B. für Bildstabilisierung in Kameras und mobilen Endgeräten. Ausrüstung für Kameratestsysteme und Bildstabilisierungssoftware, Zertifizierung nach CIPA geplant. Schwingungssimulation, Eye Tracking, Simulation von menschlicher und künstlicher Bewegung.

 


Vorläufige Daten

H-860KMAG

Einheit

Toleranz

Aktive Achsen

X, Y, Z, θX, θY, θZ

Bewegung und Positionieren

Stellweg X, Y, Z

±7,5

mm

Stellweg θX, θY, θZ

±4

°

Integrierter Sensor

Linearencoder

Geschwindigkeit X, Y, Z

250

mm/s

max.

Lineare Beschleunigung

4

g

Belastbarkeit

1

kg

max.

Resonanzfrequenz FX, FY, FZ

200

Hz

Antriebseigenschaften

Aktorantrieb/Motortyp

PIMag® Voice Coil


Bewegung und Regler

Reglertyp

32-Bit-PID-Filter

Trajektorienprofile

Sinus, frei definierbare Trajektorien

Zykluszeit

1

ms

Prozessor

CPU: ATOM Dual Core (1,8 GHz)


Elektrische Eigenschaften

Max. Ausgangsleistung

10-Bit-Ausgänge für PWM-Treiber, 30 kHz

Max. Ausgangsspannung

TTL-Pegel im PWM-Betrieb für SIGN und MAGN

Betriebsspannung

230

V

typ.

Leistungsaufnahme

600

W

max.


Schnittstellen und Bedienung

Schnittstelle / Kommunikation

TCP/IP, RS-232

USB (Tastatur, Maus, manuelle Bedieneinheit)

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Softwaretreiber

LabVIEW-Treiber, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux


Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich

+5 bis +40

°C

Masse Hexapod

30

kg

±5 %

Kabellänge

3

m

±10 mm

Masse Controller

2,8

kg

±5 %

Technische Daten werden bei 20 ±3 °C spezifiziert.

* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Zeichnungen / Bilder

PI H-850KMAG

Bestellinformationen

H-860KMAG
Hexapod-Mikroroboter, magnetischer Direktantrieb, 250 mm/s, 1 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle

Sonderausführungen auf Anfrage.

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Datenblatt

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PI Datenblatt H-860KMAG

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PI Press Release H-860KMAG

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