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A-82x PIglide Motion Controller für 4, 6 oder 8 Achsen

Für Tische mit Direktantrieb und hohem Leistungsbedarf, TCP/IP-Schnittstelle

A-82x PIglide Motion Controller für 4, 6 oder 8 Achsen
Produktbeschreibung Spezifikationen Downloads Angebot / Bestellung
  • 4, 6 oder 8 Hochleistungs-Bewegungsachsen
  • Vollständig integrierte geregelte Servosteuerung, Verstärkermodul und Spannungsversorgungen
  • Für Voice-Coil-Antriebe, DC-Motoren und bürstenlose 3-Phasen-Motoren
  • Ruhige PWM-Antriebe
  • Encodereingänge unterstützen Sinus/Cosinus und BiSS-C
  • 10 A Dauerstrom / 20 A Spitze Ausgangsstrom pro Achse

Überblick

Die A-82x Motion-Controller-Serie von PI bietet eine vollintegrierte Elektronik-Lösung mit Controller, Antrieben und Spannungsversorgungen in einem kompakten 4 U hohen 19-Zoll Rackeinschub. A-824 liefert eine Dauerleistung von 2 kW. Die A-82x Controller sind entworfen und optimiert für PIglide Luftlagertische, die mit direktgetriebenen Linear- und Rotations-Servomotoren und hochauflösenden Encodern ausgestattet sind.

Standardmäßig gibt es Eingänge für inkrementelle Sinus/Cosinus- und Absolutencoder, die das serielle BiSS-C Datenprotokoll verwenden. Die Unterstützung für Sinus/Cosinus-Encoder verfügt über einen integrierten Interpolationsfaktor von 16384x. Alle Controller haben einen integrierten Flash-Speicher für die gespeicherten Bewegungsprogramme und Parameter.

Die A-82x Controller können eigenständig mit den gespeicherten Programmen oder mit einem externen PC betrieben werden. Für die Programmierung und Inbetriebnahme wird ein PC benötigt. Die gesamte Software wird mit dem Controller geliefert.

Wenn der Controller zusammen mit einem PIglide Luftlagertisch oder Positioniersystem bezogen wird, übernimmt PI das Servotuning, die Inbetriebnahme des Controllers und die Fehlerkalibrierung und liefert ein komplettes, sofort einsetzbares Positioniersystem.

Der A-82x Motion-Controller ist mit dem modernsten ACS SPiiPlusEC Motion Controller und EtherCAT® Master ausgestattet und verfügt zudem über ServoBoost™ für bis zu acht Bewegungsachsen. ServoBoost™ bietet eine bessere und beständigere Servo-Performance und ist unempfindlich gegen Rauschen oder Veränderungen im System.

Optionen

  • Absolutencoder oder inkrementelle Encoder (individuell kundenspezifisch kombinierbar für alle Achsen des Controllers)
  • G-Code-Programmierung
  • Input Shaping
  • Zusätzliche Steuerungsachsen für externe Antriebe über EtherCAT®
  • Alternative kundenspezifische Verpackung für OEM-Aufbauten

Spezifikationen

Datenblatt A-82x

Version / Datum
2017-12-20
Version / Datum
2017-12-20
Dokumentsprache
pdf - 584 KB
pdf - 590 KB

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Vier Achsen

Sechs Achsen

Acht Achsen

Optional

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Datenblatt

Datenblatt A-82x

Version / Datum
2017-12-20
Version / Datum
2017-12-20
Dokumentsprache
pdf - 584 KB
pdf - 590 KB

Dokumentation

User Manual A824D001

A-824.21xxx 4-Axis High-Power Motion Controller
Version / Datum
V 1.0 2017-11-17
Dokumentsprache Englisch
pdf - 2 MB