C-843 DC-Servomotorcontroller

PI C-843
2- und 4-Achsenausführungen
Kostengünstig: Integrierte Servoverstärker
PWM-Ausgänge für Hochleistungsmotoren
Trapez, S-Kurve, Geschwindigkeitsprofil
32 k Samples RAM für Hochgeschwindigkeits-Buffer-Betrieb
16 I/O-Leitungen für flexible Automatisierung
Schnelle PCI-Kommunikation, 120 µs für einmal Position lesen
Umfangreicher Softwaresupport
GCS (PI General Command Set) kompatibel


C-843.41

C-843.21

Funktion

PCI-Motorsteuerkarte, 32-Bit, für Hauptplatinen mit 3,3 V und 5 V PCI-Busleitungen

PCI-Motorsteuerkarte, 32-Bit, geeignet für Hauptplatinen mit 3,3 V und 5 V PCI-Busleitungen

Antriebsarten

DC-Motoren

Voice-Coil-Linearantriebe

DC-Motoren

Voice-Coil-Linearantriebe

Kanäle

4

2


Bewegung und Regler

Reglertyp

Programmierbare 32-Bit-PID V-ff-Filter, 410 µs; Parameteränderung im Betrieb

 

Trajektorienprofile

Trapez, S-Kurven, Geschwindigkeitsprofil, benutzerdefiniertes Profil

 

Prozessor

Chip-basierter Motion-Prozessor

 

Encodereingang

A/B differenzielle Signale, 5 × 106 Impulse/s  

Blockiererkennung

Motorstopp, Regelung deaktiv, bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers

 

Endschalter

2 × TTL pro Achse (aktiv High / Low), programmierbare Softlimits

 

Referenzschalter

1 × TTL pro Achse (aktiv High / Low)

 

Motorbremse

TTL-Pegel, per Software konfigurierbar

 

Elektrische Eigenschaften

 

Betriebsspannung

12 V vom PC-Netzteil

 

Ausgangsleistung / Kanal

5 W im analogen Betrieb

 

Ausgangsspannung / Kanal

±10,5 V im analogen Betrieb;

TTL / Pegel im PWM-Betrieb für SIGN und MAGN, 10 Bit, 24,5 kHz

 

Strombegrenzung

1 A pro Kanal max. (kurzschlussfest)

 

Schnittstellen und Bedienung

 

Schnittstelle / Kommunikation

PC-PCI-Bus

 

Motoranschluss

15-pol. (w) D-Sub je Kanal (2 auf der Karte, 2 auf separatem Winkel bei C-843.41)

 

I/O Leitungen

8 TTL-Eingänge, 8 TTL-Ausgänge auf I/O-Stecker,

je 1 TTL Ein- und Ausgang pro Kanal auf Trigger-Stecker

 

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

 

Bedienersoftware

PIMikroMove®

 

Softwaretreiber

GCS DLL, LabVIEW-Treiber

 

Unterstützte Funktionen

Elektronische Getriebefunktion, Datenrecorder, Triggerprogrammierung

 

Manuelle Bedienhilfe

Joystick via Host-PC

 

Umgebung

 

Betriebstemperaturbereich

10 bis 50 °C

10 bis 50 °C

Masse

230 g

 

Abmessungen

Standard-PCI-Karte, 20 cm Länge

 

Zeichnungen / Bilder

PIMikroMove® Tabellendarstellung von vier angeschlossenen Mikropositionierern mit Bedienelementen und Statusanzeige.
Das Tuning Tool, das in PIMikroMove® integriert ist, stellt einen geregelten Schritt dar. Verschiedene Steuerelemente ermöglichen die Optimierung der PID Parameter und damit des Regelverhaltens.

Downloads

Datenblatt

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PI Datenblatt C-843

DC-Servomotorcontroller PCI-Motorsteuerkarte für 2 und 4 Achsen mit integrierten Servoverstärkern
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