C-867 PILine® Motion Controller

Für ein- oder zweiachsige Positioniertische mit PILine® Ultraschall-Piezomotoren

Integrierte Leistungsendstufe mit dynamischer Frequenzregelung
Multifunktionaler Encodereingang: A/B, Sin/Cos, BiSS
Makroprogrammierbar für Stand-Alone-Betrieb
Integrierte Schnittstellen: USB, RS-232, TCP/IP (modellabhängig), SPI, I/O, Joystick
Daisy-Chain-Vernetzbarkeit
Trajektorienunterstützung für 1- oder 2-D Bewegungsmuster

Servocontroller und Leistungsendstufe

Ein- oder zweikanaliges Tischgerät mit speziellem PID-Regler für PILine® Ultraschall-Piezomotoren. Netzwerkfähig mit bis zu 16 Einheiten an einer Schnittstelle. Leistungsendstufe für PILine® Ultraschall-Piezomotoren und Versteller mit Piezomotoren der Leistungsklassen 1 und 2. Dynamische Frequenzregelung zur optimalen Ansteuerung.

Bewegungsprofile

Punkt-zu-Punkt, trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil. Frei definierbare Trajektorien (z. B. Kreise, Sinuskurven) aus extern eingespeisten Punkten.

Encodereingang

Differenziell übertragene A/B-Signale (TTL) oder Sin/Cos-Signale (1 Vss). BiSS-Schnittstelle für Absolutencoder. Eingänge für TTL-Signale von End- und Referenzschalter.

Schnittstellen und Kommunikation

Alle Modelle mit USB-, RS-232-, SPI-, I/O- und Joystick-Schnittstelle. Ethernet-Schnittstelle und digitaler Joystick modellabhängig. Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Leistungsfähige Makroprogrammiersprache, u. a. für Stand-Alone-Betrieb. ID-Chip für schnelle Inbetriebnahme. Parameteränderung im Betrieb. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux.

Spezifikationen

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Datenblatt C-867

2017-12-21
2017-12-21
2017-10-20
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Zeichnungen / Bilder

C-867.2U2
C-867.1U

Bestellinformationen

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Datenblatt

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Datenblatt C-867

2017-12-21
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Dokumentation

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Kurzanleitung MS242EK

Digitale Motorcontroller: C-663 / C-863 / C-867 / C-877 / C-884 / E-861 / E-871 / E-873
2016-10-07
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3-D-Modelle

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C-867 STEP

C-867 STEP
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