C-877 PILine® Motion Controller

Für Ultraschall-Piezomotoren, preisgünstig und kompakt

Integrierte Leistungsendstufe mit dynamischer Frequenzregelung
PID-Regelung mit dynaischer Parameterumschaltung
Datenrecorder
Leistungsfähige Makroprogrammiersprache, u.a. für Stand-Alone-Betrieb
Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

Servocontroller und Leistungsendstufe

Ein und zwei Kanäle, Tischgerät, spezieller PID-Regler für Ultraschall-Piezomotoren. Integrierte Leistungsendstufe für PILine® Antriebe und Versteller der Leistungsklassen 1 und 2 (C-877.1U11 nur Klasse 1). Dynamische Frequenzregelung zur optimalen Ansteuerung

Inkrementelle Encoder

Differenzielle Signalübertragung (A/B). Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter

Digitale Kommunikation

USB- und RS-232-Schnittstellen. Datenrecorder. Leistungsfähige Makroprogrammiersprache, u. a. für Stand-Alone-Betrieb. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux


C-877.1U11

C-877.2U12

Funktion

Controller für einachsige Positionier- oder Scanningtische mit PILine® Ultraschall-Piezomotoren (Leistungsklasse 1)

Controller für einachsige Positionier- oder Scanningtische mit PILine® Ultraschall-Piezomotoren (Leistungsklassen 1 und 2)

Kanäle

1

2


Bewegung und Regler

Reglertyp

PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb

PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb

Servozykluszeit

100 µs

100 µs

Profilgenerator

Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil

Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil

Encodereingang

A/B-Quadratur TTL-Pegel, differenziell gem. RS-422

A/B-Quadratur TTL-Pegel, differenziell gem. RS-422

Blockiererkennung

Automatischer Motorstopp bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers

Automatischer Motorstopp bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers

Endschalter

2 × TTL (Polarität programmierbar)

2 × TTL (Polarität programmierbar)

Referenzschalter

1 × TTL

1 × TTL


Elektrische Eigenschaften

Max. Ausgangsleistung pro Kanal

15 W

24 W

Max. Ausgangsspannung pro Kanal

200 Vpp,71 Veff 200 Vpp,71 Veff

Schnittstellen und Bedienung

Schnittstelle / Kommunikation

USB

USB; RS-232

Motoranschluss

D-Sub 15-pol. (w)

2 x D-Sub 15-pol. (w)

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

PIMikroMove®

Softwaretreiber

LabVIEW-Treiber, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

LabVIEW-Treiber, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

Unterstützte Funktionen

Punkt-zu-Punkt-Bewegung, Startup-Makro, Datenrecorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler; interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer; ID-Chip

Punkt-zu-Punkt-Bewegung, Startup-Makro, Datenrecorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler; interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer; ID-Chip

Manuelle Bedienhilfe

-

-


Umgebung

Betriebsspannung

24 VDC von externem Netzteil (im Lieferumfang)

24 VDC von externem Netzteil (im Lieferumfang)

Max. Stromaufnahme

300 mA plus Motorstrom (max. 0,8 A)

600 mA plus Motorstrom (max. 4 A)

Betriebstemperaturbereich

5 bis 40 °C

5 bis 40 °C

Masse

0,13 kg

2,4 kg

Abmessungen

95 mm × 71 mm × 24 mm (inkl. Montageschienen)

320 mm × 150 mm × 80,5 mm (inkl. Montageschienen)

Zeichnungen / Bilder

Downloads

Datenblatt

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PI Datenblatt C-877

PILine® Motion Controller, für Ultraschall-Piezomotoren, preisgünstig und kompakt
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