Hexapoden

Hexapoden bieten sechs Freiheitsgrade der Bewegung auf kompaktestem Raum. Für industrielle Anwendungen gibt es Kombinationen aus absolut messenden Positionssensoren, geeigneter Software und Motion Controllern, mit denen sich auch komplexe Bewegungsprofile komfortabel kommandieren lassen. Alle Antriebstechnologien können individuell angepasst werden.

Das breiteste Portfolio an Standard-Hexapoden beginnt bei Miniaturversionen für Probenpositionierung an Beamlines und hochauflösenden dynamischen Positioniersystemen für Faserjustage. Als Komponenten in industriellen Produktionsprozessen positionieren Hexapoden selbst hohe Lasten mit Submikrometer-Genauigkeit.

Motion Hexapoden bewegen dynamischer und sind speziell dafür konstruiert, vordefinierte Trajektorien mit hoher Genauigkeit abzufahren. Ein Beispiel dafür sind Prüfstände für Kameras.

Miniatur-Hexapoden für präzise Positionierung

H-811.I2 6-Achsen-Miniatur-Hexapod

Schnell, kompakt und höchst präzise
  • Stellweg ±17/±16/±6,5mm
  • Drehbewegung ±10/±10/±21°
  • MiM 0,2/0,2/0,08µm
  • Belastbarkeit 5kg

H-811.F2 6-Achsen-Miniatur-Hexapod

Ideal für Faserjustage
  • Bürstenloser Gleichstrommotor
  • Inkrementeller Drehgeber
  • Sehr kompakt und robust
  • MiM 0.2/0.2/0.08µm

H-811.S2 6-Achsen-Motion-Hexapod

Schnell und kompakt für hochdynamische Anwendungen
  • Stellweg ±17/±16/±6.5mm
  • Drehbewegung ±10/±10/±21°
  • MiM 1/1/0.5µm
  • Belastbarkeit 2.5kg

H-810.I2 6-Achsen-Miniatur-Hexapod

Hohe Präzision auf kleinstem Raum
  • Stellweg 20/20/6.5mm
  • Drehbewegung 10/10/30°
  • MiM 0.5/0.5/0.25µm
  • Belastbarkeit 3kg

Positionier-Hexapoden für Lasten bis 250 kg

NEW

H-840.G2IHP 6-Achsen-Hexapod

Kostengünstig und hochpräzise
  • Bürstenlose BLDC-Motoren
  • Stellweg ±50/±50/±25mm
  • Drehbewegung ±15/±15/±30°
  • MiM 0.04/0.04/0.02µm
  • Belastbarkeit 40kg

H-825 6-Achsen-Hexapod

Kompakte Bauform, für Lasten bis 30 kg
  • Stellweg ±27.5/±25/±14mm
  • Drehbewegung ±11.5/±10.5/±19°
  • Belastbarkeit 30kg

H-840 6-Achsen-Hexapod

Kostengünstig, präzise und schnell
  • Universell einsetzbar
  • Variante für hohe Dynamik
  • Variante für schwere Last
  • Belastbarkeit bis zu 40kg

H-850 6-Achsen-Hexapod

Für Lasten bis 250 kg
  • Hohe Präzision
  • Stellweg ±50/±50/±25mm
  • Drehbewegung ±15/±15/±30°
  • Belastbarkeit 250kg

H-824 6-Achsen-Hexapod

Kompakt und präzise
  • Selbsthemmende Version
  • Stellweg ±22.5/±22.5/±12.5mm
  • Drehbewegung ±7.5/±7.5/±12.5°
  • Belastbarkeit 10kg

H-820 6-Achsen-Hexapod

Kostengünstiger Hexapod
  • Sechs Freiheitsgrade
  • Stellweg ±50/±50/±25mm
  • Drehbewegung ±15/±15/±30°
  • MiM 5/5/5µm
  • Belastbarkeit 20kg

Hexapoden zur Positionierung hoher Lasten

H-850 6-Achsen-Hexapod

Für Lasten bis 250 kg
  • Hohe Präzision
  • Stellweg ±50/±50/±25mm
  • Drehbewegung ±15/±15/±30°
  • Belastbarkeit 250kg

Dynamische Motion-Hexapoden

H-811.S2 6-Achsen-Motion-Hexapod

Schnell und kompakt für hochdynamische Anwendungen
  • Stellweg ±17/±16/±6.5mm
  • Drehbewegung ±10/±10/±21°
  • MiM 1/1/0.5µm
  • Belastbarkeit 2.5kg

