C-867.2U2 PILine® Motion Controller

Für zweiachsige Positioniertische mit PILine® Ultraschall-Piezomotoren

C-867.2U2 PILine® Motion Controller
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  • Integrierte Leistungsendstufe mit dynamischer Frequenzregelung
  • Multifunktionaler Encodereingang: A/B, Sin/Cos, BiSS
  • Makroprogrammierbar für Stand-Alone-Betrieb
  • Integrierte Schnittstellen: USB, RS-232, TCP/IP, SPI, I/O, Joystick
  • Daisy-Chain-Vernetzbarkeit
  • Trajektorienunterstützung für 1- oder 2-D Bewegungsmuster

Servocontroller und Leistungsendstufe

Zweiachsiges Tischgerät mit speziellem PID-Regler für PILine® Ultraschall-Piezomotoren. Netzwerkfähig mit bis zu 16 Einheiten an einer Schnittstelle. Leistungsendstufe für PILine® Ultraschall-Piezomotoren und Versteller mit Piezomotoren der Leistungsklassen 1 und 2. Dynamische Frequenzregelung zur optimalen Ansteuerung.

Bewegungsprofile

Punkt-zu-Punkt, trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil. Frei definierbare Trajektorien (z. B. Kreise, Sinuskurven) aus extern eingespeisten Punkten.

Schnittstellen und Kommunikation, Encodereingang

USB-, RS-232-, TCP/IP-, SPI-Schnittstelle zur Kommandierung. I/O-Leitungen zur Automatisierung. Anschlüsse für analogen und digitalen Joystick. Differenziell übertragene A/B-Signale (TTL) oder Sin/Cos-Signale. BiSS-Schnittstelle für Absolutencoder. Eingänge für TTL-Signale von End- und Referenzschalter.

Umfangreiche Funktionalität, Softwareunterstützung

Leistungsfähige Makroprogrammiersprache. Nichtflüchtiger Makrospeicher u. a. für Stand-Alone-Betrieb mit Autostart-Makro. Datenrekorder. ID-Chip-Erkennung für schnelle Inbetriebnahme. PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für NI LabVIEW, C, C++, MATLAB, Python. Bedienersoftware PIMikroMove®.

Einsatzgebiete

  • Mikromanipulation
  • Automatisierung
  • Biotechnologie
  • Probenmanipulation
  • Probenpositionierung
  • Optische Messtechnik

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt C-867.2U2

Version / Datum
2018-05-22
Version / Datum
2018-05-22
Version / Datum
2018-05-22
Dokumentsprache
pdf - 188 KB
pdf - 191 KB
pdf - 327 KB

Downloads

Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt C-867.2U2

Version / Datum
2018-05-22
Version / Datum
2018-05-22
Version / Datum
2018-05-22
Dokumentsprache
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Dokumentation

Dokumentation

Software Handbuch MS179

GCS LabVIEW Treiberset für C-867 PILine® Controller
Version / Datum
6.4.0b 2016-07-08
Dokumentsprache Englisch
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Dokumentation

Benutzerhandbuch MS231

C-867.2U2 Piezomotorcontroller / Treiber, vernetzbar, 2 Achsen, für PILine® Systeme mit D-Sub-Stecker
Version / Datum
2.1.0 2018-06-07
Version / Datum
2.1.0 2018-06-07
Dokumentsprache
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Dokumentation

Technical Note C867T0001

Beschreibung der SPI-Schnittstelle für den PILine®-Controller C-867
Version / Datum
2010-06-10
Dokumentsprache Englisch
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Dokumentation

Kurzanleitung MS242EK

Digitale Motorcontroller und –treiber: C-663 / C-863 / C-867 / C-877 / C-884 / E-861 / E-871 / E-872.401 / E-873
Version / Datum
2.1.0 10/2019
Version / Datum
2.1.0 10/2019
Dokumentsprache
pdf - 2 MB
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3-D-Modelle

3-D-Modelle

C-867.2U2 3D-Modell

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Allgemeine Softwaredokumentation

Allgemeine Softwaredokumentation

Software-Handbuch SM157

PIPython - Programmierung von PI Controllern mit Python
Version / Datum
2020-01-17
Version / Datum
2020-01-17
Dokumentsprache
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Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch A000T0067

Informationen zur PIStages3 Verstellerdatenbank. Was ist beim Umstieg von PIStages2 auf PIStages3 zu beachten.
Version / Datum
2020-01-13
Dokumentsprache Englisch
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Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM156

PIStages3Editor zur Bearbeitung der Verstellerdatenbank PIStages3
Version / Datum
2.1.0 2020-08-03
Version / Datum
2.1.0 2020-08-03
Dokumentsprache
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Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM151

PI GCS2 DLL
Version / Datum
2.10.0 2019-08-26
Dokumentsprache Englisch
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Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM148

PIMikroMove
Version / Datum
2.14.0 2020-01-30
Dokumentsprache Englisch
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Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM155

PI MATLAB Driver GCS 2.0
Version / Datum
1.1.0 2016-02-29
Version / Datum
1.1.0 2016-02-29
Dokumentsprache
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Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch A000T0028

Aktualisierung von PI-Software mit dem PIUpdateFinder
Version / Datum
2020-05-20
Version / Datum
2020-05-20
Dokumentsprache
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Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM154

Merge Tool für GCS Treibersätze zur Verwendung mit NI LabVIEW-Software
Version / Datum
6.18.0 2018-10-16
Dokumentsprache Englisch
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Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM146

GCS Array Data Format
Version / Datum
1.2.1
Dokumentsprache Englisch
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Allgemeine Softwaredokumentation

Software Manual SM158

PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
Version / Datum
7.0.0 2019-06-27
Dokumentsprache Englisch
pdf - 3 MB

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