A-81x PIglide Motion Controller für 1, 2 oder 4 Achsen

Für Tische mit Direktantrieb, TCP/IP-Schnittstelle

A-81x PIglide Motion Controller für 1, 2 oder 4 Achsen
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  • 1, 2 & 4 Bewegungsachsen
  • Vollständig integrierte geregelte Servosteuerung, Verstärkermodul und Spannungsversorgungen
  • Für Voice-Coil-Antriebe, DC-Motoren und bürstenlose 3-Phasen-Motoren
  • Ruhige PWM-Antriebe
  • Encodereingänge unterstützen Sinus/Cosinus und BiSS-C
  • 5 A Dauerstrom/10 A Spitze Ausgangstrom pro Achse

Überblick

Die A-81x Motion-Controller-Serie von PI bietet eine vollintegrierte Elektronik-Lösung mit Controller, Antrieben und Spannungsversorgungen in einem kompakten 19-Zoll Rackeinschub. Die A-81x Controller sind entworfen und optimiert für PIglide Luftlagertische, die mit direktgetriebenen Linear- und Rotations-Servomotoren und hochauflösenden Encodern ausgestattet sind.

Standardmäßig gibt es Eingänge für inkrementelle Sinus/Cosinus- und Absolutencoder, die das serielle BiSS-C Datenprotokoll verwenden. Die Unterstützung für Sinus/Cosinus-Encoder verfügt über einen integrierten Interpolationsfaktor von 16384x. Alle Controller haben einen integrierten Flash-Speicher für die gespeicherten Bewegungsprogramme und Parameter.

Die A-81x Controller können eigenständig mit den gespeicherten Programmen oder mit einem externen PC betrieben werden. Für die Programmierung und Inbetriebnahme wird ein PC benötigt. Die gesamte Software wird mit dem Controller geliefert.

Wenn der Controller zusammen mit einem PIglide Luftlagertisch oder Positioniersystem bezogen wird, übernimmt PI das Servotuning, die Inbetriebnahme des Controllers und die Fehlerkalibrierung und liefert ein komplettes, sofort einsetzbares Positioniersystem.

Der A-81x Motion-Controller ist mit dem modernsten ACS SPiiPlusEC Motion Controller und EtherCAT® Master ausgestattet.

Optionen und Upgrades

  • Absolutencoder oder inkrementelle Encoder (individuell kundenspezifisch kombinierbar für alle Achsen des Controllers)
  • G-Code-Programmierung
  • Input Shaping
  • ServoBoost™ Upgrade. Bietet eine bessere und beständigere Servo-Performance und ist unempfindlich gegen Rauschen oder Veränderungen im System.
  • ServoBoost™ PLUS Upgrade. Bietet eine höhere Positionsstabilität und Geschwindigkeitskonstanz.
  • Zusätzliche Steuerungsachsen für externe Antriebe über EtherCAT®
  • Alternative kundenspezifische Verpackung für OEM-Aufbauten

Spezifikationen

Datenblatt A-81x

Version / Datum
2018-08-02
Version / Datum
2018-08-02
Version / Datum
2018-09-05
Dokumentsprache
pdf - 192 KB
pdf - 194 KB
pdf - 707 KB

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Eine Achse

Zwei Achsen

Vier Achsen

Optional

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Datenblatt

Datenblatt A-81x

Version / Datum
2018-08-02
Version / Datum
2018-08-02
Version / Datum
2018-09-05
Dokumentsprache
pdf - 192 KB
pdf - 194 KB
pdf - 707 KB

Dokumentation

Benutzerhandbuch A-811.21xxx

A-81x Single Axis Motion Controller
Version / Datum
1.1 2018-11-28
Dokumentsprache Englisch
pdf - 2 MB

Benutzerhandbuch A-812.21xxx

A-81x 2-Axis Motion Controller
Version / Datum
1.3 2018-11-29
Dokumentsprache Englisch
pdf - 2 MB

Benutzerhandbuch A-814.21xxx

A-81x 4-Axis Motion Controller
Version / Datum
1.1 2018-11-29
Dokumentsprache Englisch
pdf - 2 MB

3-D-Modelle

A-81x 3D-Modell

Version / Datum
2018-10-04