C-863.20C885 DC-Motor-Controllermodul

Für modulares Controllersystem C-885 PIMotionMaster

Für DC-Motoren und bürstenlose DC-Motoren
Hochgeschwindigkeits-Encodereingang bis 60 MHz
Datenrecorder
Nichtflüchtiger EEPROM für Makros und Parameter
2 Kanäle

Digitaler Motion-Controller für DC-Servomotoren

2 Kanäle. Bewegungsteuerung von PI Positioniersystemen mit DC-Motoren: Direkte Motorsteuerung; PWM-Ansteuerung für schnelle PI-Stelltische mit integrierten ActiveDrive-Verstärkern oder mit bürstenlosen Motoren und integrierter Blockkommutierung. PID-Regler. Unterstützt Motorbremse.

Umfangreiche Funktionalität

Leistungsfähige Makroprogrammiersprache. Nichtflüchtiger Makrospeicher mit Autostart-Makro. Datenrecorder. Parameteränderung im Betrieb. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux.

Plug-and-Play Installation im C-885 PIMotionMaster

Kann in jedem freien Einschub platziert werden. Automatische Erkennung und externe Kommunikation (USB, Ethernet) durch das Rechen- und Schnittstellenmodul des C-885. Erweiterbar um optionale digitale Ein- und Ausgänge. Stromversorgung über das Netzteil des C-885

C-863.20C885

Funktion

DC-Motorsteuerung, servogeregelt, für C-885 PIMotionMaster modulares Mehrachs-Controllersystem

Kanäle

2


Bewegung und Regler

Reglertyp

PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb

Servozykluszeit

50 µs

Profilgenerator

Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil

Encodereingang

A/B-Quadratur TTL-Pegel, einseitig geerdet oder differenziell gem. RS-422; 60 MHz

Blockiererkennung

Automatischer Motorstopp bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers

Endschalter pro Kanal

2 × TTL (Polarität programmierbar)

Referenzschalter pro Kanal

1 × TTL

Motorbremse pro Kanal

1 × TTL, per Software schaltbar


Elektrische Eigenschaften

Ausgangsspannung

0 bis 24 VDC

Strombegrenzung pro Kanal

3 A


Schnittstellen und Bedienung

Schnittstelle / Kommunikation

USB oder Ethernet, über Digitales Rechen- und Schnittstellenmodul C-885.M1

Motor- und Sensoranschluss

2x D-Sub 15-pol. (w)

I/O-Leitungen

Optional mit C-885.iD Digitales Interfacemodul für PIMotionMaster:4 analoge/digitale Eingänge (0 bis 5V/TTL), 4 digitale Ausgänge (TTL)

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Softwaretreiber

LabVIEW-Treiber, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

Unterstützte Funktionen

Punkt-zu-Punkt-Bewegung, Startup-Makro, Datenrecorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler; interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer


Umgebung

Betriebsspannung, Versorgung über C-885

24 VDC

Max. Stromaufnahme

6 A

Betriebstemperaturbereich

10 bis 40 °C

Masse

132 g

Abmessungen

186,42 mm × 128,4 mm (3 HE) × 19,98 mm (4 TE)

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Datenblatt

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PI Datenblatt C-863.20C885

DC- Motor- Controllermodul, für modulares Controllersystem C-885 PImotionmaster
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