Q-821 Q-Motion® Miniatur-SpaceFAB-Roboter

Piezomotorische Trägheitsantriebe, nur 80 mm Seitenlänge

Q-821 Q-Motion® Miniatur-SpaceFAB-Roboter
Produktbeschreibung Spezifikationen Downloads Angebot / Bestellung
  • Sechsachsiges Mikrorobotiksystem
  • ±6 mm Stellweg in X und Y und ±3 mm in Z
  • ±6° Rotationsbereich in θX, θY und ±16,5° in θZ
  • 1 nm Sensorauflösung

Einsatzgebiete

  • Industrie und Forschung
  • Messtechnik
  • Mikroskopie
  • Mikromanipulation
  • Biotechnologie
  • Automatisierung

Piezoelektrischer Trägheitsantrieb

Piezoträgheitsantriebe sind platzsparende und preiswerte piezobasierte Antriebe mit relativ hohen Haltekräften und prinzipiell unbegrenztem Stellweg. Das Trägheitsantriebsprinzip basiert auf einem einzelnen piezoelektrischen Aktor, der über die Treiberelektronik mit einer modifizierten Sägezahnspannung angesteuert wird. Der Aktor dehnt sich langsam aus und nimmt einen Läufer mit. Die darauf folgende schnelle Kontraktion des Aktors kann der Läufer aufgrund seiner Trägheit nicht nachvollziehen und verharrt auf seiner Position. Mit einer Betriebsfrequenz von bis zu 20 kHz erreichen direkt auf den Läufer wirkende Antriebe Geschwindigkeiten bis max. 5 mm/s.

Kreuzrollenführung

Bei Kreuzrollenführungen wird der Punktkontakt der Kugeln in Kugelführungen durch den Linienkontakt gehärteter Rollen ersetzt. Sie sind dadurch wesentlich steifer und kommen mit geringerer Vorspannung aus, was die Reibung reduziert und einen gleichmäßigeren Lauf ermöglicht. Kreuzrollenführungen zeichnen sich darüber hinaus durch hohe Führungsgenauigkeit und Tragfähigkeit aus. Zwangsgesteuerte Wälzkörperkäfige verhindern Käfigwandern.

Spezifikationen

Datenblatt Q-821

Version / Datum
2018-05-03
Version / Datum
2018-05-02
Version / Datum
2017-09-21
Dokumentsprache
pdf - 694 KB
pdf - 709 KB
pdf - 1 MB

Downloads

Datenblatt

Datenblatt Q-821

Version / Datum
2018-05-03
Version / Datum
2018-05-02
Version / Datum
2017-09-21
Dokumentsprache
pdf - 694 KB
pdf - 709 KB
pdf - 1 MB

Dokumentation

Benutzerhandbuch MP173

Q-821 Q-Motion® Miniature SpaceFAB
Version / Datum
1.1.1 2018-03-19
Dokumentsprache Englisch
pdf - 975 KB

3-D-Modelle

Q-821.140 3D-Modell

Angebot / Bestellung

Fordern Sie ein unverbindliches Angebot über gewünschte Stückzahlen, Preise und Lieferzeiten an oder beschreiben Sie ihre gewünschte Modifikation. Produkte, die online verfügbar sind, können Sie direkt bestellen.

Q-821.140
Q-Motion® Miniatur-SpaceFAB-Roboter, piezomotorische Trägheitsantriebe, lineare Stellwege 6 × 6 × 3 mm (X × Y × Z), Drehwinkel bis 16,5°, Abmessungen 80 × 73 × 48 mm

Kontaktieren Sie uns!

Erhalten Sie innerhalb kürzester Zeit per E-Mail oder Telefon eine Rückmeldung zu Ihren Fragen von einem PI Vertriebsingenieur.