H-860 6-Achsen-Motion-Hexapod

Magnetischer Direktantrieb für hohe Geschwindigkeit

H-860 6-Achsen-Motion-Hexapod

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Sinusförmige Schwingung mit 30 Hz in Z, Amplitude 0,5 mm

Hohe Geschwindigkeit und Dynamik
Minimale bewegte Masse und Trägheit
Geschwindigkeit bis zu 250 mm/s
Präzise Bahnverfolgung
Reibungsfreier Voice-Coil-Antrieb

Durch seine hervorragenden dynamischen Eigenschaften ist der H-860 ideal geeignet für die Bewegungssimulation.

Er wird für Testsysteme z.B. für Bildstabilisierung in Kameras und mobilen Endgeräten eingesetzt. Weitere Einsatzgebiete sind die Qualitätssicherung von Kameratestsystemen und Bildstabilisierungssoftware; Schwingungssimulation, Eye Tracking, Simulation von menschlicher und künstlicher Bewegung.

Das reibungsfreie Antriebsdesign basiert auf Voice-Coil-Antrieben und Festkörperführungen (Flexures). Streben und Plattform bestehen aus Carbonfaser für minimale bewegte Masse und Trägheit.

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, keine bewegten Kabel.

Präzises Abfahren vordefinierter Trajektorien mit hoher Bahntreue: Sinuskurven und frei definierbare Bahnen.

Voice-Coil-Antriebe bestehen aus zwei wesentlichen Komponenten: einem Dauermagneten und einer Spule, die sich im Luftspalt des Magnetfeldes befindet. Voice-Coil-Antriebe eignen sich durch ihr geringes Gewicht und das reibungsfreie Antriebsprinzip sehr gut für Anwendungen, die hohe Dynamik und hohe Geschwindigkeiten bei begrenzten Stellwegen erfordern. Hohe Scanfrequenzen und präzise Positionierung sind mit diesen Antrieben ebenfalls möglich, da sie frei von Hystereseeffekten sind.

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Datenblatt

Datenblatt H-860

Version / Datum

2019-11-11

Version / Datum

2019-11-05

Version / Datum

2020-03-19

Version / Datum

2018-09-25

Dokumentsprache

pdf - 1 MB

pdf - 1 MB

pdf - 767 KB

pdf - 725 KB

Bewegen und Positionieren	H-860.S2H	Einheit	Toleranz
Aktive Achsen	X, Y, Z, θ_X, θ_Y, θ_Z
Stellweg* in X, Y, Z	±7,5	mm
Stellweg* in θ_X, θ_Y, θ_Z	±4	°
Rechnerische Aktorauflösung	5	nm
Kleinste Schrittweite in X, Y	1	µm	typ.
Kleinste Schrittweite in Z	1	µm	typ.
Kleinste Schrittweite in θ_X, θ_Y, θ_Z	9	µrad	typ.
Umkehrspiel in X, Y	0,2	µm	typ.
Umkehrspiel in Z	0,06	µm	typ.
Umkehrspiel in θ_X, θ_Y	4	µrad	typ.
Umkehrspiel in θ_Z	4	µrad	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X, Y	±0,5	µm	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z	±0,5	µm	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θ_X, θ_Y	±9	µrad	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θ_Z	±9	µrad	typ.

Dynamische Eigenschaften	H-860.S2H	Einheit	Toleranz
Geschwindigkeit in X, Y, Z	250	mm/s	max.
Max. Frequenz	30	Hz
Amplitude-Frequenz-Produkt in X, Y, Z	30	mm·Hz
Amplitude-Frequenz-Produkt in θ_X, θ_Y, θ_Z	15	°·Hz
Amplitudenfehler	10	%	max.
Phasenfehler	60	°	max.

Mechanische Eigenschaften	H-860.S2H	Einheit	Toleranz
Steifigkeit in X, Y	0,7	N/µm
Steifigkeit in Z	8	N/µm
Belastbarkeit (Grundplatte horizontal / beliebig)	1	kg	max.
Motortyp	Voice-Coil

Anschlüsse und Umgebung	H-860.S2H	Einheit	Toleranz
Betriebstemperaturbereich	0 bis 50	°C
Material	Edelstahl, Aluminium
Masse	30	kg	±5 %
Leistungsaufnahme	300	W	max.
Empfohlener Controller	C-887.5x

Technische Daten werden bei 20±3 °C spezifiziert.

* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θ_X, θ_Y, θ_Z) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

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Produktmitteilung

Product Change Notification Motor Driven Products

Version / Datum

2021-04-19

Dokumentsprache Englisch

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Datenblatt

Datenblatt H-860

Version / Datum

2019-11-11

Version / Datum

2019-11-05

Version / Datum

2020-03-19

Version / Datum

2018-09-25

Dokumentsprache

pdf - 1 MB

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Dokumentation

Benutzerhandbuch H860T0002

H-860 Hexapod mit magnetischem Direktantrieb für hohe Geschwindigkeit

Version / Datum

2019-10-31

Dokumentsprache Englisch

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3-D-Modelle

3D-Modell H-860.S2H

Version / Datum

2020-11-24

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Zu Angebot / Bestellung

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H-860.S2H

Hochdynamischer Motion-Hexapod-Mikroroboter, Voice-Coil-Antriebe, 1 kg Belastbarkeit, 250 mm/s max. Geschwindigkeit, Festkörpergelenke, Hochleistungsnetzteil, 3 m Kabelsatz

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