C-891 PIMag® Motion Controller

Für Linearmotoren mit mittlerer Leistungsaufnahme

PI C-891
Maximale mittlere Stromaufnahme 3 A
20 kHz Regelbandbreite
USB-Schnittstelle für die Kommandierung und Konfiguration
Digitale Ein- und Ausgänge
Optionaler analoger Eingang

Digitaler Motion Controller für PIMag® Linearmotoren

1 Motorkanal, 1 Sensorkanal. Für dreiphasige Linearmotoren, maximale Stromaufnahme 3A (rms) pro Phase. Sinuskommutierter Betrieb, feldorientierte Stromregelung. Automatisches Finden der Motorphase. PID-Regler für Position und Geschwindigkeit. Servo-Update-Rate 20 kHz

Encodereingänge

Differenzielle Signalübertragung für digitale (A/B) oder analoge (sin/cos) Encodersignale. Unterstützung des BiSS-Interface für Absolutencoder. Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter

Umfangreiche Funktionalität

Datenrecorder: Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorstrom, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Funktionsgenerator: Periodische Bewegungsprofile abspeichern und ausgeben. ID-Chip-Unterstützung: Erkennt die angeschlossenen Versteller und erleichtert die Konfiguration und Austauschbarkeit. Unterstützt richtungserkennenden Referenzschalter. Umfangreiche Softwareunterstützung, z.B. für LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

Schnittstellen

Kommandierung USB 2.0, RS-232. Digitale Ein- und Ausgänge für Automatisierung. Analoger Eingang zur direkten Steuerung des Motorstroms


Vorläufige Daten

C-891.120200

Einheit

Funktion

PIMag® Motion-Controller für 3-phasige Linearmotoren, sinuskommutierter Betrieb, feldorientierte Stromregelung

Motorkanäle

1

Sensorkanäle

1


Bewegung und Regler

Reglertyp

PID-Regler für Position und Geschwindigkeit, Parameteränderung im Betrieb

Servofrequenz

20

kHz

Profilgenerator

Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil, Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit und Beschleunigung

Encodereingang

Analoge Signale (sin/cos) oder digitale Signale (A/B differenziell TTL oder BiSS-Interface)

Referenz- und Endschalter

TTL


Elektrische Eigenschaften

Max. Ausgangsspannung

24

V

Max. Ausgangsstrom

3

Arms

Schnittstellen und Bedienung

Schnittstellen / Kommunikation

USB, RS-232

Motoranschluss

HD-D-Sub 26-pol. (w)

Sensoranschluss

D-Sub 15-pol. (m)

I/O-Leitung

4 x Digitaleingang

4 x Digitalausgang

Über HD D-Sub 15-pol. (w)

Optionaler Analogeingang, -10 bis 10 V

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Softwaretreiber

LabVIEW-Treiber, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

Unterstützte Funktionen

Punkt-zu-Punkt-Bewegung, Datenrecorder, Funktionsgenerator, automatisches Finden der Motorphase

Sicherheitsmerkmale

Achsabschaltung über externen Schalter, Überlastungsschutz des Motortreibers, Überhitzungsschutz des Motors, Überstromschutz des Systems


Umgebung

Betriebsspannung

24 V, externes Netzteil im Lieferumfang enthalten

V

Max. Stromaufnahme

4,5

A

Betriebstemperaturbereich

5 bis 40

°C

Max. Masse

1,0

kg

Abmessungen

190 × 83 × 110

(206 x 83 x112 mit Gummifüßen und Anschluss für Versorgungsspannung)

mm

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Datenblatt

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PI Datenblatt C-891

PIMag® Motion Controller für Linearmotoren mit mittlerer Leistungsaufnahme
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