C-863 Mercury Servocontroller

Preisgünstig und vernetzbar, für DC-Motoren und bürstenlose DC-Motoren

Hochgeschwindigkeits-Encodereingang bis 60 MHz
Makroprogrammierbar für Stand-Alone-Betrieb
Datenrecorder
Nichtflüchtiger EEPROM für Makros und Parameter

Digitaler Motion Controller für DC-Servomotoren

1 Kanal. Bewegungsteuerung von PI Positioniersystemen mit DC-Motoren: Direkte Motorsteuerung; PWM-Ansteuerung für schnelle PI-Stelltische mit integrierten ActiveDrive-Verstärkern oder mit bürstenlosen Motoren und integrierter Blockkommutierung. PID-Regler. Unterstützt Motorbremse

 

Umfangreiche Funktionalität

Leistungsfähige Makroprogrammiersprache. Nichtflüchtiger Makrospeicher u. a. für Stand-Alone-Betrieb mit Autostart-Makro. Datenrecorder. Parameteränderung im Betrieb. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

 

Motion Controller der Mercury Klasse

Daisy-Chain-Vernetzbarkeit für bis zu 16 Achsen, die über eine gemeinsame PC-Schnittstelle betrieben werden.

Schnittstellen: USB und RS-232 für Kommandierung. A/B-Quadratur Encodereingang. Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter. I/O-Leitungen (analog / digital) für Automatisierung. Anschluss für analogen Joystick.

Auslieferung inkl. Weitbereichsnetzteil, USB- und RS-232-Kabel, Daisy-Chain-Netzwerkkabel

 

Zubehör

C-819.20

Analoger Joystick für Mercury Controller, 2 Achsen

C-819.20Y

Y-Kabel für 2 Controller an C-819.20

C-170.IO

I/O-Kabel, 2 m, offenes Ende

C-170.PB

Pushbutton-Box mit 4 Tasten und 4 LEDs


C-863.11

Funktion

DC-Motorsteuerung, servogeregelt, 1 Kanal

Kanäle

1


Bewegung und Regler

Reglertyp

PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb

Servozykluszeit

50 µs

Profilgenerator

Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil

Encodereingang

A/B-Quadratur TTL-Pegel, einseitig geerdet oder differenziell gem. RS-422; 60 MHz

Blockiererkennung

Automatischer Motorstopp bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers

Endschalter

2 × TTL (Polarität programmierbar)

Referenzschalter

1 × TTL

Motorbremse

1 × TTL, per Software schaltbar


Elektrische Eigenschaften

Max. Ausgangsspannung*

0 bis ±15 V für direkte Ansteuerung DC-Motor

Max. Ausgangsleistung

30 W

Strombegrenzung

2 A


Schnittstellen und Bedienung

Schnittstelle / Kommunikation

USB; RS-232, D-Sub 9-pol. (m)

Motoranschluss

D-Sub 15-pol. (w)

Controllernetzwerk

Bis zu 16 Einheiten** an einer Schnittstelle

I/O-Leitungen

4 analoge / digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge (TTL), 5 V TTL

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Softwaretreiber

LabVIEW-Treiber, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

Unterstützte Funktionen

Punkt-zu-Punkt-Bewegung, Startup-Makro, Datenrecorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler; interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer

Manuelle Bedienhilfe

Optional: Pushbutton-Box, Joystick (für 2 Achsen), Y-Kabel für 2D-Bewegungen


Umgebung

Betriebsspannung

15 bis 30 V, im Lieferumfang: externes Netzteil 15 V / 2 A

Max. Stromaufnahme

80 mA plus Motorstrom (max. 3 A)

Betriebstemperaturbereich

5 bis 50 °C

Masse

0,3 kg

Abmessungen

130 mm × 76 mm × 40 mm

* Die Ausgangsspannung ist abhängig vom verwendeten Netzteil.

** 16 Einheiten über USB; 6 Einheiten über RS-232.

Zeichnungen / Bilder

PI C-863

Downloads

Datenblatt

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PI Datenblatt C-863

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C-863 STEP

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