SMC Hydra Motion Controller

Für elektromagnetische Motoren

PI SMC Hydra
2D-Vektorbewegung mit linearer Interpolation, unabhängige Einzelachsbewegungen
Digitale Ein- und Ausgänge
Optional: Encoder-basierter Trigger-Ausgang
Optional: Position Capture Eingang: Positionserfassung in Echtzeit per digitalem Eingang
Optional: Dynamische Positionskorrektur

Universeller digitaler Motion Controller

Für DC-Servo- und bürstenlose DC-Motoren (BLDC), Linear- und Torquemotoren (2 / 3 Phasen), 2-Phasen-Schrittmotoren. 24 V / 48 VDC Ausgangsspannung, Leistung bis 200 W pro Kanal.

Maximaler Ausgangsstrom 10 A pro Phase (effektiv). Sinuskommutierter Betrieb. Automatisches Finden der Motorphase. PID-Regler für Position und Geschwindigkeit. Servofrequenz 4 kHz.

Ausführungen

  • TT Tischgerät mit integriertem Netzteil, 2 Kanäle
  • CM Kompaktversion, 2 Kanäle
  • RM 19‘‘ Rack-Einschub mit integriertem Netzteil, 2 Kanäle
  • RM 19‘‘ Rack-Einschub mit integriertem Netzteil, 4 Kanäle

Umfangreiche Funktionalität

Umfangreiche Softwareunterstützung, z.B. für LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

Schnittstellen

Kommandierung über TCP/IP, RS-232. Nur RM-Version: zusätzlich USB. Manuelle Bedienung über Joystick via CAN-Bus (Zubehör). Digitale Ein- und Ausgänge für Automatisierung. Opto-entkoppelte Eingänge, 4 analoge Ausgänge

Werksoptionen


    Encoder-Interface-Module DeltaStar und DeltaStar Eco: Erforderlich, um positionsgeregelte Antriebe anzusteuern (rotatorische oder lineare Encoder). Differenzielle Signalübertragung für digitale (A/B) oder analoge (sin/cos) Encodersignale, Eingänge für Endschaltersignale. Bitte bei Bestellung angeben.Trigger-Optionen mit DeltaStar: Trigger-Ausgänge, Position Capture Input (Positionserfassung in Echtzeit per digitalem Eingang)Trigger-Optionen mit DeltaStar Eco. Trigger-Ausgänge

    Dynamische Positionskorrektur: Positionsabweichungen für eine ausgewählte Konfiguration von Linear- oder Rotationstischen werden mit hochgenauen Messsystemen ermittelt und als Korrekturtabelle im Controller abgespeichert. Die Korrektur wirkt auch dynamisch. Einzel-Achs Mapping, nur ab Werk in Kombination mit einem PI Positioniersystem erhältlich. Bitte bei Bestellung angeben.

Spezifikationen

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PI Datenblatt SMC Hydra

2 Axis Motion Controller
2016-06-09 R1
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Zeichnungen / Bilder

SMC Hydra CM, 2-achsiger Motion Controller
71609601
SMC Hydra TT Motion Controller, 24 V, TCP/IP, RS-232, 2 Kanäle, Tischgerät
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71609602
SMC Hydra TT Motion Controller, 48 V, TCP/IP, RS-232, 2 Kanäle, Tischgerät
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71609604
SMC Hydra RM Motion Controller, 24 V, TCP/IP, RS-232, USB, 4 Kanäle, 19"-Controller
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71609605
SMC Hydra RM Motion Controller, 48 V, TCP/IP, RS-232, USB, 4 Kanäle, 19"-Controller
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71609638
SMC Hydra RM Motion Controller, 48 V, TCP/IP, RS-232, USB, 2 Kanäle, 19"-Controller
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71609600
SMC Hydra CM Motion Controller, 24 V, TCP/IP, RS-232, 2 Kanäle, Kompaktgerät
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71609603
SMC Hydra CM Motion Controller, 48 V, TCP/IP, RS-232, 2 Kanäle, Kompaktgerät
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Netzteile für CM-Versionen

71609626
Netzteil für SMC Hydra CM, 24V, 120W
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71609625
Netzteil für SMC Hydra CM, 48V, 120W
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Werksoptionen, bitte bei Bestellung angeben

71609632
SMC Hydra DeltaStar Eco Encoder-Interface-Modul
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71609631
SMC Hydra DeltaStar Encoder-Interface-Modul
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71609644-0000
SMC Hydra Dynamische Positionskorrektur für Lineartische inkl. Vermessung der Achse und Messprotokoll (Laser-Interferometer)
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71609644-0001
SMC Hydra Dynamische Positionskorrektur für Rotationstische inkl. Vermessung der Achse und Messprotokoll (Heidenhain RON-905 Master-Encoder)
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Zubehör

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Joystick für SMC Hydra, 2 Kanäle
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71609634
Triggerkabel für DeltaStar, Mini-HDMI auf D-Sub 9-pin (f)
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71609635
Triggerkabel für DeltaStar, Mini-HDMI auf BNC
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Downloads

Datenblatt

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PI Datenblatt SMC Hydra

2 Axis Motion Controller
2016-06-09 R1
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Dokumentation

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Manual Venus-3 für Hydra

Venus-3 Kommandosprache für Hydra-Controller
5.2600
Englisch
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Gerätehandbuch SMC Hydra

SMC Hydra TT, CM, RM Gerätebeschreibung
3.3
Englisch
pdf - 957 KB

Sonstiges

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Whitepaper: Performance von Schrittmotorachsen

Optimierung von Präzision, Stabilität und Wiederholgenauigkeit
WP4004 2016-06
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