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G-910.RC02 Motion Controller für geringen Leistungsbedarf

Integrierter Treiber für bis zu 2 Achsen, EtherCAT-Master zur Synchronisierung von bis zu 4 Achsen

G-910.RC02 Motion Controller für geringen Leistungsbedarf
Produktbeschreibung Spezifikationen Downloads Angebot / Bestellung
  • ACS Motion Controller mit integriertem ACS Treibermodul
  • Erweiterbar auf bis zu 4 Achsen mit Treibermodul G-910.RC01
  • Direkt kompatibel mit Positionierern von PI
  • Für AC-Servomotoren / bürstenlose DC-Motoren, bürstenbehaftete DC-Motoren, Voice-Coil-Motoren, Schrittmotoren
  • Ausgangsleistung 120 W bei 24 V oder 280 W bei 48 V
  • Vielfältige Möglichkeiten der Bahnplanung

Überblick

Die G-910 Motion Controller bieten eine vollintegrierte Elektronik-Lösung mit Controller und Treibermodul in einem kompakten Gehäuse. Der G-910.RC02 Motion Controller ist mit dem modernsten ACS SPiiPlusEC Motion Controller und EtherCAT-Master ausgestattet. Integriertes Treibermodul für 2 Achsen, erweiterbar über EtherCAT auf bis zu 4 synchronisierte Achsen. EtherCAT-Zyklus und Generierungsrate des Bewegungsprofils 2 kHz. Ethernet-Geschwindigkeit bis zu 1 GbE. Servo-Algorithmen für fortschrittliche Gantry- und Dual-Loop-Regelung.

Encoder

Unterstützt inkrementelle Encoder (Sinus/Cosinus oder RS-422) und Absolutencoder (EnDat 2.2 & 2.1, Smart-Abs, Panasonic, BiSS-A/B/C (SSI)). Die Encoder können der Anwendung entsprechend auf die Motorschnittstelle oder die separate Sensorschnittstelle geführt werden.

I/O-Leitungen

Die digitalen Ein- und Ausgänge sind flexibel konfigurierbar. Zur Auswertung von Referenzschaltern können digitale Eingänge alternativ an die Motoranschlüsse geführt werden. Die Eingänge für End- und Referenzschalter können je nach Anwendung für 5 V oder 24 V sowie als PNP- oder NPN-Eingänge konfiguriert werden. Positionssynchrone Triggersignale mit bis zu 10 Mhz Ausgabefrequenz ermöglichen genaue Prozesssteuerung bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten (Position Event Generator – PEG).

Kommunikation, Softwareunterstützung

Der Motion Controller arbeitet als Master im internen EtherCAT-Netzwerk. Die offene Netzwerkarchitektur ermöglicht auch die Einbindung von Komponenten anderer Hersteller. Zur Kommunikation mit einem PC ist der Motion Controller mit Ethernet TCP/IP- und RS-232-Schnittstelle ausgestattet. ACS SPiiPlus MMI Application Studio, eine moderne Bedienersoftware mit Tools für Reglertuning und Visualisierung, ist im Lieferumfang enthalten. Programmierbibliotheken sind für C/C++, COM, .NET, MATLAB verfügbar.

Konfiguration

Werden die verwendeten Positionierertypen bei der Bestellung angegeben, sind alle Anschlüsse des G-910.RC02 bei Auslieferung passend vorkonfiguriert. Die werkseitige Standardkonfiguration ohne positioniererspezifische Anpassungen können Sie den Spezifikationen entnehmen. Für nachträgliche Anpassungen kontaktieren Sie bitte unseren Service.

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt G-910.RC02

Version / Datum
2020-05-19
Version / Datum
2020-05-19
Dokumentsprache
pdf - 530 KB
pdf - 533 KB

Downloads

Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt G-910.RC02

Version / Datum
2020-05-19
Version / Datum
2020-05-19
Dokumentsprache
pdf - 530 KB
pdf - 533 KB

Dokumentation

Dokumentation

User Manual G910M0001

G-910.RC0242100 and G-910.RC0242200 ACS motion controllers with 24 V and 48 V intermediate circuit voltage and interfaces for PI positioners
Version / Datum
2020-06-30
Dokumentsprache Englisch
Anfrage Downloadlink

Angebot / Bestellung

Fordern Sie ein unverbindliches Angebot über gewünschte Stückzahlen, Preise und Lieferzeiten an oder beschreiben Sie ihre gewünschte Modifikation. Produkte, die online verfügbar sind, können Sie direkt bestellen.

G-910.RC0242100 NEW!
ACS-Controller mit ACS-Treibermodul, 2 Achsen, Zwischenkreisspannung 24 V DC, Logikspannung 24 V DC, Tischgerät, integrierter ACS SP+EC-04040432NNNDNDNN Motion Controller + EtherCAT-Master, integrierte ACS UDMNT2B220U2N Endstufe, EtherCAT-, Ethernet-, RS-232-Schnittstellen
G-910.RC0242200 NEW!
ACS-Controller mit ACS-Treibermodul, 2 Achsen, Zwischenkreisspannung 48 V DC, Logikspannung 24 V DC, Tischgerät, integrierter ACS SP+EC-04040432NNNDNDNN Motion Controller + EtherCAT-Master, integrierte ACS UDMNT2B220U2N Endstufe, EtherCAT-, Ethernet-, RS-232-Schnittstellen

Ergänzungsmodule zum Antrieb weiterer Achsen (bitte separat bestellen)

Field Upgrades