C-413 PIMag® Motion Controller

Für Kraft-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung

PI C-413
1 oder 2 Motorkanäle
Bis zu 4 Sensorkanäle für jeweils 2 Kraft- und 2 Positionssensoren
Versionsabhängig TCP/IP oder USB-Schnittstelle für die Kommandierung und Konfiguration
Versionsabhängig Echtzeit-SPI-Schnittstelle für die Kommandierung
Digitale Ein- und Ausgänge
Optionale analoge Ein- und Ausgänge

Digitaler Motion Controller für PIMag® Voice-Coil Antriebe

C-413.1: 1 Motorkanal, 2 Sensorkanäle, für die Linearaktoren V-275 und V-277; C-413.2: 2 Motorkanäle, 4 Sensorkanäle. PID-Regler für Kraft, Position, Geschwindigkeit. Servo-Update-Rate wählbar zwischen 5 bis 10 kHz

Kraftregelung

Die Kraftregelung ermöglicht den Betrieb von PIMag® Antrieben und Verstellern mit definierter Halte- oder Vortriebskraft. Die Kraft- und Positionssensoren können gleichzeitig ausgelesen und die Werte verarbeitet werden. Dadurch ergeben sich neben der reinen Kraftregelung die Optionen einer unterlagerten Positions- und Geschwindigkeitsregelung. PI bietet PIMag® Aktoren mit einem Kraftsensor an. Externe Kraftsensoren können bei den Modellen C-413.20A / .2GA über Analogeingänge eingelesen werden

Umfangreiche Funktionalität

Datenrecorder: Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorstrom , Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Funktionsgenerator: Periodische Bewegungsprofile abspeichern und ausgeben. Auto-Zero-Funktion legt den Haltestrom fest, bei dem der Antrieb im ungeregelten Betrieb eine Kraft von 0 N aufbringt, z. B. für die Kompensation der Gewichtskraft. ID-Chip-Unterstützung: Erkennt die angeschlossenen Versteller und erleichtert die Konfiguration und Austauschbarkeit. Unterstützt richtungserkennenden Referenzschalter. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

Schnittstellen

Kommandierung versionsabhängig über TCP/IP, USB 2.0, SPI. Digitale Ein- und Ausgänge für Automatisierung. Optionale analoge Ein- und Ausgänge z. B. für Sensoren, Kommandierung oder Positionsfeedback

Spezifikationen

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Datenblatt C-413

PIMag® Motion Controller für Kraft-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung
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Zeichnungen / Bilder

PI C-413
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Datenblatt

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