C-891 PIMag® Motion Controller

Für Linearmotoren mit mittlerer Leistungsaufnahme

PI C-891
Maximale mittlere Stromaufnahme 3 A
20 kHz Regelbandbreite
USB-Schnittstelle für die Kommandierung und Konfiguration
Digitale Ein- und Ausgänge
Optionaler analoger Eingang

Digitaler Motion Controller für PIMag® Linearmotoren

1 Motorkanal, 1 Sensorkanal. Für dreiphasige Linearmotoren, maximale Stromaufnahme 3A (rms) pro Phase. Sinuskommutierter Betrieb, feldorientierte Stromregelung. Automatisches Finden der Motorphase. PID-Regler für Position und Geschwindigkeit. Servo-Update-Rate 20 kHz

Encodereingänge

Differenzielle Signalübertragung für digitale (A/B) oder analoge (sin/cos) Encodersignale. Unterstützung des BiSS-Interface für Absolutencoder. Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter

Umfangreiche Funktionalität

Datenrecorder: Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorstrom, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Funktionsgenerator: Periodische Bewegungsprofile abspeichern und ausgeben. ID-Chip-Unterstützung: Erkennt die angeschlossenen Versteller und erleichtert die Konfiguration und Austauschbarkeit. Unterstützt richtungserkennenden Referenzschalter. Umfangreiche Softwareunterstützung, z.B. für LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

Schnittstellen

Kommandierung USB 2.0, RS-232. Digitale Ein- und Ausgänge für Automatisierung. Analoger Eingang zur direkten Steuerung des Motorstroms

Spezifikationen

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PI Datenblatt C-891

PIMag® Motion Controller für Linearmotoren mit mittlerer Leistungsaufnahme
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Datenblatt

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