A-81x PIglide Motion Controller für 1, 2 oder 4 Achsen

Für Tische mit Direktantrieb, TCP/IP-Schnittstelle

A-81x PIglide Motion Controller für 1, 2 oder 4 Achsen
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  • 1, 2 & 4 Bewegungsachsen
  • Vollständig integrierte geregelte Servosteuerung, Verstärkermodul und Spannungsversorgungen
  • Für Voice-Coil-Antriebe, DC-Motoren und bürstenlose 3-Phasen-Motoren
  • Ruhige PWM-Antriebe
  • Encodereingänge unterstützen inkrementelle (analog Sinus/Cosinus und RS-422) und absolute (BiSS-C, EnDat 2.1/2.2) Encoder
  • Ausgangsstrom bis zu 10 A Dauer / 20 A Spitze pro Achse

Überblick

Die A-81x Motion-Controller-Serie von PI bietet eine vollintegrierte Elektronik-Lösung mit Controller, Servoantrieben und Spannungsversorgungen in einem kompakten 19-Zoll Rackeinschub. Die A-81x Controller sind entworfen und optimiert für den Betrieb von luftgelagerten PIglide Linear- und Rotationstischen mit Direktantrieb und anderen Positionierern von PI, die mit Servomotor und hochauflösenden Encodern ausgestattet sind.

Standardmäßig gibt es Eingänge für inkrementelle und Absolutencoder. Die Unterstützung für Sinus/Cosinus-Encoder verfügt über einen integrierten Interpolationsfaktor von bis zu 4096x. Alle Controller haben einen integrierten Flash-Speicher für die gespeicherten Bewegungsprogramme und Parameter.

Die A-81x Controller können eigenständig mit den gespeicherten Programmen oder mit einem externen PC betrieben werden. Für die Programmierung und Inbetriebnahme wird ein PC benötigt. Die gesamte Software wird mit dem Controller geliefert.

Wenn der Controller zusammen mit einem PIglide Luftlagertisch oder Positioniersystem bezogen wird, übernimmt PI das Servotuning, die Inbetriebnahme des Controllers und die Fehlerkalibrierung und liefert ein komplettes, sofort einsetzbares Positioniersystem.

Der A-81x Motion Controller ist mit dem modernsten ACS SPiiPlusEC Motion Controller und EtherCAT-Master ausgestattet.

Optionen und Upgrades

  • Verschiedene Encodereingänge. Zur kanalübergreifenden Kombination von Encodertypen sind kundenspezifische Anpassungen notwendig.
  • Verschiedene Ausgangspegel für Motorstrom
  • G-Code-Programmierung
  • Input Shaping zur Verbesserung des Einschwingverhaltens und Verminderung der durch Reaktionskräfte ausgelösten Bewegungen
  • Zusätzliche Steuerungsachsen für externe Antriebe über EtherCAT (bis zu 64 Achsen)
  • ServoBoostTM oder ServoBoostTM PLUS zur Erhöhung der Positionsstabilität und Verringerung von Servozittern
  • Zusätzliche Programmierspeicher zur Speicherung von Bewegungsprogrammen (bis zu 64)

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt A-81x

Version / Datum
2020-07-03
Version / Datum
2020-07-03
Version / Datum
2018-09-05
Dokumentsprache
pdf - 396 KB
pdf - 400 KB
pdf - 707 KB

Downloads

Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt A-81x

Version / Datum
2020-07-03
Version / Datum
2020-07-03
Version / Datum
2018-09-05
Dokumentsprache
pdf - 396 KB
pdf - 400 KB
pdf - 707 KB

Dokumentation

Dokumentation

Benutzerhandbuch A-811.21xxx

A-81x Single Axis Motion Controller
Version / Datum
2020-05-27
Dokumentsprache Englisch
Anfrage Downloadlink
Dokumentation

Benutzerhandbuch A-812.21xxx

A-81x 2-Axis Motion Controller
Version / Datum
2020-05-27
Dokumentsprache Englisch
Anfrage Downloadlink
Dokumentation

Benutzerhandbuch A-814.21xxx

A-81x 4-Axis Motion Controller
Version / Datum
2020-05-27
Dokumentsprache Englisch
Anfrage Downloadlink

3-D-Modelle

3-D-Modelle

A-81x 3D-Modell

Version / Datum
2018-10-04
Anfrage Downloadlink

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Eine Achse

A-811.21B10
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, eine Achse, Absolutencoder mit BiSS-C oder EnDat 2.1/2.2 Signalübertragung, Ausgangsstrom 10 A Dauer / 20 A Spitze
A-811.21B00
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, eine Achse, Absolutencoder mit BiSS-C oder EnDat 2.1/2.2 Signalübertragung, Ausgangsstrom 5 A Dauer / 10 A Spitze
A-811.21B02
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, eine Achse, Absolutencoder mit BiSS-C oder EnDat 2.1/2.2 Signalübertragung, Ausgangsstrom 2,5 A Dauer / 5 A Spitze

Zwei Achsen

A-812.21B00
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, zwei Achsen, Absolutencoder mit BiSS-C oder EnDat 2.1/2.2 Signalübertragung, Ausgangsstrom 5 A Dauer / 10 A Spitze
A-812.21B02
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, zwei Achsen, Absolutencoder mit BiSS-C oder EnDat 2.1/2.2 Signalübertragung, Ausgangsstrom 2,5 A Dauer / 5 A Spitze

Vier Achsen

A-814.21B00
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, vier Achsen, Absolutencoder mit BiSS-C oder EnDat 2.1/2.2 Signalübertragung, Ausgangsstrom 5 A Dauer / 10 A Spitze
A-814.21B02
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, vier Achsen, Absolutencoder mit BiSS-C oder EnDat 2.1/2.2 Signalübertragung, Ausgangsstrom 2,5 A Dauer / 5 A Spitze

Upgrades (ab Werk oder nachträglich installierbar)

Zubehör (bitte separat bestellen)

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