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A-82x PIglide Motion Controller für 4, 6 oder 8 Achsen

Für Tische mit Direktantrieb und hohem Leistungsbedarf, TCP/IP-Schnittstelle

A-82x PIglide Motion Controller für 4, 6 oder 8 Achsen
Produktbeschreibung Spezifikationen Downloads Angebot / Bestellung
  • 4, 6 oder 8 Hochleistungs-Bewegungsachsen
  • Vollständig integrierte geregelte Servosteuerung, Verstärkermodul und Spannungsversorgungen
  • Für Voice-Coil-Antriebe, DC-Motoren und bürstenlose 3-Phasen-Motoren
  • Ruhige PWM-Antriebe. Optional: NanoPWM Hochleistungsantriebsregler
  • Encodereingänge unterstützen Sinus/Cosinus und BiSS-C
  • 10 A Dauerstrom / 20 A Spitze Ausgangsstrom pro Achse

Überblick

Die A-82x Motion-Controller-Serie von PI bietet eine vollintegrierte Elektronik-Lösung mit Controller, Antrieben und Spannungsversorgungen in einem kompakten 4 U hohen 19-Zoll Rackeinschub. Die A-82x Controller sind entworfen und optimiert für PIglide Luftlagertische, die mit direktgetriebenen Linear- und Rotations-Servomotoren und hochauflösenden Encodern ausgestattet sind. Der A-82x Motion-Controller ist mit dem modernsten ACS SPiiPlusEC Motion Controller und EtherCAT Master ausgestattet.

Standardmäßig gibt es Eingänge für inkrementelle Sinus/Cosinus- und Absolutencoder, die das serielle BiSS-C Datenprotokoll verwenden. Die Unterstützung für Sinus/Cosinus-Encoder verfügt über einen integrierten Interpolationsfaktor von 16384x. Alle Controller haben einen integrierten Flash-Speicher für die gespeicherten Bewegungsprogramme und Parameter.

Die A-82x Controller können eigenständig mit den gespeicherten Programmen oder mit einem externen PC betrieben werden. Für die Programmierung und Inbetriebnahme wird ein PC benötigt. Die gesamte Software wird mit dem Controller geliefert.

Wenn der Controller zusammen mit einem PIglide Luftlagertisch oder Positioniersystem bezogen wird, übernimmt PI das Servotuning, die Inbetriebnahme des Controllers und die Fehlerkalibrierung und liefert ein komplettes, sofort einsetzbares Positioniersystem.

Die A-824.2Nx00-Modelle integrieren die NanoPWM-Technologie von ACS. Damit bieten sie hervorragende Lösungen für anspruchsvolle Positionieranwendungen: Halten der Position im Subnanometerbereich, Begrenzung von Trackingfehlern auf wenige Nanometer, optimale Geschwindigkeitskonstanz. NanoPWM eröffnet eine echte Alternative zu Linearantrieben: Vergleichbare Leistung bei günstigerem Preis und geringerem Platzbedarf für das Gesamtsystem.

Optionen und Upgrades

  • Absolutencoder oder inkrementelle Encoder (individuell kundenspezifisch kombinierbar für alle Achsen des Controllers)
  • G-Code-Programmierung
  • Input Shaping
  • ServoBoost Upgrade. Bietet eine bessere und beständigere Servo-Performance und ist unempfindlich gegen Rauschen oder Veränderungen im System.
  • ServoBoost PLUS Upgrade. Bietet eine höhere Positionsstabilität und Geschwindigkeitskonstanz.
  • Zusätzliche Steuerungsachsen für externe Antriebe über EtherCAT
  • Alternative kundenspezifische Verpackung für OEM-Aufbauten

Spezifikationen

Datenblatt A-82x

Version / Datum
2018-11-09
Version / Datum
2018-11-09
Version / Datum
2018-10-02
Dokumentsprache
pdf - 195 KB
pdf - 197 KB
pdf - 754 KB

Angebot / Bestellung

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Vier Achsen

Sechs Achsen

Acht Achsen

Optional

Downloads

Datenblatt

Datenblatt A-82x

Version / Datum
2018-11-09
Version / Datum
2018-11-09
Version / Datum
2018-10-02
Dokumentsprache
pdf - 195 KB
pdf - 197 KB
pdf - 754 KB

Dokumentation

User Manual A824D001

A-824.21xxx 4-Axis High-Power Motion Controller
Version / Datum
V 1.0 2017-11-17
Dokumentsprache Englisch
pdf - 2 MB

User Manual A824D002

A-824.2NXXX 4-Axis High-Power NanoPWM Motion Controller.
Version / Datum
2018-10-26
Dokumentsprache Englisch
pdf - 2 MB

3-D-Modelle

A-82x 3D-Modell

Version / Datum
2018-10-01
zip - 5 MB