C-867 PILine® Motion Controller

Für Ultraschall-Piezomotoren, 1 und 2 Achsen

Für PILine® Ultraschall-Piezolinearmotoren
50-MHz-Encodereingänge für hohe Geschwindigkeit und Auflösung
USB-, RS-232- und analoge Schnittstellen (z. B. für Joystick)

Servocontroller und Leistungsendstufe

Ein und zwei Kanäle, Tischgerät, spezieller PID-Regler für Ultraschallmotoren. Netzwerkfähig mit bis zu 16 Einheiten an einer Schnittstelle

Für PILine® Ultraschall-Linearmotoren

Leistungsendstufe für PILine® Antriebe und Versteller mit bis zu zwei Piezomotoren je Kanal. Dynamische Frequenzregelung zur optimalen Ansteuerung

Inkrementelle Encoder

Differenzielle Signalübertragung (A/B). Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter

Digitale Kommunikation

USB-, RS-232- und analoge Schnittstellen (z. B. für Joystick). Datenrecorder. Leistungsfähige Makroprogrammiersprache, u. a. für Stand-Alone-Betrieb. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux


C-867.160

C-867.260

Funktion

Controller für einachsige Positionier- oder Scanningtische

Controller für XY-Positionier- oder Scanningtische

Antriebsarten

PILine® Motoren, Einzel- und Doppelantriebe mit P-661, P-664, U-161 oder U-164

 

Kanäle

1

2


Bewegung und Regler

Reglertyp

Programmierbare PID-Filter, Parameteränderung im Betrieb

 

Trajektorienprofile

Trapez

 

Encodereingang

A/B, differenziell, 50 MHz

 

Blockiererkennung

Motorstopp, Regelung deaktiviert, bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers

 

Endschalter

2 programmierbare TTL-Leitungen pro Kanal

 

Referenzschalter

1 programmierbare TTL-Leitung pro Kanal (aktiv High / Low)

 

Elektrische Eigenschaften

Max. Ausgangsleistung pro Kanal

15 W

 

Max. Ausgangsspannung pro Kanal

200 Vpp  

Schnittstellen und Bedienung

Schnittstelle / Kommunikation

USB, RS-232

 

Motoranschluss

MDR14

2 × MDR14

Controllernetzwerk

Bis zu 16 Einheiten an einer Schnittstelle

 

I/O-Leitungen

4 analoge / digitale Eingänge

4 digitale Ausgänge auf Mini DIN 9-pol.

Digital: TTL

Analog: 0 bis 5 V

 

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

 

Bedienersoftware

PIMikroMove®

 

Softwaretreiber

GCS-DLL, LabVIEW-Treiber

 

Unterstützte Funktionen

Startup-Makro, Makro, Datenrecorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler

 

Manuelle Bedienhilfe

Pushbutton-Box, Joystick (für zwei Achsen), Y-Kabel für 2D-Bewegungen

Pushbutton-Box, Joystick (für zwei Achsen)


Umgebung

Betriebsspannung

24 VDC von externem Netzteil (im Lieferumfang)

 

Max. Stromaufnahme

300 mA plus Motorstrom (max. 2 A)

600 mA plus Motorstrom (max. 4 A)

Betriebstemperaturbereich

5 bis 40 °C

 

Masse

1 kg

2,4 kg

Abmessungen

206 mm × 130 mm × 66 mm (inkl. Montageschienen)

320 mm × 150 mm × 80,5 mm (inkl. Montageschienen)

BSc 10.12.2012 Master: Fußnote Ausgangsspannung beim C-867.160

Sonderausführungen auf Anfrage.

Zeichnungen / Bilder

Downloads

Datenblatt

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PI Datenblatt C-867

PILine® Motion Controller für Ultraschall-Piezomotoren, 1 und 2 Achsen
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Dokumentation

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Kurzanleitung MS242EK

Digitale Motorcontroller: C-663 / C-863 / C-867 / C-877 / C-884 / E-861 / E-871 / E-873
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Alle
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