E-873 Q-Motion® Servocontroller

1 Achse, für Positionierer mit Piezo-Trägheitsantrieben

PI E-873
Breitbandiger Encodereingang
Makroprogrammierbar für Stand-Alone-Betrieb
Datenrecorder
Digitale Ein- und Ausgänge (TTL)
ID-Chip-Unterstützung
Schnittstellen: TCP/IP, USB und RS-232
Joystick für manuelle Bedienung
Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil

Digitaler Servocontroller für Piezo-Trägheitsantriebe

1 Kanal. Integrierte Leistungsendstufe und Spannungsgenerator für Piezo-Trägheitsantriebe. Punkt-zu-Punkt-Bewegung, Aktormodus für nanometergenaue Positionierung an der Zielposition

Umfangreiche Funktionalität

Leistungsfähige Makroprogrammiersprache. Nichtflüchtiger Makrospeicher u. a. für Stand-Alone-Betrieb mit Autostart-Makro. Datenrecorder. ID-Chip für schnelle Inbetriebnahme, Parameteränderung im Betrieb. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

Schnittstellen

USB, RS-232 und TCP/IP (versionsabhängig) für Kommandierung. Differenzielle Signalübertragung für digitale (A/B) oder analoge (sin/cos) Encodersignale, BiSS-Schnittstelle für absolute Encoder. Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter. I/O-Leitungen (analog / digital) für Automatisierung. Anschluss für analogen Joystick

Auslieferung inkl. Weitbereichsnetzteil, USB- und RS-232-Kabel


E-873.1A1

E-873.1AR

E-873.1AT

Funktion

Q-Motion® Controller für Positioniersysteme mit Piezoträgheitsantrieben, Tischgerät

Q-Motion® Controller für Positioniersysteme mit Piezoträgheitsantrieben, Tischgerät mit Möglichkeit zur Schaltschrank-Montage

Q-Motion® Controller für Positioniersysteme mit Piezoträgheitsantrieben, Tischgerät mit Möglichkeit zur Schaltschrank-Montage

Schnittstellen für Kommunikation

TCP/IP, USB, RS-232

USB

TCP/IP, USB, RS-232


E-873.1Ax

Kanäle

1


Bewegung und Regler
 

Reglertyp

PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb

Profilgenerator

Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil

Encodereingang

Analoge Encodereingänge Sinus-Cosinus,Interpolation wählbar bis 20000;

Interpolationselektronik voreingestellt für differentielle Übertragung, 1 Vppund 2,5 V Offset des Encodersignals;

BiSS-Schnittstelle für absolute Encoder

Blockiererkennung

Automatischer Motorstopp

Eingang Endschalter

2 × TTL (Pull-Up / Pull-Down, programmierbar)

Eingang Referenzschalter

1 × TTL für integrierte Referenz im Encoder


Elektrische Eigenschaften
 

Max. Ausgangsleistung

30 W

Ausgangsspannung

0 bis 100 V, antriebsabhängig wählbar

Max. Stromaufnahme

1,5 A


Schnittstellen und Bedienung
 

Motoranschluss / Sensoranschluss

D-Sub Stecker 15-pol (f)

I/O-Leitungen

4 analoge / digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®, PITerminal

Softwaretreiber

LabVIEW-Treiber, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

Unterstützte Funktionen

Punkt-zu-Punkt-Bewegung, Startup-Makro, Datenrecorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler; interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer; ID-Chip

Manuelle Bedienhilfen (optional)

Joystick (für 2 Achsen), Y-Kabel für 2D-Bewegungen


Umgebung
 

Betriebsspannung

24 V, im Lieferumfang: externes Netzteil mit 24 V / 2,0 A

Betriebstemperaturbereich

0 bis 50 °C

Zeichnungen / Bilder

PI E-873.1A1
PI E-873.1AR
PI E-873.1AT

Downloads

Datenblatt

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PI Datenblatt E-873

Q-Motion® Servocontroller, 1 Achse, für Positionierer mit Piezo-Trägheitsantrieben
R1
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3D Modelle

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E-873 STEP

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