C-884.4DC • C-884.6DC Motion Controller für DC-Motoren, 4 oder 6 Achsen

Für Positionierer mit geregeltem DC-Motor, USB, RS-232, TCP/IP, SPI, I/O, Joystick

C-884.4DC • C-884.6DC Motion Controller für DC-Motoren, 4 oder 6 Achsen
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  • PID-Regelung mit dynamischer Parameterumschaltung
  • Leistungsfähige Makroprogrammiersprache, u.a. für Stand-Alone-Betrieb
  • Datenrekorder
  • Integrierte Schnittstellen: USB, RS-232, Ethernet, SPI, I/O, Joystick
  • Trajektorienunterstützung für 1- oder 2–D Bewegungsmuster

Digitaler Motion Controller für DC-Servomotoren

4 oder 6 Achsen. Dual-Core-Architektur für höhere Performance und Flexibilität durch Trennung von Befehlsverarbeitung und Positionsregelung. Einfache Anpassung / Erweiterung für OEMs möglich. Bewegungssteuerung von PI Positioniersystemen mit DC-Motoren: direkte Motoransteuerung, PWM-Ansteuerung für PI Stelltische mit integrierten ActiveDrive Verstärkern oder integrierter Blockkommutierung (bürstenlose Motoren). Unterstützt Motorbremse.

Bewegungsprofile

Punkt-zu-Punkt, trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil. Frei definierbare Trajektorien (z. B. Kreise, Sinuskurven) aus extern eingespeisten Punkten.

Schnittstellen und Kommunikation

Schnittstellen: TCP/IP, USB und RS-232 für Kommandierung. A/B-Quadratur Encodereingang. Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter. I/O-Leitungen (analog / digital) für Automatisierung. USB-Anschluss für Human-Interface-Geräte.

Umfangreiche Funktionalität, Softwareunterstützung

Leistungsfähige Makroprogrammiersprache. Nichtflüchtiger Makrospeicher u. a. für Stand-Alone-Betrieb mit Autostart-Makro. Datenrekorder. ID-Chip-Erkennung für schnelle Inbetriebnahme. PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für NI LabVIEW, C, C++, MATLAB, Python. Bedienersoftware PIMikroMove®.

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt C-884.xDC

Version / Datum
2018-10-24
Version / Datum
2018-10-24
Version / Datum
2018-03-29
Dokumentsprache
pdf - 118 KB
pdf - 120 KB
pdf - 516 KB

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Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt C-884.xDC

Version / Datum
2018-10-24
Version / Datum
2018-10-24
Version / Datum
2018-03-29
Dokumentsprache
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Dokumentation

Dokumentation

Benutzerhandbuch MS243

C-884.4DC und C-884.6DC Motion Controller für DC-Motoren und bürstenlose DC-Motoren, 4 oder 6 Achsen
Version / Datum
1.4.0 2018-10-26
Version / Datum
1.4.0 2018-10-26
Dokumentsprache
Anfrage Downloadlink
Dokumentation

Benutzerhandbuch C884T0003

Parameter-Handling von C-884 Controllern beim Import von PIStages2 in PIStages3
Version / Datum
2020-01-16
Dokumentsprache Englisch
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Dokumentation

Kurzanleitung MS242EK

Digitale Motorcontroller und –treiber: C-663 / C-863 / C-867 / C-877 / C-884 / E-861 / E-871 / E-872.401 / E-873
Version / Datum
2.1.0 10/2019
Version / Datum
2.1.0 10/2019
Dokumentsprache
pdf - 2 MB
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Dokumentation

Software Handbuch MS215

GCS LabVIEW Treiberset für C-884 DC-Motorcontroller
Version / Datum
6.15.0 2017-05-19
Dokumentsprache Englisch
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Allgemeine Softwaredokumentation

Allgemeine Softwaredokumentation

Technical Note A000T0028

PI Update Finder: Beschreibung und allgemeine Anweisung
Version / Datum
2016-02-25
Dokumentsprache Englisch
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Allgemeine Softwaredokumentation

Technical Note A000T0032

PI Update Finder: Softwareaktualisierung ohne Internetverbindung
Version / Datum
2016-02-25
Dokumentsprache Englisch
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Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM146

GCS Array Data Format
Version / Datum
1.2.1
Dokumentsprache Englisch
Anfrage Downloadlink
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM148

PIMikroMove
Version / Datum
2.14.0 2020-01-30
Dokumentsprache Englisch
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Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM151

PI GCS2 DLL
Version / Datum
2.10.0 2019-08-26
Dokumentsprache Englisch
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Software Handbuch SM154

Merge Tool für GCS Treibersätze zur Verwendung mit NI LabVIEW-Software
Version / Datum
6.18.0 2018-10-16
Dokumentsprache Englisch
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Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM155

PI MATLAB Driver GCS 2.0
Version / Datum
1.1.0 2016-02-29
Version / Datum
1.1.0 2016-02-29
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Software Handbuch SM156

PIStages3Editor zur Bearbeitung der Verstellerdatenbank PIStages3
Version / Datum
2.0.0 2019-03-01
Version / Datum
2.0.0 2019-03-01
Dokumentsprache
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Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch A000T0067

Informationen zur PIStages3 Verstellerdatenbank. Was ist beim Umstieg von PIStages2 auf PIStages3 zu beachten.
Version / Datum
2020-01-13
Dokumentsprache Englisch
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Software-Handbuch SM157

PIPython - Programmierung von PI Controllern mit Python
Version / Datum
2020-01-17
Version / Datum
2020-01-17
Dokumentsprache
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