H-860 6-Achsen-Motion-Hexapod

Magnetischer Direktantrieb für hohe Geschwindigkeit
  • Präzise Bahnverfolgung
  • Stellweg ±7.5/±7.5/±7.5mm
  • Drehbewegung ±4/±4/±4°
  • MiM 1/1/1µm
  • Belastbarkeit 1kg

H-900KSCO Schneller 6-Achsen-Hexapod

Für Lasten bis 60 kg
  • Kompakt und präzise
  • Stellweg ±150/±150/±85mm
  • Drehbewegung ±30/±30/±50°
  • MiM 5/5/3µm
  • Belastbarkeit 60kg

H-840 6-Achsen-Hexapod

Kostengünstig, präzise und schnell
  • Universell einsetzbar
  • Variante für hohe Dynamik
  • Variante für schwere Last
  • Belastbarkeit bis zu 40kg

Vakuumgeeignete Hexapoden

H-850.V Vakuumgeeigneter 6-Achsen-Hexapod

Für Lasten bis 80 kg
  • Vaccum Version
  • Stellweg ±50/±50/±25mm
  • Drehbewegung ±15/±15/±30°

H-811.I2V Vakuumgeeigneter 6-Achsen-Miniatur-Hexapod

Schnell, kompakt und höchst präzise
  • Vakuumausführung
  • Stellweg ±17/±16/±6,5mm
  • Drehbewegung ±10/±10/±21°
  • MiM 0.2/0.2/0.08µm
  • Belastbarkeit 5kg

H-824.V Vakuumgeeigneter 6-Achsen-Hexapod

Kompakt und präzise
  • Vakuum Version
  • Stellweg ±22.5/±22.5/±12.5mm
  • Drehbewegung ±7.5/±7.5/±12.5°
  • Belastbarkeit 5kg

Beispiele für kundenspezifische Anpassungen

H-825 6-Achsen-Hexapod

Kompakte Bauform, für Lasten bis 30 kg
  • Stellweg ±27.5/±25/±14mm
  • Drehbewegung ±11.5/±10.5/±19°
  • Belastbarkeit 30kg
PI H-850KLAH

M-850KLAH Hochlast-Hexapod mit großer Apertur

6-Achsen-Präzisionspositionier- und Justagesystem für Inspektionssysteme

H-900KSCO Schneller 6-Achsen-Hexapod

Für Lasten bis 60 kg
  • Kompakt und präzise
  • Stellweg ±150/±150/±85mm
  • Drehbewegung ±30/±30/±50°
  • MiM 5/5/3µm
  • Belastbarkeit 60kg
PI M-850KWAH

M-850KWAH Wetterbeständiger Hexapod

Präzisionshexapod für die Astronomie

Accessories

NEW

C-815.82xxx Hexapod-Kabel

Stromversorgungs- und Datenübertragungskabel
  • Schleppkettentaugliche Ausführung
  • Kabellänge von 2 bis 20 m
  • Stromversorgungskabel
  • Datenübertragungskabel

Hexapod Motion Control

C-887.52x Hexapod Motion Controller

Kompaktes Tischgerät zur Steuerung von 6-Achsen-Parallelkinematiken
  • Hohe Leistung mit Gleichstrommotoren
  • Fernsteuerung &amp
  • -wartung
  • Einfache Integration

C-887.53x Hexapod Motion Controller mit EtherCAT

6-Achs-Positioniersystem über Feldbus-Schnittstelle steuern
  • Gleichstrommotoren
  • Nahtlose &amp
  • einfache Integration
  • Garantiert niedrige Reaktionszeit
Manual Control Unit for Hexapods

C-887.MC2 Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden

Einfache manuelle Bedienung, Positionsanzeige
  • 1 Drehknopf pro kartesischer Achse
  • LCD-Anzeige für alle kartesischen Achsen
  • Programmierbare Schrittweite

Software

CONTROL 2024

Besuchen Sie uns vom 23. - 26. April in Stuttgart

Erleben Sie hochpräzise Bewegungslösungen, um Zukunftstechnologien voranzutreiben

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Technologie

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Softwaredateien

PIVirtualMove

Version / Datum
1.0.1.0, 2024-01
zip - 150 MB
Katalog

Hexapod-Positioniersysteme

Parallelkinematiken für sechs Freiheitsgrade der Bewegung, spezifische Software, Lösungen für Aktives Alignment

Version / Datum
CAT136 2018-08
pdf - 11 MB
Englisch