H-860 6-Achsen-Motion-Hexapod
Magnetischer Direktantrieb für hohe Geschwindigkeit
- Hohe Geschwindigkeit und Dynamik
- Minimale bewegte Masse und Trägheit
- Geschwindigkeit bis zu 250 mm/s
- Präzise Bahnverfolgung
- Reibungsfreier Voice-Coil-Antrieb
Durch seine hervorragenden dynamischen Eigenschaften ist der H-860 ideal geeignet für die Bewegungssimulation.
Er wird für Testsysteme z.B. für Bildstabilisierung in Kameras und mobilen Endgeräten eingesetzt. Weitere Einsatzgebiete sind die Qualitätssicherung von Kameratestsystemen und Bildstabilisierungssoftware; Schwingungssimulation, Eye Tracking, Simulation von menschlicher und künstlicher Bewegung.
Das reibungsfreie Antriebsdesign basiert auf Voice-Coil-Antrieben und Festkörperführungen (Flexures). Streben und Plattform bestehen aus Carbonfaser für minimale bewegte Masse und Trägheit.
Parallelkinematisches 6-Achsen-System
Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, keine bewegten Kabel.
Präzises Abfahren vordefinierter Trajektorien mit hoher Bahntreue: Sinuskurven und frei definierbare Bahnen.
PIMag® Voice-Coil
Voice-Coil-Antriebe bestehen aus zwei wesentlichen Komponenten: einem Dauermagneten und einer Spule, die sich im Luftspalt des Magnetfeldes befindet. Voice-Coil-Antriebe eignen sich durch ihr geringes Gewicht und das reibungsfreie Antriebsprinzip sehr gut für Anwendungen, die hohe Dynamik und hohe Geschwindigkeiten bei begrenzten Stellwegen erfordern. Hohe Scanfrequenzen und präzise Positionierung sind mit diesen Antrieben ebenfalls möglich, da sie frei von Hystereseeffekten sind.
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegen und Positionieren | H-860.S2H | Einheit | Toleranz |
---|---|---|---|
Aktive Achsen | X, Y, Z, θX, θY, θZ | ||
Stellweg* in X, Y, Z | ±7,5 | mm | |
Stellweg* in θX, θY, θZ | ±4 | ° | |
Rechnerische Aktorauflösung | 5 | nm | |
Kleinste Schrittweite in X, Y | 1 | µm | typ. |
Kleinste Schrittweite in Z | 1 | µm | typ. |
Kleinste Schrittweite in θX, θY, θZ | 9 | µrad | typ. |
Umkehrspiel in X, Y | 0,2 | µm | typ. |
Umkehrspiel in Z | 0,06 | µm | typ. |
Umkehrspiel in θX, θY | 4 | µrad | typ. |
Umkehrspiel in θZ | 4 | µrad | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X, Y | ±0,5 | µm | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z | ±0,5 | µm | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θX, θY | ±9 | µrad | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | ±9 | µrad | typ. |
Downloads
Produktmitteilung
Product Change Notification Motor Driven Products
Datenblatt
Dokumentation
Benutzerhandbuch H860T0002
H-860 Hexapod mit magnetischem Direktantrieb für hohe Geschwindigkeit
3-D-Modelle
3D-Modell H-860.S2H
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Technologie

Hexapoden als Bewegungssimulator
Bewegungssimulatoren haben höhere Anforderungen an die Dynamik der Bewegung (Shaker).
![[Translate to German:] Parallel-Kinematic Precision Positioning Systems Hexapoden und SpaceFAB](/fileadmin/_processed_/6/d/csm_PI_Hexapod_0e99ed77db.jpg)
Hexapoden und SpaceFAB
Hexapoden sind Systeme für die Bewegung und Positionierung, Justierung und Verschiebung von Lasten in sechs Achsen im Raum, linear und rotatorisch.

Magnetische Direktantriebe
Magnetische Direktantriebe bieten vor allem hinsichtlich Verschleiß und Dynamik Vorteile gegenüber klassischen spindelbasierten Lösungen.