C-413 PIMag® Motion Controller

Für Kraft-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung

1 oder 2 Motorkanäle
bis zu 4 Sensorkanäle für jeweils 2 Kraft- und 2 Positionssensoren
Versionsabhängig TCP/IP oder USB-Schnittstelle für die Kommandierung und Konfiguration
Versionsabhängig Echtzeit-SPI-Schnittstelle für die Kommandierung
Digitale Ein- und Ausgänge
Optionale analoge Ein- und Ausgänge

Digitaler Motion Controller für PIMag® Voice-Coil Antriebe

C-413.1: 1 Motorkanal, 2 Sensorkanäle, für die Linearaktoren V-275 und V-275. C-413.2: 2 Motorkanäle, 4 Sensorkanäle. PID-Regler für Kraft, Position, Geschwindigkeit. Servo-Update-Rate wählbar zwischen 5 bis 10 kHz

Kraftregelung

Die Kraftregelung ermöglicht den Betrieb von PIMag® Antrieben und Verstellern mit definierter Halte- oder Vortriebskraft. Die Kraft- und Positionssensoren können gleichzeitig ausgelesen und die Werte verarbeitet werden. Dadurch ergeben sich neben der reinen Kraftregelung die Optionen einer unterlagerten Positions- und Geschwindigkeitsregelung. PI bietet PIMag® Aktoren mit einem Kraftsensor an. Externe Kraftsensoren können bei den Modellen C-413.20A / .2GA über Analogeingänge eingelesen werden

Umfangreiche Funktionalität

Datenrecorder: Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorstrom , Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Funktionsgenerator: Periodische Bewegungsprofile abspeichern und ausgeben. Auto-Zero-Funktion legt den Haltestrom fest, bei dem der Antrieb im ungeregelten Betrieb eine Kraft von 0 N aufbringt , z.B. für die Kompensation der Gewichtskraft. ID-Chip-Unterstützung: Erkennt die angeschlossenen Versteller und erleichtert die Konfiguration und Austauschbarkeit. Unterstützt richtungserkennenden Referenzschalter. Umfangreiche Softwareunterstützung, z.B. für LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

Schnittstellen

Kommandierung versionsabhängig über TCP/IP, USB 2.0, SPI. Digitale Ein- und Ausgänge für Automatisierung. Optionale analoge Ein- und Ausgänge z.B. für Sensoren, Kommandierung oder Positionsfeedback


Vorläufige Daten

C-413.1G

C-413.20 / C-413.20A
C-413.2G / C-413.2GA

Einheit

Funktion

PIMag® Motion Controller für Voice-Coil-Antriebe, 1 Kanal, Gehaustes Gerät

PIMag® Motion Controller für Voice-Coil-Antriebe, 2 KanäleC-413.20 / .20A: OEM-PlatineC-413.2G / .2GA: Gehaustes Gerät

Motorkanäle

1

2

Sensorkanäle

2

4


Bewegung und Regler

Reglertyp

PID-Regler für Kraft, Position und Geschwindigkeit; Parameteränderung im Betrieb

PID-Regler für Kraft, Position und Geschwindigkeit; Parameteränderung im Betrieb

Servozykluszeit

100 µs bis 200 µs in 4 Stufen wählbar

100 µs bis 200 µs in 4 Stufen wählbar

Profilgenerator

Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil, Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit und Beschleunigung

Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil, Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit und Beschleunigung

Encodereingang

SPI-Sensorinterface

SPI-Sensorinterface

Referenzschalter

2 × TTL, richtungserkennend

4 × TTL, richtungserkennend


Elektrische Eigenschaften

Max. Ausgangsspannung

24

24

V

Max. Ausgangsstrom

±1,5

±1,5

A, geregelt


Schnittstellen und Bedienung

Schnittstellen / Kommunikation

TCP/IP

USB 2.0, Echtzeit SPI

Motor-/Sensoranschluss

D-Sub 9-pol (w) für Motor, D-Sub 25-pol (w) für Sensor

D-Sub 15-pol. (w) kombiniert für Motor und Sensor

I/O-Leitung

2 x Analogausgang, -10 bis 10 V, 17 bit, 1 kHz

4 x Digitaleingang, 24 V

6 x Digitalausgang, 24 V

2 x Analogeingang, -10 bis 10 V, 16 bit, 1 kHz (nur C-413.20A und C-413.2GA)

2 x Analogausgang, -10 bis 10 V, 17 bit, 1 kHz (nur C-413.20A und C-413.2GA)

6 x Digitalausgang (offener Collector, Bereich 5 V bis 24 V, 33 kΩ interner Pull-Up auf 5 V)

4 x Digitaleingang (5 V TTL Pegel, bis 24 V max. Eingangsspannung, 10 kΩ Eingangswiderstand)

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

PIMikroMove®

Softwaretreiber

LabVIEW-Treiber, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

LabVIEW-Treiber, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

Unterstützte Funktionen

Punkt-zu-Punkt-Bewegung, Datenrecorder, Funktionsgenerator, Auto-Zero, ID-Chip-Erkennung

Punkt-zu-Punkt-Bewegung, Datenrecorder, Funktionsgenerator, Auto-Zero, ID-Chip-Erkennung


Umgebung

Betriebsspannung

24 V, im Lieferumfang externes Netzteil enthalten

24 V, im Lieferumfang externes Netzteil enthalten

Max. Stromaufnahme

2

2

A

Betriebstemperaturbereich

5 bis 50

5 bis 50

°C

Max. Masse

0,3

0,3

kg

Abmessungen

210 × 28 × 105

189 × 28 × 105 (C-413.2G / .2GA)

160 × 18 × 100(C-413.20 / .20A)

mm

Zeichnungen / Bilder

PI C-413
PI C-413

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Datenblatt

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PI Datenblatt C-413

PIMag® Motion Controller für Kraft-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung
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