E-861 PiezoWalk® NEXACT® Controller / Treiber

Vernetzbarer Controller für NEXACT® Linearantriebe und Positionierer

Hochgeschwindigkeits-Encodereingang
Makroprogrammierbar für Stand-Alone-Betrieb
Datenrecorder
Nichtflüchtiger EEPROM für Makros und Parameter


E-861.1A1

Funktion

Controller für NEXACT® Antriebe / Systeme

Antriebsart

NEXACT® Piezomotor

Kanäle

1


Bewegung und Regler

Reglertyp

P-I-D-Regler, Parameteränderung im Betrieb

Trajektorienprofile

Trapez

Encodereingang

Analoge Encodereingänge Sinus-Cosinus,1000-fache Interpolation;

Interpolationselektronik voreingestellt für differentielle Übertragung, 1 Vppund 2,5 V Offset des Encodersignals

Blockiererkennung

Automatischer Motorstopp bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers

Eingang Endschalter

2 × TTL (Pull-Up/Pull-Down, programmierbar)

Eingang Referenzschalter

1 × TTL


Elektrische Eigenschaften

Max. Ausgangsleistung

40 W

Ausgangsspannung

-10 bis +45 V

Max. Stromaufnahme

2 A


Schnittstellen und Bedienung

Schnittstelle / Kommunikation

USB 1.0, RS-232 (9-pol. (m) D-Sub)

Motoranschluss

HD D-Sub Stecker 15-pol (f)

Sensoranschluss

HD D-Sub Stecker 15-pol (m)

Controllernetzwerk

Bis zu 16 Einheiten an einer Schnittstelle*

I/O-Leitungen

4 analoge/digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge (TTL)

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®, PITerminal

Softwaretreiber

GCS-DLL, LabVIEW-Treiber

Besondere Funktionen

Start-Up Makro, Datenrecorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler; interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer

Manuelle Bedienhilfen (optional)

Pushbutton Box, Joystick (für 2 Achsen), Y-Kabel für 2-D-Bewegungen


Umgebung

Betriebsspannung

24 V;im Lieferumfang: Externes Netzteil mit 24 V; 2,0 A

Betriebstemperaturbereich

0 bis 50 °C

Masse

1,1 kg

Abmessungen

206 mm × 130 mm × 66 mm (inkl. Montageschienen)

* 16 Einheiten über USB; 6 Einheiten über RS-232.

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Datenblatt

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PI Datenblatt E-861

PiezoWalk® NEXACT® Controller / Treiber vernetzbarer Controller für NEXACT® Linearantriebe und Positionierer
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